液压与气压传动 课件 10.3 多执行元件控制回路

第10章液压基本回路10-3多执行元件控制回路液压与气压传动功能：由一个油源给多个执行元件供油，通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。介绍：1.顺序动作回路2.同步回路3.多缸工作互不干扰回路

10.3.1顺序动作回路各执行元件严格按照预定顺序动作的回路称为顺序动作回路。

按控制方式不同，顺序动作回路分为：1.行程控制顺序动作回路2.压力控制顺序动作回路1.行程控制顺序动作回路A.行程阀控制顺序回路特点：回路动作可靠，但改变动作顺序难。动作顺序：①-②-③-④行程阀B.行程开关控制顺序回路

特点：行程可调，改变动作顺序动作灵活，回路易实现自动控制，应用广泛。动作顺序：①-②-③-④2.压力控制顺序动作回路利用液压系统工作过程中的压力变化来使执行元件按顺序先后动作。为保证严格动作顺序，防止顺序阀乱发信号，须满足：（1）用顺序阀的顺序动作回路动作顺序：①夹紧工件

②钻头进给

③钻夹退出

④松开工件P先动缸max+(0.3-0.5)MPa<P调<PY-(0.3-0.5)MPa(2)用压力继电器控制的顺序回路压力继电器安装在有压力变化的地方才能正常工作。为保证严格动作顺序，防止压力继电器乱发信号，须：P先动缸max+(0.3-0.5)MPa<P调<PY-(0.3-0.5)MPa1423动作顺序：①夹紧工件

②钻头进给

③钻夹退出

④松开工件1动作＋－－－2动作＋(-)－＋－3动作－－－＋4动作－＋－＋(-)停止－－－－2Y3Y4Y1Y电磁铁动作表(通电为＋，断电为－)142310.3.2同步回路

能保证系统中两个或多个执行元件在运动中以相同的速度（速度同步）或相同的位移（位置同步）运动。严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置同步。实际上同步回路多采用速度同步。

1.容积式同步运动回路采用同步液压缸的同步回路1，2液压缸；3-同步液压缸；4-单向阀；5-安全阀（1）采用同步液压缸的同步回路，图中的单向阀的作用是当任意一个液压缸首先运动至终点时，使其进油腔中多余的液压油经安全阀5返回油箱中。（2）采用同步马达的同步回路，两个同轴连接的相同规格的马达将等量油液提供给两个液压缸，此时需要补油系统来修正同步误差。

2.节流式同步运动回路

分流集流阀能保证进入两个液压缸等量的液压油以保证两缸的同步运动，若任意一个液压缸首先到达终点时，则可经过阀内节流口的调节，使油液进入另一个液压缸内，使其到达终点，以消除积累误差。

特点：分流集流阀可自动调整进入或流出液压缸的流量，使用方便，使液压缸在承受不同负载时仍保证速度同步。但缺点是压力损失大，效率低，不适用于低压系统。采用分流集流阀的同步回路1-三位四通手动换向阀

2、3-分流集流阀4,5-液压缸普通调速阀同步回路特点：回路结构简单；调整麻烦，同步精度不高。3.

用电液比例调速阀的同步回路当两个液压缸出现位置误差后，检测装置会发出信号，自动调节比例调速阀2的开度，以保证两个液压缸的同步。回路特点：可以实现自动控制，同步精度较高,位置精度可达0.5mm。10.3.3多缸工作运动互不干扰回路在多缸系统中，