版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
系统辨识实验报告实验一最小二乘法1最小二乘算法1.1基本原理系统模型最小二乘格式对于,构成线性方程组式中,参数估计值为1.2Matlab编程%基本最小二乘法LSclear;clcA=ones(5,1);B=ones(4,1);%A为首1多项式,B中体现时滞(d=1)na=length(A)-1;nb=length(B);loaddryer2z=y2-mean(y2);u=u2-mean(u2);L=length(z);fori=1:Lforj=1:naifi-j>0HL1(i,j)=-z(i-j);elseHL1(i,j)=0;endendforj=1:nbifi-j>0HL2(i,j)=u(i-j);elseHL2(i,j)=0;endendendHL=[HL1HL2];zL=z;theta=inv(HL'*HL)*HL'*zL;1.3实验结果结果-1.12440.08100.2364-0.06430.00010.00550.06290.0529即2递推最小二乘算法2.1基本原理系统模型最小二乘格式递推算法取初值2.2Matlab编程%递推最小二乘法clear;clcA=ones(5,1);B=ones(4,1);na=length(A)-1;nb=length(B);loaddryer2z1=y2-mean(y2);u1=u2-mean(u2);L=length(z1);L=(L-max(na,nb));z=zeros(na,1);u=zeros(nb,1);P=10^8*eye(na+nb);theta_1=zeros(na+nb,1);theta=zeros(na+nb,1);K=zeros(na+nb,1);fork=1:1:Lt(k)=k;h=[-z;u];K=P*h/(h'*P*h+1);theta(:,k)=theta_1+K*(z1(k)-h'*theta_1);P=(eye(na+nb)-K*h')*P;theta_1=theta(:,k);fori=nb:-1:2u(i)=u(i-1);endu(1)=u1(k);fori=na:-1:2z(i)=z(i-1);endz(1)=z1(k);endplot(t,theta);2.3实验结果辨识曲线如下图1辨识参数曲线由图1可以看出,在辨识起始阶段参数波动较大,基于一定数据后参数稳定在一定值附近,总体的辨识效果较好。由于初值取为定值,所以初始阶段辨识参数波动较大,若初值利用一定长度数据采取一次完成算法求得,则初始阶段参数波动会较小。
实验二MATLAB辨识工具箱学习1实验内容本部分实验旨在了解MATLAB辨识工具箱的功能及使用辨识工具箱的基本步骤。实验中参考实验一中基本最小二乘法中的例子进行辨识。2实验结果了解学习过程中,对原始输入输出数据进行预处理后得到如下结果。图2预处理后输入输出图形图2上图是原始输出信号图形,下图是经预处理后输入信号的图形,可看出经零均值化后输入信号变
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2024-2030年农业投入测试行业市场现状供需分析及重点企业投资评估规划分析研究报告
- 2024-2030年兽医电外科行业市场现状供需分析及重点企业投资评估规划分析研究报告
- 2024-2030年全球及中国铌锡超导体行业发展状况与供需前景预测研究报告
- 2024-2030年全球及中国聚羧酸聚合物行业前景动态及供需趋势预测报告
- 2024-2030年全球及中国消防对讲系统行业应用状况及需求趋势预测报告
- 幼教市场分析总结报告
- 机化性肺炎的辅助治疗手段研究与疗效观察
- 《行政职业能力测验》2022年公务员考试龙门县模拟试题含解析
- 商场中秋节促销方案(2篇)
- 基于对抗样本的暴力枚举攻击防范技术
- GB/T 7679.6-2003矿山机械术语第6部分:矿用筛分设备
- GB/T 38117-2019电动汽车产品使用说明应急救援
- 黔2022-T122 磷石膏砂浆喷筑复合墙标准图集 第1部分:轻钢龙骨-磷石膏砂浆喷筑复合墙体
- GB/T 20940-2007肉类制品企业良好操作规范
- 三级教育考试卷(场内驾驶)答案
- 6 花儿草儿真美丽 课件(共12张PPT)
- (完整版)模电期末试题及答案-模拟电子技术
- 自我护理能力量表ESCA
- 三聚氰胺纸饰面人造板出厂质量标准
- 智慧监狱-看守所V10-【Vantiq资源】课件
- 全国行政区划代码表
评论
0/150
提交评论