毕业论文-计设plc控制液体自动混合装置

③数据制作中发生错误况时，会显示是什么原因或是显示消息，所以数据制作的时间能够大幅度缩短。PLC控制程序由一个主程序、若干子程序构成，程序的编制在计算机上完成，编译后通过PC/PPI电缆把程序下载到PLC，控制任务的完成，是通过在RUN模式下主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的。5.3变频器参数设定Pr.79=5（操作模式为程序运行模式）Pr.42=48Hz（上限切换频率FU信号）Pr.50=10Hz（下限切换频率FU2信号）Pr.191=5（标记为SU端子的功能为FU2信号）5.4触摸屏画面图5.1触摸屏画面其中液位显示的软元件为D14，液位上限设定的软元件为D11，自动启动的软元件为M1,手动启动的软元件为M2，手动停止的软元件为M12，过载报警的软元件为Y2。5.5元器件列表元器件符号型号数量可编程控制器PLCFX2N-48MR-001FX0N-3A2熔断器FURT186A3闸刀开关QSHD11-100/182接触器KM2热继电器FR1液位计1变频器FR-A5401水泵TRW100-160(I)A1流量计2表5.1元器件列表水泵水泵流量m3/h）扬程（m）转速（r/min功率（kw）吸入口径（mm）排除口径（mm）TPW100-160(I)A12.532290035050表5.2水泵列表变频器变频器功率范围（KW）调速比数字输入频率（Hz)模拟输入频率（Hz)输出频率（Hz)电流输入选择（mADC)FR-A540X系列0.4-2801:1200.010.015/600.2-4004-20表5.3变频器列表第六章PLC如何控制液面6.1自动控制液面顾名思义就是全程只需要人为的设定液面值，其余的全部交由PLC来控制执行。如果为自动控制，那么就有以下的工作系统控制图，人通过触摸屏设置想要达到的水位，将模拟信号传递给PLC，PLC同过内部的AD转换，将模拟信号转换成数字信号，并且处理，然后再通过DA转化成模拟信号传递给变频器，然后水泵电动机变频启动，当液位达到液位上限时，碰触到液位计，液位计将模拟信号传递给PLC，PLC又将模拟信号转化成数字信号处理后，又转化成模拟信号传递触摸屏显示出来，同时停止水泵。工作系统控制图以上就是PLC自动控制液面的基本步骤，但是自动控制液面还有几种情况，下面我们就来一一分析下：首先，当我们选择自动控制时，我们设定了液位值时，相对应的液位上下限值也随之产生，同时通过PID的计算，当前液位值是高于还是低于设定值，然后把模拟信号传递给PLC，PLC通过AD转换，把所得的模拟信号转化成数字信号进行处理，再转化成模拟信号传递给变频器，此时变频器会出现两种情况：情况一：变频器的频率不断增大当变频器的频率不断增大直到达到上限频率时，水泵由变频启动运行转为工频运行。如下图：情况二：变频器的频率不断减小当变频器的频率不断减小直到达到下限频率时，水泵就直接停止关闭。如下图：综上，当液位达到恒液位值时，液位达到上限的关闭水泵让液位下降，液位达到下限的打开水泵使液位上升，然后再通过PID计算，重复上面的过程。总结毕业设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，可编程控制器（PLC）已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握可编程控制器（PLC）的开发技术是十分重要的。经过一个多月的努力终于把毕业设计顺利完成了。通过这一个多月的学习，我发现自己还有好多不足之处。然而这次的毕业设计也让我进一步获得了独立自主的学习，摸索，思考，动手等多种能力。指导老师刚开始分配任务时，我选择了做跟PLC相关的课题。面对这那课题，开始时束手无策！在老师的指点下，我才有点眉目。于是开始了对其运行要求进行解读，并着手开始绘制原理图，同时也积极查询相关资料。在毕业设计中只知道原理是远远不够的，同时要有自己的想法和见解，这是成功的一项非常重要的保证。而这次设计也恰好锻炼了我这一点。时刻保持奋进的头脑，不断接受新事物，挑战新的问题。千万记住秒针不停的划圈，我们的思想也应不断的修正提高。拿这次毕业设计来说，我不仅用了好几个学过的软件，还接触了新的软件。在整个过程中，我也曾经因为遇到困难失落过，也曾为成功的解决棘手问题而热情高涨。然而遇到困难，我都一直坚持着，寻找各种方法来解决问题，并不停鼓励自己一定会成功的。本次设计中我综合运用了在校内外所学习的知识。为很好的完成本次设计，我不断地从厂里获取机会并学习调试。通过这次毕业设计，我想说：为完成这次毕业设计，确实很辛苦。因为边实习边做设计，时间很紧，人的精力也很有限。然而实习是不可缺少的一部分。在实习期间可以把在学校学到的知识应用到实际当中。在理论与实践相结合的时候，能够更快更好的体会到理论的精髓所在，体会到理论与实践的区别。从而巩固自己所学的知识，增强发现问题、分析问题、解决问题的能力。从而做到理论与实际的融会贯通，充分的运用自己实习所获得的知识及经验为毕业设计增添亮点。虽然有点苦，但苦中仍有乐，因为在其中我又学会更多的东西，掌握了更多的知识。以前种种艰辛这时就变成了最甜美的回忆！于我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。让我知道了学无止境的道理。我们每一个人永远都不能满足于现有的成就，人生就像是在登山，当你登上峰顶时，你会发现对面还有更多而且更高的山峰在等着你的征服。挫折是一份财富，经历是一份拥有。这次毕业设计必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！——张鹏致谢首先衷心的感谢我的论文指导老师李俊杰老师。在我做毕业设计的过程中得到了李老师的悉心指导。从设计的开始到论文的定稿，整个过程李老师都一直关心着我。李老师渊博的学识，严谨认真的教学态度，务实的工作作风都深深地感染着我，并将成为我以后学习和工作的榜样。在此谨向李老师表示最衷心的感谢。在这几个月的毕业设计的过程中，我还得到了同组同学杨俊、自己班同学的大力帮助，我们一起学习，一起探讨问题、解决问题。当我遇到困难时，他们给了我许多好的建议和无私的帮助。在此，对所有给予我帮助的同学表示衷心的感谢。参考文献[1]廖常初.FX系列PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2010．[2]廖常初.PLC编程及应用[M].北京：电子工业出版社，2010．[3]王俊杰.检测技术与仪表[M].武汉：武汉理工大学出版社，2001．[4]邱关源主编.电路[M].高等教育出版社，1999．[5]王兆安等主编.电力电子技术[M].北京：机械工业出版社，2009．[6]刘湘涛等主编.自动控制原理[M].北京：电子工业出版社,2007．[7]陈伯时主编.电力拖动自动控制系统（第3版）[M].北京：机械工业出版社,2010．[8]郭一楠等编．过程控制系统[M].北京：机械工业出版社,2009．[9]陈立定、吴玉香编．电气控制与可编程控制器[M].广州：华南理工大学出版社,2001．[10]张万奎．模拟电子技术[M]．长沙：湖南大学出版社，2004．[11]张克农．数字电子技术基础[M]．北京：高等教育出版社，2003．[12]曲明.PLC变频器液位自动控制系统设计[J].黑龙江科技信息,2007．[13]陶美雄．基于PLC的液位自动控制系统[J]．江西冶金,2003．[14]TheadaptivecontrolsimulationofElectro-hydraulicProportionalsystem[A]．Proceedingsof2010InternationalConferenceonComputer,Mechatronics,ControlandElectronicEngineering(CMCE2010)Volume3[C],2010．[15]Researchanddesignofcoalseamwaterinfusioncontrol