无人机航空测绘与后期制作 课件 第六课时 摄影测量中常用的坐标系统及内外方位元素

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION摄影测量中常用的坐标系统及内外方位元素BUYUNAVIATION摄影测量中常用的坐标系统及内外方位元素一、摄影测量中常用的坐标系统航摄像片的内外方位元素二、摄影测量中常用的坐标系统摄影测量中常用的坐标系统摄影测量学的主要任务根据像点坐标求解地面点三维坐标首先选择适当的坐标系来定量描述像点和地面点，然后从像方坐标测量出发，求出相应地面点在物方的坐标，实现坐标系的变换摄影测量中常用的坐标系统像方坐标系框标坐标系p-xy一般的航摄像片都有角框标和四个边框标，框标标志可以用来进行像片的内定向，也可以直接建立框标坐标系，即右手坐标系摄影测量中常用的坐标系统框标坐标系根据角框标建立框标坐标系：分别将角框标对角相连，连线交点Р为坐标原点，连线的角平分线构成x轴和y轴摄影测量中常用的坐标系统框标坐标系根据边框标建立框标坐标系：将边框标对边相连，连线的交点Р为坐标原点，与航线方向一致的连线作为x轴，另一条连线作为y轴摄影测量中常用的坐标系统像方坐标系像平面坐标系o-xy表示像点在像平面的位置，通常采用右手坐标系，x、y轴的选择按需要而定摄影测量中常用的坐标系统像方坐标系在摄影测量解析计算中，像点的坐标应采用以像主点为原点的坐标摄影测量中常用的坐标系统像方坐标系像空间坐标系S-xyz描述像点在像空间位置的坐标系，便于空间坐标的变换摄影测量中常用的坐标系统像方坐标系坐标系原点定义在投影中心S，x、y轴分别与像平面坐标系的相应轴平行，z轴与摄影方向So重合，正方向按右手规则确定，向上为正摄影测量中常用的坐标系统像方坐标系像空间辅助坐标系S-XYZ一种相对统一的坐标系，此坐标系的原点选在投影中心S，坐标轴系的选择视需要而定摄影测量中常用的坐标系统像方坐标系选取铅垂方向为Z轴，航向方向为X轴，构成右手直角坐标系，辅助坐标系的三轴分别平行于地面摄影测量坐标系摄影测量中常用的坐标系统像方坐标系以每条航线内第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系摄影测量中常用的坐标系统像方坐标系以每个像对的左片摄影中心为坐标原点，摄影基线方向为X轴，以摄影基线及左片主光轴构成的面作为XZ平面，构成右手直角坐标系地面测量坐标系T-XtYtZt指地图投影坐标系，即国家测图所采用的高斯克吕格3°带或6°带投影的平面直角坐标系和高程系，两者组成的空间直角坐标系是左手系物方坐标系摄影测量中常用的坐标系统地面摄影测量坐标系D-XtpYtpZtp摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间一种过渡的坐标系物方坐标系摄影测量中常用的坐标系统此坐标原点在测区内的某一地面点上，Xtp轴为大致与航向一致的水平方向，Ztp轴沿铅垂方向，两轴正交构成右手直角坐标系物方坐标系摄影测量中常用的坐标系统航摄像片的内、外方位元素描述摄影机姿态的参数方位元素航摄像片的内、外方位元素在摄影测量过程中，定量描述摄影机的姿态和空间位置，从而确定所摄像片与地面之间的几何关系像片的内方位：摄影中心S对所摄像片的相对位置内方位元素航摄像片的内、外方位元素航摄像片的内方位元素：确定航摄像片内方位的必要参数航摄像片三个内方位元素：像片主距f，像主点在框标坐标系中的坐标xo和yo内方位元素航摄像片的内、外方位元素改变任一元素，S与像片平面P的相对位置就要改变，摄影光束也随之改变内方位元素航摄像片的内、外方位元素内方位元素表示摄影光束的形状，在投影的情况下，恢复内方位就是恢复摄影光束的形状在航摄机的设计中，要求像主点与框标坐标系的原点重合，即xo=yo=0内方位元素值通常是已知的，可在航摄仪检定表中查出相机在使用一段时间后，要进行定期的检校，以确定内方位元素内方位元素航摄像片的内、外方位元素航摄像片的内、外方位元素在恢复内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数是确定摄影光束在物方的几何关系的基本数据一张像片的外方位元素包括六个参数三个直线元素：描述摄影中心S的空间位置的坐标值三个角元素：描述像片空间姿态外方位元素航摄像片的内、外方位元素三个直线元素反映摄影瞬间，摄影中心S在选定的地面空间坐标系中的坐标值，用XS，YS，ZS表示外方位元素航摄像片的内、外方位元素三个角元素可看作是摄影机主光轴从起始的铅垂方向绕着空间坐标轴按某种次序连续三次旋转形成的外方位元素航摄像片的内、外方位元素线元素：描述摄影瞬间，摄影中心S在所选定的地面空间坐标系中的坐标值角元素：描述摄影瞬间，摄影像片在所选定的地面空间坐标系中的空间姿态外方位元素可通过POS系统测定外方位元素无人机飞控系统BUYUNAVIATION步云登月智能创新咨询热