涡轮蜗杆原理.ppt

1、涡轮蜗杆减速机结构原理及检修工艺,蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。交错角一般为90。传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。,1传动比大，一般 i =1080，最大可达1000；,2重合度大，传动平稳，噪声低；,4 蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低；,主要用于中小功率，间断工作的场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。,一、蜗杆传动的特点：,3结构紧凑，可实现反行程自锁；,5. 蜗轮的造价较高。,蜗轮蜗杆减速机 - 工作条件 1、蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过1500r/min。 2、工作环境温度为-40-+40，当工作环境温度低于0时，起动

2、前润滑油必须加热至0以上，当工作环境温度高于40时，必须采取冷却措施。 3、蜗轮减速机入轴可正反转动。,圆柱蜗杆传动,环面蜗杆,锥蜗杆,按蜗杆的外形分类,蜗杆分左旋和右旋。,左旋,右旋,蜗杆还有单头和多头之分。,二、蜗杆传动的类型 1、按蜗杆形状分,环面蜗杆传动,锥蜗杆传动,圆柱蜗杆传动,2、根据齿面形状不同分为：,普通蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动,3、阿基米德蜗杆,在轴剖面：直线齿廓 法剖面：凸曲线 垂直轴剖面：阿基米德螺线 车削加工，不能磨削，精度低。,蜗轮滚刀：与蜗杆尺寸相同 在中间平面上可看成直齿齿条与渐开线齿轮啮合,蜗轮的转向,左右手法： 左旋左手，右旋右手，四指转向1，拇指反向；即为

3、v2。,蜗杆和蜗轮的常用材料,对蜗杆和蜗轮材料的要求：不仅要求具有足够的强度，更重要的是要求具有良好的减摩性、耐磨性和跑和性能。,蜗杆材料：一般用碳素钢或合金钢制成,蜗轮材料：一般为铸造锡青铜、铸造铝铁青铜、灰铸铁,一、蜗杆传动的失效形式,失效形式：主要是齿面胶合、点蚀和磨损，而且失效通常发生在蜗轮轮齿上。,设计准则：通常按齿面（蜗轮）接触疲劳强度条件计算蜗杆传动的承载能力。 在选择许用应力时，要适当考虑胶合和磨损失效因素的影响。 对闭式传动要进行热平衡计算，必要时对蜗杆强度和刚度进行计算。,9.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算,中间平面上的参数作为设计基准,一、普通圆柱蜗杆传动的

4、主要参数及其选择,1 、蜗杆传动的正确啮合条件及模数m和压力角,旋向相同,2 、蜗杆分度圆直径d1和导程角,为了限制蜗轮滚刀的数目并便于滚刀的标准化，因此对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1（表9-1）,导程角：,圆柱蜗蜗轮蜗杆正确啮合条件是：蜗杆的轴面模数 ma1和轴面压力角a1应分别等于蜗轮的端面模数mt2和端面压力角t2，即 ma1 =mt2 =m a1=t2= ,蜗轮蜗杆减速机的常见问题及分析:,常见问题:(1)减速机发热和漏油，(2)蜗轮磨损，(3)传动小斜齿轮磨损，(4)轴承(蜗杆处)损坏。,1、减速机发热和漏油。蜗轮减速机为了提高效率，一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则

5、采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。2、蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。,常见问题原因分析,常见问题原因分析,3、传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。4、蜗杆轴承损坏。减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，该厂还是经常发现减速机内的