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文档简介
1、第7章 PLC控制系统设计,制作:何献忠,主 要 内 容,PLC控制系统设计步骤 PLC控制系统设计实例,1,7.1 PLC控制系统设计步骤,分析控制对象 PLC的选择 I/O地址分配 程序设计 系统调试 固化程序 编写技术文件,2,分析控制对象,明确了控制任务和要求,拟定控制方案。,PLC的选择,选择合适的机型 I/O点数的估算 用户存储器容量的估算 CPU功能与结构的选择,I/O地址分配,对软件设计来说,I/O地址分配以后才可进行编程; 对控制柜及PLC的外围接线来说,只有I/O地址确定以后,才可以绘制电气接线图、装配图,让装配人员根据线路图和安装图安装控制柜。,程序设计,根据控制要求设计
2、出梯形图、或功能块图、或语句表等语言的程序,这是整 个设计的核心工作。,固化程序,编写技术文件,3,7.2 PLC控制系统设计实例,例1:台车呼车控制,1工艺过程 一部电动运输车供8个加工点使用。PLC上电后,车停在某个加工点(工位),若无用车呼叫(呼车)时,则各工位的指示灯亮,表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时,各位的指示灯均灭,此时别的工位呼车无效。如停车位呼车时,小车不动;呼车工位号大于停车位时,小车自动向高位行驶;当呼车位号小于停车位号时,小车自动向低位行驶;当小车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车工位使用,其他加工点不能呼车。从安全角度出发,停电再来电时
3、,小车不会自行启动。,4,2系统控制方案,5,3 PLC系统选择 选择S7-200 CPU224基本单元(14入/10出)1台及EM221扩展单元(8入)1台组成系统。,4I/O地址分配,表7-1 呼车系统输入/输出端口安排,6,7,5程序设计,主程序 段子程序,8,位置开关,呼车按钮,9,10,例2:窑温模糊控制设计,1工艺过程 系统控制如图。除图上所示外,另每个养护窑有1个测温输入点(模拟量输入);合计整个控制系统需要开关量输入8点,开关量输出8点,模拟量输入2点。 每个窑都可以自行控制,其具体控制流程要求:起动电动机,供风循环热气流;开启进气阀门,供热气控温;经过一定时间(设恒温10h)
4、,关闭进气阀门;打开排气阀门,排气;按下停止按钮,关风机,关排气阀,准备砌块出窑。联锁要求只要有一个窑排气,总排气阀要打开,只有总进气阀打开,才能起动各窑进气阀。,11,2 PLC系统选择 选择S7-200 CPU224基本单元(14入/10出)1台及EM231模拟量输入扩展模块1台组成系统。 模拟量输入部分,由热敏电阻R1、R2(PT100)和温度变送器(电流输入型)构成。,3I/O地址分配,表7-2 窑温控制系统输入/输出端口安排,12,模拟量输入,13,4系统控制方案,总体思路 子程序SBR_0控制1号窑温、SBR_1控制2号窑温。主程序MAIN分别调用SBR_0、SBR_1子程序块,对
5、2个养护窑分别控制。每个养护窑由1个热敏电阻检测窑内温度,由1个进气电磁阀周期闭合与断开来控制进气量,调节窑内温度。,主程序的控制流程,14,控制算法 用模糊控制算法去控制。其控制规则有: 如果检测温度低于设定值的50,则进气阀门打开的占空比为100; 如果检测温度在设定值的5080之间,则进气阀门打开的占空比为70; 如果检测温度在设定值的8090之间,则进气阀门打开的占空比为50; 如果检测温度在设定值的90100之间,则进气阀门打开的占空比为30; 如果检测温度在设定值的100102之间,则进气阀门打开的占空比为10; 如果检测温度高于设定值的102,则进气阀门打开的占空比为0。,5程序设计, MAIN:主程序如图7-9所示。 SBR_0:子程序1如图7-10所示。 SBR_1:子程序2略,15,主程序,16,子程序1:,17,1选择PLC时,一般要考虑哪方面的问题? 2设计一个居室安全系统的控制程序,使户主在度假期间四个居室的百叶
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