无人机航空测绘与后期制作 课件 第三课时 倾斜摄影测量流程及主要产品

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION倾斜摄影测量流程及主要产品BUYUNAVIATION倾斜摄影测量流程及主要产品一、倾斜摄影测量的流程及主要产品无人机倾斜摄影测量优缺点二、倾斜摄影测量作业流程及主要产品倾斜摄影测量作业流程及主要产品流程像控点布设与测量任务下达申请空域倾斜影像数据采集影像数据POS数据影像预处理POS格式转换区域整体平差多视角影像密集匹配三维TIN构建格网三维场景倾斜摄影测量作业流程倾斜摄影测量作业流程及主要产品流程外业工作：主要有接收任务、技术设计、航线规划、像控测量、航摄、航摄质量检查等内业工作：数据整理、像片信息导入、像片控制测量、自动空三、三维模型数据生产、其他数据产品的生产等倾斜摄影测量作业流程及主要产品与甲方沟通相关事宜流程签订项目合同之后，航测外业人员有两项任务：了解作业区的地形概况和地貌特征、气候情况、作业区需要说明的其他情况、测区经济发达状况甲方进行技术上的沟通，确定要使用的坐标系统、中央子午线、投影面高程、高程系统、基本等高距、图幅分幅规格及图号编排、数据格式等倾斜摄影测量作业流程及主要产品航摄空域申请流程与客户沟通完相关事宜之后，应向有关部门申请空域航线规划空域得到批复后，应着手进行航线的规划航线的规划第一步应考虑天气情况，最理想的作业环境是在9点-15点之间，光照适中，无雾霾，空气能见度高倾斜摄影测量作业流程及主要产品像控点布设流程是空三加密运算和测图的基础，布设方案分全野外布点和非全野外布点全野外像控点全部由外业测定，精度高，外业工作量大，应用于特殊要求及特殊地形倾斜摄影测量作业流程及主要产品无人机航拍实施过程流程控制点/检查点测量将设计的控制点点位kml导入手机等移动设备，到达预设点位现场，简单评估情况，选择合适特征点或者喷绘控制点倾斜摄影测量作业流程及主要产品无人机航拍实施过程流程航飞准备将所有规划好的航飞区域kml导入遥控器选择一个合适的起飞场地、视野通透、开阔设置航飞参数检查飞机状态、操控模式、传感器状态，测试相机拍照上传航线、开始飞行，监控飞行姿态、气象条件、相机工作状态倾斜摄影测量作业流程及主要产品数据检查预处理流程一般分为POS数据下载与影像下载POS数据包含航片的地理位置信息，会参与到后期空三加密运算之中，直接影响模型的精度常见问题：POS丢失、POS数据错位外业人员需要检查记录的拍照次数与记录的POS数据是否能对应，如有缺失，应及时补救倾斜摄影测量作业流程及主要产品空三加密流程相机输出成像时的位置和姿态有误差，倾斜摄像测量的空中三角测量计算自动估算每个相机属性信息及每个像片的位置和角元素信息，准确地掌握每个输入影像组的属性及每个像片的姿态信息，用来执行三维重建倾斜摄影测量作业流程及主要产品密集匹配流程以空三调整过相机位置和姿态的照片作为输出，进行逐像素匹配，生成稠密化的三维点云构三角网将三维点云，以某种规则构建三角网，构网时需保证三角形足够平滑，三角形之间不交叉纹理映射找到拍摄到三角面片的照片，通过一定的规则选出最佳拍摄角度，给三角面片赋色倾斜摄影测量作业流程及主要产品内业数据采集流程实景三维模型生产完成后，应使用像控点和检查点对模型精度进行检查采集的地形图要素应包括如下内容：各级控制点、居民地和垣栅、工矿建筑物及其他设施、交通及附属设施、管线及附属设施、水系及附属设施、境界、地貌和土质、植被等各种地物、地貌、以及地理名称注记等数字表面模型（DSM）主要产品倾斜摄影测量作业流程及主要产品比较：DSM是在DEM的基础上，进一步涵盖了除地面以外的其它地表信息的高程数字地表模型（DEM）：包含了地表建筑物、桥梁和树木等高度的地面高程模型数字表面模型（DSM）正射影像图（DOM）主要产品倾斜摄影测量作业流程及主要产品对航空（或航天）相片进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的数字正射影像集，同时具有地图几何精度和影像特征的图像正射影像图（DOM）数字线划图（DLG）主要产品倾斜摄影测量作业流程及主要产品现有地形图上基础地理要素分层存储的矢量数据集数字线划图（DLG）包括空间信息与属性信息，可用于建设规划、资源管理、投资环境分析等各个方面，以及可作为人口、资源、环境、交通、治安等各专业信息系统的空间定位基础三维立体模型产品、点云产品主要产品倾斜摄影测量作业流程及主要产品物体的多边形表示，通常用计算机或者其它视频设备进行显示三维立体模型点云是一个数据集，每个点代表一组X、Y、Z几何坐标和一个强度值，强度值根据物体表面反射率记录返回信号的强度无人机倾斜摄影测量优缺点无人机（UnmannedAerialVehicle）：无人驾驶飞行器，装有飞控导航系统，配合地面站控制系统进行飞行任务定义无人机倾斜摄影测量优缺点无人机倾斜摄影测量技术：利用五镜头相机进行摄影测量的一项技术，利用高分辨率传感器获取目测区范围内地物真实的纹理信息，同时记录获取影像瞬间，飞行器的姿态角及其地理坐标信息，后期再通过摄影测量数据处理软件对影像进行处理后生产三维模型无人机低空摄影测量技术：以获取高分辨率数字影像为应用目标，以无人驾驶飞机为飞行平台，最终获取小面积、真彩色、大比例尺、现势性强的航测遥感数据定义无人机倾斜摄影测量优缺点主要用于基础地理数据的快速获取和处理，为制作正射影像、地面模型或基于影像的区域测绘提供最简捷、最可靠、最直观的应用数据无人机和各类小型倾斜摄影系统的涌现，使得倾斜影像数据的获取变得非常便捷定义无人机倾斜摄影测量优缺点计算机集群、GPU、倾斜影像三维建模软件技术的进步，使得三维建模的效率大幅提升倾斜摄影三维建模工作已可以满足批量化倾斜影像获取和三维建模处理工作的要求，基本具备了工程化和规模化的条件无人机倾斜摄影测量优缺点影像获取快捷方便优点无需专业航测设备，普通民用单反相机即可作为影像获取的传感器，操控手经过短期培训学习即可操控整个系统机动性、灵活性和安全性无需专用起降场地、升空准备时间短、容易操控，特别适合应用在建筑物密集的城市地区和地形复杂地区以及南方丘陵、多云区域无人机倾斜摄影测量优缺点低空作业，获取分辨率高、多角度（视角）影像优点成本相对较低、操作简单无人机低空航摄系统使用成本低，耗费低，对操作员的培养周期相对较短，系统的保养和维修简便，可以无需机场起降无人机倾斜摄影测量优缺点周期短、效率高优点将无人机遥感系统进行工程化、实用化开发，则可以利用它机动、快速、经济等优势能够在特殊环境下工作能够在危险和恶劣环境下（如森林火灾、火山爆发等）直接获取影像，即便是设备出现故障，发生坠机也无人身伤害无人机倾斜摄影测量优缺点姿态稳定性差、旋偏角大像幅小、数量多、基高比小缺点比例尺差异大，降低了灰度匹配的成功率和可靠性导致空三加密的工作量增多、效率降低，航向重叠度和旁向重叠度不规则，给连接点的提取和布设带来困难，基高比小无疑对高程的精度也造成一定的影响无人机倾斜摄影测量优缺点影像畸变大缺点相比传统的航空摄影而言，无人机低航空摄影选取CCD数码相机作为成像系统较专业航摄仪来说，小数码影像（普通单反拍摄的）畸变大，边