液压式挖掘机的构造及动力传动.ppt

1、、液压式挖掘机的结构和动力传递、山东卓远宏图工程咨询有限公司、1 .液压式挖掘机的结构部件和动力传递、3 .机体主要装置的机构、3.1上部旋转体3.2行走装置3.3作业机、挖掘机的结构、前端、海外挖掘机的发展史一、国内挖掘机的发展概况中国挖掘机的生产起步较晚， 从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1m3的机械式单斗挖掘机至今，大体经历了测绘模拟、自主研发和发展提高三个阶段。 新中国成立初期，以绘制前苏联3040年代的机械式单斗挖掘机为主，开始了我国挖掘机的生产历史。 从1967年开始，我国自主开发了液压挖掘机。 早期开发成功的产品主要有上海建筑机械工厂的WYl00型、贵阳矿山机械工厂的W

2、4-60型、合肥矿山机械工厂的WY60型挖掘机等。 之后，出现了长江挖掘机工厂的WYl60型和杭州重机工厂的WY250型挖掘机等。 到上世纪80年代末，中国的挖掘机生产工厂已经有30多个，生产机种达到了40多种。 中小型液压挖掘机系列化。 改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，促进我国挖掘机行业的发展。 引进了德国的利贝赫尔(Liebherr )公司、德国的谣言查(Demag )公司、日本的小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液压挖掘机。 这些企业经过几年的努力达到了一定的规模和水平。 例如，玉柴机械株式会社20世纪90年代初开发的小型

3、液压挖掘机，多年来大量出口欧洲、美国等国家，成为我国挖掘机行业大量出口的企业。 国内自主品牌挖掘机企业大致可分为三大类：1)以小型挖掘机为突破口的企业，如玉柴机械和山河智能2 )其他产品渗透挖掘机的大型企业，如柳工、厦工、徐工、临工、福田和福建晋工、龙工、三一重工等。 3 )新兴的民间小型企业。 二、国外挖掘机发展概况第一台手动挖掘机问世已有130多年的历史，期间经历了从蒸汽驱动半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动全回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的发展过程。 由于液压技术的应用，在19681970年间，液压挖掘机的产量占挖掘机总产量的83，现在接近100。 工业发达国家的挖掘

4、机生产很快，法国、德国、美国、俄罗斯、日本等是斗容量3.5-40 m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从1980年代开始生产特大型挖掘机。 例如，美国马里昂公司制铲斗容量50-150 m3的剥离用挖掘机、铲斗容量132 m3的步行式刀片挖掘机b-e (bress yelly )公司制的铲斗容量168.2 m3的步行式刀片挖掘机、铲斗容量107 m3的剥离用挖掘机等是世界上最大的挖掘机从20世纪后期开始，国际挖掘机的生产向着大型化、微细化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 国产单斗挖掘机型号制定规定，1 .液压式挖掘机概要，挖掘系列以挖掘机为主流。 分为机械式挖掘机和液压式挖掘机。 其中，由于液

5、压式挖掘机运行灵活、维护简单、装备多种工作装置，近年来已成为挖掘机的主流机型。 挖掘机机械式液压式液压式挖掘机由上部回转体(发动机、驾驶室等)、下部行走体(行走部分)、作业机构构成。 上部回转体是指下部行走体和360转的机构，在机体固定的状态下，用强有力的作业机进行作业。1.1挖掘机的分类、挖掘机的分类1 .按作业分为单铲斗挖掘机(循环作业)、多铲斗挖掘机(连续作业)2.按用途分为建筑型(通用型)、采矿型(专用型)3.按动力分为电动、内燃机、混合动力型4 .按传动方式分为机械、液压1.2液压式挖掘机履带式轮胎式汽车式按行驶形式分类，大部分采用履带式： a )挖掘机进入作业现场不太移动，只行驶短

6、距离。 b )地面接触面积大，能够在柔软的场所工作，在有凹凸的地面上行驶时能够承受激烈的冲击。 轮胎型挖掘机由于具备橡胶轮胎，所以汽车性能好，适用于城市内的道路和下水道工程。 但是，因为不适用于软土地基部的作业，所以限定在小型范围内。 (3)根据作业内容不同，不同作业机的前面附属装置也不同。 附属装置的开发正在积极进行，品种也在增加。 反铲装置：主要适用于从地面挖掘，更换铲斗可进行各种作业。 标准反铲通常挖掘用铲斗梯形铲斗适合挖掘截面v字形的沟槽。 法向铲斗适用于填土坡面的成形和压实作业。 用带推杆的铲斗挖掘粘土时，是带铲土装置的铲斗。 耙式铲斗适用于硬土的挖掘和拔根等作业。 用单爪耙起到软岩

7、石、硬土、拔根等作用的大型爪式挖掘工具。 铲子适用于从地面垂直挖掘和挖泥作业，用于土质柔软部分的挖掘。 拆装刀片主要是大型挖掘机的工作装置。 反铲主要用于地表下挖掘，铲用地面砂岩、砂土、岩石的挖掘卸载。2、结构概述、常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、执行机构的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上转台。 因此，单铲斗液压挖掘机由图示的上部回转体、行走机构、作业机构三部分构成。 动力传递原理图、行走马达、铲斗油缸、动臂油缸、斗杆油缸、行走马达、液压泵、发动机、保持阀、中央回转接头、回转马达、多功能阀、液压式挖掘机的动作、行走动作a .前后行走左右侧的行走架上行

8、走用马达操作这个阀门的话，会发生行走动作。 从上部回转体到下部行走体的动力(油压)传动通过回转中心的中央回转接头进行传动。 左右行走操作杆同时向前方(或后方)推，可直进(前进或后退)。 在驾驶室位于引导轮侧的状态下，向引导轮侧行驶称为前进，向驱动链轮侧行驶称为后退。 另外，前进中，行走时如果履带链张紧侧向下侧松弛，则成为上侧，行走阻力比后退时小，从而减少传动链轮与履带链之间的磨损。 因此，希望长距离行驶时，采用前进方向行驶。 b .方向盘(枢轴移位)只需操作左侧或右侧的行走操纵杆，该操作方向的马达就会驱动，没有操作的行走马达不会停止。 因此，机体可以以停止的履带的中心附近为中心旋转，改变向右(

9、或左)前进的方向。 c .一边回转(回转)一边向相反方向操作2根行走操纵杆，左右履带相互向相反方向旋转。 此时，可以旋转，机体可以改变方向。 回转动作上部回转平台和附件可与下部行走平台回转360圈。 操作回转操纵杆，使回转马达动作，就可以回转。 将操纵杆向右移动，进行右旋转(逆时针)；将操纵杆向左移动，进行左旋转(逆时针)。1 .反铲结构铰链式反铲单斗液压挖掘机最常用的结构形式是动臂、斗杆和铲斗等主要部件相互铰链，在液压缸的作用下，各部件围绕铰链点摆动，进行挖掘机的提升和排土等动作。 动臂：动臂是反铲的主要部件，分为一体型和组合式。 (1)一体化动臂结构简单，重量轻刚性大，但更换作业机少，通用

10、性差，多用于作业条件相似的挖掘机。 分为直动臂和弯曲臂。 1 )直动臂：结构简单、重量轻、制造方便，主要用于悬挂式挖掘机，但得不到大的挖掘深度2 )弯曲动臂：应用目前最广泛的结构形式，可以得到大的挖掘深度，但降低了挖掘机的挖掘高度，这是挖掘机的反铲(2)单元式动臂上连接有辅助连杆(或液压缸)或螺栓。 提高挖掘机作业性能，更换作业机多，能满足各种作业需求，质量大，制造成本高，用于中小型挖掘机。 铲斗，1 )铲斗的纵截面适应了挖掘过程中各种材料在铲斗中的运动规律，有利于材料的流动，使灌土阻力最小，有利于满足铲斗。 2 )加大铲斗对挖掘材料的线压比，安装齿，使单位切屑阻力小，土壤的切入和破碎变得容易。 斗齿应耐磨，易于更换。 3 )为了使装入铲斗的材料不易脱落，铲斗宽度和材料直径之比应大于4:1 )材料容易干净，缩短装载时间，提高铲斗的有效容积。 为了满足各种挖掘作业的需要，可以在同一挖掘机上装载多个结构式铲斗。 图分别是反铲用铲斗的基本形式和常用形式。 铲斗齿采用装配式，其型号分为橡胶卡止销式和螺栓紧固式。 连接铲斗和液压缸的结构式有四节连杆机构和六节连杆机构。 其中，四连杆机构连接方式的特征在于，铲斗直接铰链于液压缸，铲斗旋转角小，动作扭矩的变化大的六连杆机构的连结方式的特征在于，液压缸的活塞杆在相同条件下能够得到铲斗大的旋转角，通过改善机构的传动特性反铲用铲斗基本型号、液