2024年-ABPLC调试总结学习课件

1现场调试经验总结步骤：用网线将电脑和网卡连接起来；电脑IP设置为自动；打开BOOTP-DHCPServer；按要求设置子网掩码；扫描网卡的MAC地址；分配IP，下载进固件；打开RSLINK，新建网卡连接；再打开LOGIX5000，进行固件更新；更新完成后，下载程序；现场调试：CPU首次使用时要刷新固件（UpdateFirmware）；

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3用网线将电脑和网卡连接起来:RJ45网线电脑IP设置为自动：控制面板；打开网络和控制中心；更改适配器设置；本地连接；属性；

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5打开BOOTP-DHCPServer鼠标单击开始

>所有程序>RockwellSoftware

>BOOTP-DHCPServer

>BOOTP-DHCPServer打开

6鼠标单击Tools>NetworkSettings>按要求设置子网掩码（SubnetMask）>OK设置子网掩码：

7扫描网卡的MAC地址:设置好子网掩码后，BOOTP/DHCPServer会自动刷新设备的MAC地址，如右图；

8分配IP，下载进固件：鼠标双击设备MAC地址>弹出NewEntry>按要求设置IP地址>OK>RelationList栏中刚设好IP的设备>单击EnableBOOTP/EnableDHCP>左下角显示成功后>单击DisableBOOTP/DHCP>左下角显示成功，即代表IP已固化在设备中注意：

子网掩码没有的情况下IP一定分配不上；设置IP时一定要确保IP正确后再点击DisableBOOTP/DHCP;

9打开RSLINK，新建网卡连接将电脑IP地址设置成与网卡同一个网段>打开RSLinxClassic>点击ConfigDrivers

>弹出驱动组态窗口>再点击选中要组态的驱动，并addnew

>点击右侧config进入stationmapping窗口>设置网卡的IP地址>单击ok>关掉ConfigDrivers窗口>点击RSWHO，会看到刷新的连接；

10打开LOGIX5000，进行固件更新：步骤：

双击RSLigoix5000图标>打开RSLigoix5000，并打开程序>点击WhoActive>WhoActive窗口>选中CPU，单击右侧UpdateFirmware>根据提示进行固件刷新直到完成；注意：固件更新必须要安装对应版本的firmware；必用以太网刷新，且刷新期间不得断电，断网，否则CPU将损坏；

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12固件更新完成后，下载程序

13完

14在线组态网络配置

15概括：Cpu固件刷新完成，程序下载后就需要在线打通网络了，进行在线组态配置；未配置完成前，在线时I/O组态一栏，设备前均会有黄色三角叹号，说明组态无法正常通讯；写离线时组态就应当明确需要组态的设备的型号，版本号等，因此在线I/O组态就是把实际的和离线组态匹配起来；主要涉及到的设备有：1734pointI/O；阀岛；变频器；armstar；

交换机；robots等；！

16在线前后状态对比：

17涉及到的设备介绍：所有的设备均需要EDS文件才能被识别，没有EDS时该设备将显示为黄色问号；对于AB的产品，可以在RSLINK中上传设备的EDS，非AB的产品这需要下载对应的EDS进行安装；对于变频器，需要EDS和AOP文件同时存在才能被识别；12345阀岛PM；Armstar；VFD变频器；Robots1734PointI/O

181734Pointi/o在线组态1234步骤：选中有黄色叹号的1734-AENTR，双击或右键点击属性弹出属性对话框；查看实际槽位数，显示如果不对，则点击更改；单击槽位尺寸；再单击设置槽长到模块，完成后图标变灰色；单击刷新；5

191734Pointi/o在线组态

20阀岛PM的在线组态这个阀岛是一体式阀岛，带IO，满足以下条件才能通讯：阀岛的EDS安装完成；阀岛离线组态与实际应用的阀岛型号版本一致；IOConnection的input和output长度要与实际安装的匹配；满足第3个条件的步骤:离线状态下，点击要配置的阀岛，打开属性窗口；在General栏中点击Change；在弹出的ModuleDefinition窗口里修改Input和Output长度；点击Ok，下载到CPU完成；1234

21阀岛PM的在线组态注意:设置模块输入输出长度时一定要在离线状态下才能更改；一个模块16个输入点，占位长度是2个SINT，因此一个输入模块的SIZE是2SINT，有3个模块，SIZE就是3X2=6；对于输出则没有限制，统一即可；输入输出设置，还应当注意UDT的建立，controllogixPLC系统数据处理和传送的基本单元是32位，当建立UDT标签时，头8位为系统标签，并不满足一个基本单元，因此要添加一个24位的数据进行占位；后面的位才是我们需要的I点位；如下图所示：

22前8位系统标签；后24位占位122

23每个输入模块占16位；两个模块一个数据单元；

24完节

25VFD变频器的组态与参数设置

26VFD变频器组态AB的硬件，如果程序里IO组态中显示为黄色问号，有两种原因：1.没有对应的EDS文件；2.没有安装相应的AOP配置文件；

27VFD变频器组态对于变频器来讲，只要满足以下几个条件，就可以通讯：IP地址设定完成；离线组态配置与实际变频器硬件匹配；EDS安装完成；AOP安装完成；

28VFD变频器参数设置进行参数设定前需要将变频器参数上传；步骤：选中变频器，打开属性窗口；属性窗口中点击Drive；Drive中点击“建立新基本标签”图标；然后弹出上传窗口，根据提示点击确定，直至上传完成；1234

29VFD变频器参数设置上传结束后关闭属性；再次打开就会显示右侧画面；选择Upload;完成后页面；234

30VFD变频器参数设置注意：变频器参数设定好后，上传或下载之前必须要将“14DeviceLogix”一栏中53号参数设置为LogixDisenabled；

31VFD变频器参数设置参数设定步骤：变频器属性；General窗口中点击Change；弹出moduledefinition窗口在该窗口右侧更改参数；234

32VFD变频器参数设置生成基本数据：参数设定完毕后；点击生成“基本数据按钮”；点击“是”；选择对应的变频器；继续点“是”；选择保存的位置，生成；23

33初次配置变频器参数方法：

34完成

35程序概览：

36安全门IB8S配置

37按钮箱IB8S配置

38转台4个面到Loadposition的理解；

T1到LoadpositionT2到LoadpositionT3到Loadposition

39转台4个面到Loadposition的理解；

T1T4T3T2T1T2T3T4T1T4T3T2T1到LoadpositionT2到LoadpositionT3到LoadpositionLoadPositionLoadPositionLoadPositionWork3Work1Work2Work3Work1Work2Work3Work1Work2

40转台定义零位的理解；

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42速度设定程序：

43调试期间如果发现两个设备的输入/输出反了，那么从以下方面入手查询：1.查看子例程的输入/输出映像，即Mapin/Mapout是否反调了；2.标签是否正确；

44ASCII码一般用在车型和程序参数上；例如：

45ASCII码全：

46触摸屏制作

47制作方式与方法：制作HMI程序信息提取文件：

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53284E参数设定