无人机航空测绘与后期制作 课件 第十七课时 RTK像片控制测量流程及RTK介绍

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATIONRTK像片控制测量流程及RTK介绍BUYUNAVIATIONRTK像片控制测量流程及RTK介绍一、像片控制点测量流程RTK介绍二、像片控制点测量流程像片控制点测量流程准备设备

像片控制点测量流程收集资料根据项目需求，收集必要的等级控制点若分布情况不满足RTK的测量要求，在已有控制点的基础上，加密控制点像片控制点测量流程确定坐标系统根据项目需求，分析已有资料，确定测区所用的坐标系统、投影方式、高程基准像片控制点测量流程收集其他资料外出作业前应收集测区的地形图、交通图、地名录、天气、地域文化等资料像片控制点测量流程测量像控点主要采用“GPS-RTK”方法（1）计算坐标转换参数GPS测量结果使用的是WGS-84坐标系统，如项目要求测量成果使用其他坐标系统，则需要在观测之前进行坐标联测，求出WGS-84坐标系与目标坐标系之间的转换参数像片控制点测量流程测量像控点（2）野外观测的作业要求①两次观测，每次采集30个历元，采样间隔1秒②接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机或手机；雷雨过境时应关机停测，并取下天线，以防雷电像片控制点测量流程测量像控点③两次观测成果需野外比对结果，比对值为两次初始化采集的最后一个历元的空间坐标，依照平面较差不超过5cm，大地高较差不超过5cm的精度标准执行④每日观测结束后，应及时将数据从GPS接收机转存到计算机上，确保观测数据不丢失，并拷贝备份由专人保管像片控制点测量流程测量像控点⑤对观测处进行拍照，分别为1张近照、2~3张远照近照要求摄清天线摆放位置以及对中位置或者是杆尖落地处远照的目的是反映刺点处与周边特征地物的相对位置关系，便于空三内业人员刺点。周边重要地物有：房屋、道路、花圃、沟渠等为描述清楚，可拍摄多张RTK介绍RTK介绍GNSS相关知识全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS），又称全球卫星导航系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点，为用户提供全天3维坐标和速度，以及时间信息的，空基无线电导航定位系统RTK介绍GNSS相关知识全球卫星导航系统国际委员会公布的全球4大卫星导航系统供应商，包括中国的北斗卫星导航系统（BDS）、美国的全球定位系统（GPS）俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）和欧盟的伽利略卫星导航系统RTK介绍概念高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果RTK介绍优点RTK以测量精度高；操作简便，仪器体积小，便于携带；全天候操作；观测点之间无须通视；测量结果统一在WGS-84坐标系下，信息自动接收、存储，减少繁琐的中间处理环节、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖RTK介绍应用RTK在航空、航天、军事、交通运输、资源勘探、通信气象、测绘行业等所有的领域被广泛应用。在测绘行业中，工程测量、变形观测、航空摄影测量海洋测量和地理信息系统中地理数据的采集都可以使用到RTK。搭配测量软件可以进行隧道测量、道路设计、土方计算、面积测量、电力勘探等工程测量作业RTK介绍分类根据设备硬件配备不同，常规的基准站+流动站作业模式有三种：电台模式、GPRS网络模式和基于网络的连续运行参考系统模式电台模式又分为内置电台模式和外挂电台模式GPRS网络模式又分为网络RTK模式以及CORS模式基于网络的连续运行参考系统模式是近年来快速发展起来的一种作业模式，特点是参考站是固定的，测量范围较大RTK介绍银河GPS接收机介绍接收机正面、背面和底面分别如图所示RTK介绍银河GPS接收机介绍五针接口：主机用于与外部数据链连接，外部电源连接七针接口：用来连接电脑传输数据天线接口：安装GPRS（GSM/CDMA/3G可选配）网络天线或UHF电台天线连接螺孔：用于固定主机于基座或对中杆电池仓：用于安放锂电池卡扣：用于锁紧或打开电池仓盖RTK介绍银河GPS接收机介绍银河1控制面板拥有四个指示灯，简单并明确地指示各种状态RTK介绍银河GPS接收机介绍下表为一些典型指示灯的含义：指示灯状态含义

蓝牙常灭未连接手簿常亮己连接手簿

信号/数据闪烁静态模式：记录数据时，按照设定采集间隔闪烁常亮基准或移动模式：内置模块收到信号的强度较高闪烁基准或移动模式：内置模块收到信号的强度较差常灭基准或移动模式:内置模块未能收到信号

卫星闪烁表示锁定卫星数量，每隔五秒循环一次

POWER常亮正常电压：内置电池7.4V以上闪烁电池电量不足无人机飞控系统BUYUNAVIATION步云登月智能