永磁同步电机数学模型推导_第1页
永磁同步电机数学模型推导_第2页
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文档简介

PMSM电机在旋转dq坐标系中定子电压和定子磁链方程为(1),为d、q轴的定子电压；，为d、q轴的电枢电感，对于隐极电机来说=；，为d、q轴的电枢电流；，为d、q轴的定子磁链；为电枢绕组电阻；为永磁铁产生的磁链，为常量；为电机电角速度，有，为电机的极对数，为电机转子角速度；由式（1）推出：(2)PMSM电机在旋转dq坐标系中电磁转矩方程为(3)PMSM电机的转子动力学方程为(4)为电机的电磁转矩；为电机的负载扭矩；为电机的阻尼系数；为电机的转动惯量；由式（3）式（4）可以推出(5)状态方程为选取，由式（2）式（5）推出

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