架空电力线路无人机辅助检修技术导则 第1部分征集意见稿

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DL

中华人民共和国电力行业标准

DL/TXXXXX—202X

架空电力线路无人机辅助检修技术导则

第1部分：总则

Technicalguideforcomprehensiveprotectionandcontrolsystem

ofpowergridmaintenancepart1：General

（征求意见稿）

201X-XX-XX发布201X-XX-XX实施

国家能源局发布

DL/TXXXXX—201X

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国电力企业联合会提出。

本文件由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会（SAC/TC202/SC1）归口。

本文件起草单位：XXX、XXX。

本文件主要起草人：XXX、XXX。

本文件为首次发布。

本文件（本部分）在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市

白广路二条一号，100761）。

2

DL/TXXXXX—201X

架空电力线路无人机辅助检修技术导则第1部分：总则

1范围

本文件规定了无人机辅助检修作业类型及内容、基本要求、现场作业要求、作业安全要求及设备和

资料管理。

本文件适用于使用无人机对架空电力线路开展的辅助检修作业。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB26859电力安全工作规程电力线路部分

DL/T741架空输电线路运行规程

DL/T1578架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

DL/T2119架空电力线路多旋翼无人机飞行控制系统通用技术规范

DL/T2236架空电力线路无人机巡检系统配置导则

DLT1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则

3术语和定义

DL/T1578、DL/T2119、DL/T2236定义的及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人机辅助检修作业maintenanceandoperationwithassistanceofUAV

采用无人机搭载检修设备直接或辅助开展架空电力线路检修作业。

3.2

无人机辅助带电检修LivemaintenancewithassistanceofUAV

在架空电力线路运行状态下，采用无人机搭载作业设备辅助开展检查和维修的作业。

3.3

无人机辅助停电检修OutagemaintenancewithassistanceofUAV

在架空电力线路停电状态下，采用无人机搭载作业设备辅助开展检查和维修的作业。

4作业内容

4.2.1无人机辅助带电检修

3

DL/TXXXXX—201X

无人机辅助带电检修的内容主要包括抛掷绝缘绳、悬挂导地线滑车、清除飘挂物、传递带电作业工

器具和检修材料、修补导地线等。

4.2.2无人机辅助停电检修

无人机辅助停电检修的内容主要包括验电、挂拆接地线、运输检修物料、传递工器具、展放牵引绳、

检修现场应急照明等。

4.2.3无人机辅助现场勘察

无人机辅助现场勘察的内容主要包括作业前使用无人机进行高空拍照、激光点云扫描等手段，了解

线路杆塔结构、金具、绝缘子、导地线等部件缺陷及线路通道内环境、周边跨越物、检修道路等情况。

4.2.4无人机辅助现场安全监护

无人机辅助现场安全监护的内容主要包括作业中采用无人机搭载可见光摄像机、数字语音广播系统

等设备进行高空监护、作业盲区监护、高空喊话提醒等。

4.2.5无人机辅助质量验收

无人机辅助质量验收的内容主要包括作业后通过无人机搭载可见光相机、红外测温、紫外检测、激

光雷达等设备进行线路投运、检修后质量验收等。

5一般要求

5.1人员要求

5.1.1无人机驾驶员、辅助检修作业人员应身体健康、精神状态良好，无妨碍作业的心理和生理障碍，

并按GB26859要求定期进行体检。

5.1.2无人机驾驶员应取得符合民航规章要求的无人机驾驶员执照。

5.1.3无人机驾驶员、辅助检修作业人员应具备架空电力线路检修作业的基本知识，掌握无人机辅助

检修作业的基本原理和操作方法。

5.1.4利用无人机辅助带电检修时，无人机驾驶员、辅助检修作业应取得相应的带电作业资质证书。

5.2气象环境要求

5.2.1作业宜在良好天气下进行。雾、雪、大雨、大风、冰雹等恶劣天气不利于无人机作业飞行时，

不应开展无人机辅助检修作业。

5.2.2作业区域处于狭长地带或大档距、大落差、微气象等特殊区域时，作业人员应根据无人机的性

能及气象情况判断是否开展作业。

5.3设备要求

5.3.1根据辅助检修作业项目，可配置多旋翼无人机或无人直升机。

5.3.2辅助检修作业的无人机平台应满足DL/T1578相应类型无人机的要求。

5.3.3无人机飞控系统和辅助检修设备应满足DL/T2119规定的接口，以进行适配交互。

5.3.4无人机平台及辅助检修设备应通过第三方检测机构的试验检测，经试验合格后方可使用。

5.3.5开展无人机辅助等电位带电检修的无人机平台及辅助作业装置，除常规检查维保外，还应按等

电位作业要求进行相应的试验。

5.3.6辅助停电抢修作业的无人机，应满足抢修现场的大风、降雨等特殊现场环境要求。

6作业前准备

4

DL/TXXXXX—201X

6.1现场勘查

6.1.1应根据作业任务组织现场勘察，掌握作业范围、气象环境、地理环境、空中管制、作业风险点等

信息，确定并核实无人机起飞和降落点、辅助检修作业点。

6.1.2无人机辅助检修设备起飞和降落点应远离公路、铁路、重要建筑和设施，应避开周边军事禁区、

军事管理区、森林防火区和人员活动密集区等。

6.1.3针对作业安全风险点，应逐条明确安全控制措施。

6.2航线规划

6.2.1应根据辅助检修作业要求、所用无人机和辅助检修设备性能进行航线勘查，合理规划无人机作业

航线。

6.2.2作业航线应避开空中管制区、重要建筑和设施，宜避开人员活动密集区、通讯阻隔区、无线电干

扰区、和森林防火区等地区。

6.3作业准备

6.3.1作业前，应编制与作业任务相一致的作业指导书。

6.3.2复杂地形或恶劣条件下开展的作业、新的作业类型及现场勘查认为难度较大的无人机辅助检修

作业，应专门编制相应的作业方案，并履行相关审批手续后方可作业。

6.3.3作业前，应对全体作业人员进行安全、技术交底，交代工作内容、工作方法及安全措施，并确

认每一名成员知晓。

6.3.4作业前，应对无人机系统、辅助检修装置进行检查与调试，确保设备正常。

6.3.5作业前，应核实辅助检修线路名称和杆塔号无误，并确认现场天气适宜作业。

6.3.6作业前，应确认无人机起、降点位置。

6.3.7作业前，应履行空域审批手续，明确空域时间和范围。

7现场作业要求

7.1通用要求

7.1.1作业前，应对现场地理环境、气象条件、辅助检修作业设备进行核查，确保具备开展无人机辅

助带电检修作业的条件。

7.1.2作业前，将无人机与机载辅助检修设备进行安装连接，确保连接可靠，防止高空坠物。若需无

人机飞控系统与辅助检修设备进行控制交互，还需进行通信接口协议适配调试，确保控制交互正常开展。

7.1.3作业前，应进行安全距离校核，校验已规划的飞行作业路径，满足带电检修作业要求。

7.2辅助带电检修作业要求

7.2.1作业过程中，无人机与线路带电设备和周围物体应保持足够的安全距离，多旋翼无人机机身与

典型电压等级线路应保持的最小作业安全距离见表2，其他机型参照执行。

表2多旋翼无人机机身与典型电压等级线路应保持的作业安全距离

电压等级最小作业安全距离

kVm

5

DL/TXXXXX—201X

110（66）2.5

2203

3304

5004

7505

10007

±4004

±5004.5

±6606

±8008

±110010

7.2.2操控无人机飞行与辅助作业时，宜开启无人机避障功能。

7.2.3作业过程中，无人机机身及搭载的辅助检修设备短接的空气间隙应满足GB26859的规定，以防

止短接空气间隙。

7.2.4作业过程中，辅助检修作业人员的安全防护、带电作业技术要求等应满足带电作业的相关标准。

7.3辅助停电检修（抢修）作业要求

7.3.1作业过程中，无人机平台不宜在检修线路设备、高速公路、高速铁路等正上方长时间悬停。

7.3.2在雨天等恶劣天气条件下开展辅助停电抢修作业时，辅助作业人员应完成抢修现场勘察作业，

满足无人机正常飞行的气象环境要求。

7.3.3作业过程中，宜设置专（兼）职监护人，对作业过程、设备状态和作业人员操作情况、作业环

境变化等进行全过程监护，及时纠正不安全行为，确保设备和人员的安全。

7.3.4无人机辅助开展验电、接地线挂拆、传递设备与材料、运输物料等停电辅助检修作业时，无人

机正常飞行作业、与线路设备及周边障碍物的作业安全距离、现场作业注意事项等满足相关标准要求。

8数据资料管理

8.1.1作业结束后，应填写作业结果记录单，见附录C。

8.1.2作业结束后，应及时对无人机平台及搭载的辅助检修设备等进行检查、回收及维护保养，并妥

善存放、运输。

8.1.3作业完成后，应将作业工作单、结果记录单等资料数据进行归档、按规则命名、存储，并及时

进行数据处理分析。若具有无人机业务系统，应将无人机作业图像、原始记录数据、记录结果等数据及

时上传至系统，并保证录入数据的完整性和数据安全性。

6

DL/TXXXXX—201X

附录A

（资料性）

架空电力线路无人机辅助检修作业工作单

架空电力线路无人机辅助检修作业工作单见表A.1。

表A.1架空电力线路无人机辅助检修作业工作单

单位：编号：

1.作业班组：

2.工作班成员：

飞行作业人员：

辅助作业人员：

指定为工作负责人。

3.无人机辅助检修设备型号及编号：

4.使用空域范围：

5.工作任务：

线路及杆塔：作业内容：

6.计划作业时间：

自年月日时分

至年月日时分

7.安全措施（必要时可附页绘图说明）：

7.1飞行巡检安全措施：

7.2其它安全措施和注意事项：

8.确认上述1~7项，签发本工作单

工作负责人签名年月日时分。

工作单签发人签名年月日时分。

9.确认工作负责人布置的工作任务和安全措施，工作班成员签字：

10.工作间断

工作间断时间年月日时分

工作负责人签名年月日时分

工作恢复时间年月日时分

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DL/TXXXXX—201X

工作负责人签名年月日时分

11.作业情况

作业自年月日时分开始，至年月日时分，无人机巡检系统撤收完毕，现场清理完毕，作业结束。

工作负责人于年月日时分进行用方式进行空域报备。

无人机巡检系统状况：

工作负责人（签名）

填写时间年月日时分

8

DL/TXXXXX—201X

附录B

（资料性）

架空电力线路无人机辅助检修作业

现场勘察记录单

架空电力线路无人机辅助检修作业现场勘察记录见表B.1。

表B.1架空电力线路无人机辅助检修作业现场勘察记录

勘察单位：编号：

勘察负责人：勘察人员：

勘察的线路名称或设备的双重名称（多回应注明双重称号）：

工作任务（工作地点或地段以及工作内容）：

线路杆塔信息：

线路名称：杆塔号：塔型：杆塔高度：

作业现场的条件、环境：

坐标核对情况及航线规划要求：

空中管制情况：

起降场地位置及环境：

其他危险点：

应采取的安全措施：

附图与说明：

记录人：勘察日期：年月日时分至年月日时分

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DL/TXXXXX—201X

附录C

（资料性）

架空电力线路无人机辅助检修作业结果记录单

工作票号（与实际工作票号一致）：检修日期：

检修线路双重名称：

使用无人机设备型号：

检修作业任务：

检修记录（更换或检查金具零件等情况）：

检修结论：（线路隐患是否消除，是否正常送电等）

工作负责人签字:

日期：

备注：

_________________________________

10

DL/TXXXXX—201X

目次

前言.................................................................................2

1范围...............................................................................3

2规范性引用文件.....................................................................3

3术语和定义.........................................................................3

3.1................................................................................3

3.2................................................................................3

3.3................................................................................3

4作业内容...........................................................................3

5一般要求...........................................................................4

5.1人员要求.......................................................................4

5.2气象环境要求...................................................................4

5.3设备要求.......................................................................4

6作业前准备.........................................................................4

6.1现场勘查.......................................................................5

6.2航线规划.......................................................................5

6.3作业准备.......................................................................5

7现场作业要求.......................................................................5

7.1通用要求........................................................................5

7.2辅助带电检修作业要求...........................................................5

7.3辅助停电检修（抢修）作业要求...................................................6

8数据资料管理........................................................................6

附录A（资料性）架空电力线路无人机辅助检修作业工作单..................................7

附录B（资料性）架空电力线路无人机辅助检修作业现场勘察记录单11

附录C（资料性）架空电力线路无人机辅助检修作业结果记录单.............................10

1

DL/TXXXXX—201X

架空电力线路无人机辅助检修技术导则第1部分：总则

1范围

本文件规定了无人机辅助检修作业类型及内容、基本要求、现场作业要求、作业安全要求及设备和

资料管理。

本文件适用于使用无人机对架空电力线路开展的辅助检修作业。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB26859电力安全工作规程电力线路部分

DL/T741架空输电线路运行规程

DL/T1578架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

DL/T2119架空电力线路多旋翼无人机飞行控制系统通用技术规范

DL/T2236架空电力线路无人机巡检系统配置导则

DLT1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则

3术语和定义

DL/T1578、DL/T2119、DL/T2236定义的及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人机辅助检修作业maintenanceandoperationwithassistanceofUAV

采用无人机搭载检修设备直接或辅助开展架空电力线路检修作业。

3.2

无人机辅助带电检修LivemaintenancewithassistanceofUAV

在架空电力线路运行状态下，采用无人机搭载作业设备辅助开展检查和维修的作业。

3.3

无人机辅助停电检修OutagemaintenancewithassistanceofUAV

在架空电力线路停电状态下，采用无人机搭载作业设备辅助开展检查和维修的作业。

4作业内容

4.2.1无人机辅助带电检修

3

DL/TXXXXX—201X

无人机辅助带电检修的内容主要包括抛掷绝缘绳、悬挂导地线滑车、清除飘挂物、传递带电作业工

器具和检修材料、修补导地线等。

4.2.2无人机辅助停电检修

无人机辅助停电检修的内容主要包括验电、挂拆接地线、运输检修物料、传递工器具、展放牵引绳、

检修现场应急照明等。

4.2.3无人机辅助现场勘察

无人机辅助现场勘察的内容主要包括作业前使用无人机进行高空拍照、激光点云扫描等手段，了解

线路杆塔结构、金具、绝缘子、导地线等部件缺陷及线路通道内环境、周边跨越物、检修道路等情况。

4.2.4无人机辅助现场安全监护

无人机辅助现场安全监护的内容主要包括作业中采用无人机搭载可见光摄像机、数字语音广播系统

等设备进行高空监护、作业盲区监护、高空喊话提醒等。

4.2.5无人机辅助质量验收

无人机辅助质量验收的内容主要包括作业后通过无人机搭载可见光相机、红外测温、紫外检测、激

光雷达等设备进行线路投运、检修后质量验收等。

5一般要求

5.1人员要求

5.1.1无人机驾驶员、辅助检修作业人员应身体健康、精神状态良好，无妨碍作业的心理和生理障碍，

并按GB26859要求定期进行体检。

5.1.2无人机驾驶员应取得符合民航规章要求的无人机驾驶员执照。

5.1.3无人机驾驶员、辅助检修作业人员应具备架空电力线路检修作业的基本知识，掌握无人机辅助

检修作业的基本原理和操作方法。

5.1.4利用无人机辅助带电检修时，无人机驾驶员、辅助检修作业应取得相应的带电作业资质证书。

5.2气象环境要求

5.2.1作业宜在良好天气下进行。雾、雪、大雨、大风、冰雹等恶劣天气不利于无人机作业飞行时，

不应开展无人机辅助检修作业。

5.2.2作业区域处于狭长地带或大档距、大落差、微气象等特殊区域时，作业人员应根据无人机的性

能及气象情况判断是否开展作业。

5.3设备要求

5.3.1根据辅助检修作业项目，可配置多旋翼无人机或无人直升机。

5.3.2辅助检修作业的无人机平台应满足DL/T1578相应类型无人机的要求。

5.3.3无人机飞控系统和辅助检修设备应满足DL/T2119规定的接口，以进行适配交互。

5.3.4无人机平台及辅助检修设备应通过第三方检测机构的试验检测，经试验合格后方可使用。

5.3.5开展无人机辅助等电位带电检修的无人机平台及辅助作业装置，除常规检查维保外，还应按等

电位作业要求进行相应的试验。

5.3.6辅助停电抢修作业的无人机，应满足抢修现场的大风、降雨等特殊现场环境要求。

6作业前准备

4

DL/TXXXXX—201X

6.1现场勘查

6.1.1应根据作业任务组织现场勘察，掌握作业范围、气象环境、地理环境、空中管制、作业风险点等

信息，确定并核实无人机起飞和降落点、辅助检修作业点。

6.1.2无人机辅助检修设备起飞和降落点应远离公路、铁路、重要建筑和设施，应避开周边军事禁区、

军事管理区、森林防火区和人员活动密集区等。

6.1.3针对作业安全风险点，应逐条明确安全控制措施。

6.2航线规划

6.2.1应根据辅助检修作业要求、所用无人机和辅助检修设备性能进行航线勘查，合理规划无人机作业

航线。

6.2.2作业航线应避开空中管制区、重要建筑和设施，宜避开人员活动密集区、通讯阻隔区、无线电干

扰区、和森林防火区等地区。

6.3作业准备

6.3.1作业前，应编制与作业任务相一致的作业指导书。

6.3.2复杂地形或恶劣条件下开展的作业、新的作业类型及现场勘查认为难度较大的无人机辅助检修

作业，应专门编制相应的作业方案，并履行相关审批手续后方可作业。

6.3.3作业前，应对全体作业人员进行安全、技术交底，交代工作内容、工作方法及安全措施，并确

认每一名成员知晓。

6.3.4作业前，应对无人机系统、辅助检修装置进行检查与调试，确保设备正常。

6.3.5作业前，应核实辅助检修线路名称和杆塔号无误，并确认现场天气适宜作业。

6.3.6作业前，应确认无人机起、降点位置。

6.3.7作业前，应履行空域审批手续，明确空域时间和范围。

7现场作业要求

7.1通用要求

7.1.1作业前，应对现场地理环境、气象条件、辅助检修作业设备进行核查，确保具备开展无人机辅

助带电检修作业的条件。

7.1.2作业前，将无人机与机载辅助检修设备进行安装连接，确保连接可靠，防止高空坠物。若需无

人机飞控系统与辅助检修设备进行控制交互，还需进行通信接口协议适配调试，确保控制交互正常开展。

7.1.3作业前，应进行安全距离校核，校验已规划的飞行作业路径，满足带电检修作业要求。

7.2辅助带电检修作业要求

7.2.1作业过程中，无人机与线路带电设备和周围物体应保持足够的安全距离，多旋翼无人机机身与

典型电压等级线路应保持的最小作业安全距离见表2，其他机型参照执行。

表2多旋翼无人机机身与典型电压等级线路应保持的作业安全距离

电压等级最小作业安全距离

kVm