自动化专业导论智慧树知到期末考试答案章节答案2024年哈尔滨工程大学

自动化专业导论智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年哈尔滨工程大学林业机械不仅标志着一个国家的科学技术水平，也是增强国家综合竞争力的重要行业。（）

答案:对自动化技术在医疗设备制造中的应用又可分为医疗设备制造过程自动化以及医疗设备自动化这两大部分。（）

答案:对多船体在直航时的横向摇摆较单船体有很大的改善，但在机动回转的过程中，不可避免的会产生一定的倾斜和摇摆。（）

答案:对目前过程控制系统广泛采用基地式仪表、气动单元组合式仪表、电动单元组合式仪表等传统技术工具。（）

答案:错静态特性一般包括精确度、灵敏度、分辨率、线性度、变差、重复性和再现性等。（）

答案:对常见的工业机器人能在工厂代替人完成高负载、高重复性、高精度的工作，比如码垛、焊接、打磨，物流搬运。这类机器人有一些局限，比如安全性差，需要隔离工作；部署难度大，安装调试和维护的专业化要求高。（）

答案:对我国电力系统的频率标准是50hz，频率下降时，鼓风机出力减少，锅炉给水泵打不上水，火力发电厂的锅炉将不能运行；油泵不能供应轴承润滑油，汽轮发电机的轴瓦将被烧坏，频率变化对电子设备的影响更大。（）

答案:对在林木育苗方面自动化技术已经有很多的应用，实现自动化育苗对自动化设备的要求较高。（）

答案:错随着民用船舶航速的提高，为民用船舶配备减摇鳍能够实现更好的减摇效果。同时装备减摇鳍也满足了人们对舒适性的普遍追求。所以当下在建的民用船舶大多数已经把减摇鳍看作一种出常规的必备设备，并广泛装备在海事工作船、运输客滚船和游艇等民用船舶上。（）

答案:对动力定位系统是一种闭环控制系统，它无需借助锚泊系统的作用，能不断检测出船舶的实际位置与目标位置的偏差。（）

答案:对实际上，高等学校工程教育中的“通才”培养与“专才”培养并不矛盾。（）

答案:错智慧林业的基本内涵是指充分利用新一代信息技术，通过感知化、物连化、智能化的手段，形成林业立体感知、管理协同高效、生态价值凸显、服务内外一体的林业发展新模式。（）

答案:对减摇鳍是一种减小船舶在风浪中横摇的自动控制装置。提高了船用设备的使用效率，改善船员的工作作业条件，改善船舶的适航性。（）

答案:对自动化科学技术是工业化进程中的基石。（）

答案:错生产过程计算机集成控制系统是一种综合自动化系统。目的是要使企业用最短的周期、最低的成本、最优的质量，生产出适销对路的产品，以获取最大的经济效益，增强国内外市场的竞争能力。（）

答案:对采用六足协调控制方式的机器人很好的适应了林间的地形，避免了受地形限制造成的采伐效率低下。（）

答案:对在工业信息化的阶段划分中，网络化在“工业信息化”中的作用是网络-信息流。（）

答案:对自动化专业的毕业生应掌握工程控制系统分析和设计的一般方法，具有较熟练地解决工程现场一般控制系统问题的能力，具有独立从事工程实践中控制系统的运行、管理与维护的基本能力。（）

答案:对自动化专业的毕业生应掌握本专业中“信息、控制和系统”的基本原理，掌握信息处理的基本方法和优化设计的基本原理，了解自动化领城的前沿和发展动态。（）

答案:对虚拟制造将实现远程数据处理，远程资源调用和对远程设备的操作、控制、加工过程检测，网上信息交流、共享与服务等问题。（）

答案:错一个控制系统的设计与实现一般需经过（）步骤。

答案:系统技术方案设计###系统实现###系统建模###系统控制策略设计猎雷声呐由（）组成。

答案:基阵###辅助设备###电子机柜声呐的作用（）。

答案:通信###探测###定位工业化的3各阶段（）

答案:电气化###机械化###自动化信息系统的概念结构由（）组成。

答案:信息用户###信息管理者###信息源###信息处理器机器人中的自动化技术有（）

答案:机器人系统集成技术###机器人拓展性技术###人机交互安全性技术、机器人智能感知与控制###机器人本体技术、机器人空间运动控制船舶动力定位系统中包括（）。

答案:计算机组成的控制系统###环境测量系统###位置参考系统###控制台船舶航向关键技术（）

答案:大型船舶航向精确控制技术###大型船舶航迹节能安全控制技术###船舶海上空间定位技术###高性能船舶航向航迹控制技术面向高等科学工程教育的自动化学科与专业，其知识体系的知识层有（）

答案:基础知识层###系统知识层###控制知识层自动控制系统最基本的控制形式包括（）。

答案:闭环控制###开环控制在“信息处理”知识领域包含的知识单元有（）

答案:数字信号处理、模式识别、数据结构、智能算法等船舶动力定位系统核心是（）

答案:控制系统在电阻炉温度微型计算机控制系统中，通过调节（），达到控制电炉温度的目的。

答案:通电时间长短在当代，（）是工业化最重要的标志，也是实现现代化的基石。

答案:自动化在“传感与检测”知识领域包含的知识单元有（）

答案:传感器、检测技术、测量信号处理等一种仪表生产的人机协作柔性集成系统案例的实现顺序为（）

答案:1.自动化规划2.自动化设计3.自动化仿真4.自动化实施与运维变差表示在外界条件不变的情况下，一个测量装置的输入作增大与减小变化时，其（）不一致的程度。

答案:输出特性一套完整的自动化程度高的水肥一体化系统通常不包括下列哪个部分（）

答案:排水过滤装置下列不属于“控制与智能”知识领域的是（）

答案:建模技术（）需要集成各种设备，需要搭建云平台，借助云平台大数据多次分析来检验医学数据

答案:人工智能辅助诊断法在飞机自动驾驶仪控制系统中，当飞机以给定俯仰角水平飞行时，陀螺仪电位器（）

答案:没有电压输出在船舶航向控制系统中，海浪、海风、海流属于（）

答案:扰动信号在电阻炉温度微型计算机控制系统中，计算机产生的控制量属于（）

答案:数字信号在工程实践中，所获得的数据总是含有噪声的，（）是解决这类辨识问题的有效方法

答案:相关分析法自动化专业不包括（）特点

答案:模式单一对“自动化”含义解释不到位的是（）

答案:指不需要能量自主运行的状态伐木机器人在（）比较流行

答案:欧美国家目前，国内医学影像领域的人工智能绝大多数仅集中于单纯的图像识别，缺乏医学数据的积累和对影像报告的分析，人工智能还处于（）时代，AI只是医生的助手和工具

答案:弱人工智能我国自1978年改革开放以来，逐步向向英、美代表的教育体制靠拢，逐渐淡化行业，推行教育体制是（）

答案:“通才”教育（）被认为是21世界解决人口、资源、环境问题的重要途径，也是未来航天工程、月球和其他星际探索过程中实现食物自给的重要手段

答案:植物工厂以下哪一项不是数字化战场结构体系中所包括的（）

答案:运输结构体系国际上较早开展消防机器人研究的是（），后来、日本、法国、德国等国家也纷纷开始展开研究

答案:美国和前苏联灯塔工厂主要评判标准是（）

答案:制造商在运用第四次工业革命技术（成功导入自动化、数字化、智能化等先进技术）、提高经济和运营效益方面取得的成就最广泛的船舶分类方法按照（）分类

答案:传播用途（）是在机械化农场基础上，将传统农业机械与信息技术结合，用自动化装备代替传统农业机械装备

答案:自动化农场闭环控制系统的特点是，在控制器与被控对象之间，不仅存在（），还存在反向控制作用。

答案:顺向控制作用（）可以帮助解决当前医院影像科医生数量不足，漏诊、误诊率高，读片效率低、耗时长的问题

答案:人工智能医疗影像船舶在海浪等干扰作用下，船体绕横摇轴线做（）运动

答案:摇荡比较元件是把反馈信号与给定元件给定的设定信号进行比较，用以产生（）来形成控制信号

答案:偏差信号（）是国家对外经济贸易信息网工程。

答案:“金关”工程船舶导航的关键技术（）。

答案:惯性技术###组合导航信息融合技术###无线电导航技术尽管我国船舶工业在总量上已成为世界第一，但是船舶配套行业发展滞后，配套设备供应不足，本土化设备装船率低，关键设备及部件未形成自主知识产权。（）

答案:对船舶在海上航行和作业中，不确定性干扰会使船舶产生（）个自由度的运动。

答案:6船舶动力定位系统一般由（）三部分构成。

答案:位置测量系统，控制系统，推力系统随着信息融合、故障检测和人工智能技术的发展，将不同特点的各个单一船舶导航设备有机的结合起来，通过对各导航信息的综合处理，达到提高系统定位精度、可靠性、灵活性、自动化程度的目的。（）

答案:对组合导航系统信息融合技术包括数据融合模型、多源数据关联、弱卫星信号接收技术、导航信息智能决策、故障诊断及容错、导航信息安全等。（）

答案:错船舶在海上航行过程中，希望它既有良好的航向保持能力，又具有灵敏的机动性，最常用的航向控制装置就是（）。

答案:舵伺服系统通过引入权重因子，限制了控制量幅度，降低了鳍角达到最大角度的概率的是（）。

答案:浪级灵敏度调节器船舶减摇关键技术包括（）。

答案:鳍翼的水动力性能优化技术###先进有效减摇控制技术###高功率密度鳍伺服驱动技术###零低航速减摇鳍控制技术在船舵设计中，要求舵装置尽可能将船舶的前进推力转变为船舶转动的横向力，横向力与推力之比越（），产生的转舵力矩越（）。

答案:大大工业自动化一般又分为（）和（）两类。

答案:制造业自动化流程工业自动化机器人主要分为两大类：工业机器人和特种机器人，以下分别属于这两种机器人的是（）。

答案:微操作机器人医疗机器人在当代，自动化是工业化最重要的标志，也是实施现代化的基石。（）

答案:对在直流电路中电流和电压的大小和（）都不随时间变化。

答案:方向工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括（）三大部分。

答案:系统###工业自动化软件###硬件工业生产过程的自动控制称为过程控制，它是过程工业自动化的核心内容。过程控制研究过程工业生产过程的描述、模拟、仿真、设计、控制和管理，旨在进一步改善工艺操作，提高自动化水平，优化生产过程，加强生产管理，最终显著地增加经济效益。（）

答案:对过程工业包括电力、石油化工、化工、造纸、冶金、制药、轻工等国民经济中举足轻重的许多工业。（）

答案:对工业化的基础是（）。

答案:机械化在连续型工业中，主要对系统的温度，压力、流量、液位（料位）、成分和物性等六大参数进行控制的工业，称之为过程工业。（）

答案:对知识工作自动化核心就是（）

答案:人工智能为了提高农机装备的生产效率和作业质量，需要（）来武装，来升级，来创新

答案:人工智能技术###传感器技术###自动化技术随着信息化、智能化助推时代的发展，自动化技术在林业中的应用催生了（）这一新兴概念

答案:智慧林业智慧林业主要包含：卫星遥感、无人机、物联网、移动采集、通信技术和视觉检测六个方面。（）

答案:对山火发生后气候变化复杂，在这段时间天气风向的预测，物资的供给，通讯的保障都离不开（）的支撑

答案:自动化技术在林业中应用的自动化技术的森林防护方面包括（）

答案:病虫害防治###森林防火###森林监测自动化毕业生在林业领域的就业面十分广阔，主要包括以下三个方面：森林防护，森林产品加工和（）

答案:森林旅游资源开发林业机械不仅标志着一个国家的科学技术水平，也是增强国家综合竞争力的重要行业，未来（）必然是林业机械发展的未来趋势

答案:林业机械自动化技术林业资源作为我国社会发展阶段中的重要资源，发展智慧林业对提高我国森林覆盖面积，森林火灾与虫害防护均具有重要意义。（）

答案:对虽然也有不少植树机械，但是都效率不高、操作不方便而未能普及，所以植树还是瑞典森林工业的一大难题。（）

答案:对以下哪个不是林业领域的特点（）

答案:灾害明显农业温室大棚智能监控系统主要包括（）

答案:远程手机监控系统###数据采集显示系统###综合展示监控系统###视频语音监控系统（）是整个农业生产中最耗时、最费力的环节之一，因此吸引了国内外许多机构、专家学者参与研发，市场需求越来越大，市场规模也在不断扩大

答案:采摘采摘机器人核心技术主要有（）

答案:视觉技术###抓取技术因为农业生产过程涉及的因素具有多样性和复杂性，单靠简单的传感和控制系统无法加以解决。（）

答案:对农业的未来的发展方向为（）

答案:无人农场以下不属于大田种植中的自动化应用具有的信息化与自动化方案流程的是（）

答案:分析层实现农业现代化的前提是（）

答案:实现农业机械化实现农业现代化的前提，就是实现农业自动化。（）

答案:错以生产方式来分可将农业分为传统农场、机械化农场、自动化农场、无人农场。（）

答案:对以下四项不属于农业发展形态的是（）

答案:现代农业在制药行业，对药品质量的要求很高，要达到GMP标准，人工操作不可避免会产生误差，需要结合自动化、信息化技术。（）

答案:对自动化毕业生在医学中的就职主要方向有（）

答案:生物医学工程###医疗自动化###临床检测生化自动分析仪的出现和广泛应用促进了临床化学、计划时代的转变。（）

答案:对（）是利用自动化技术、光学、电子学和计算机科学，把临床化学分析过程中的取样、加样、分配试剂、混合、加温以及分析过程的监控和数据处理、输出等一系列程序加以自动化的仪器

答案:生化自动分析仪与国外相比，近年来国内智能医疗投融资活动十分活跃。所有融资事件中，最具热度的是药物研发、智能诊断、（）、医用机器人

答案:医学影像（）是指以现代医学与生物学理论为基础，融合先进的脑认知、大数据、云计算、机器学习等人工智能及相关领域工程技术，研究人的生命和疾病现象的本质及其规律，探索人机协同的智能化诊疗方法和临床应用的新兴交叉学科

答案:智能医学工程医学涉及的自动化技术有（）

答案:医用污水处理设备###制药相关设备###特定需求功能性医学机器人###临床检验设备（）应用于临床化学、免疫学、血液学，对病人来说同时满足了过去常常被认为是相互对立的“快”和“准”的基本需求，在医学上是一个不可低估的进步

答案:自动分析检验医学技术自动化是临床实验室发展的必由之路。（）

答案:对智能影像分析相关应用包括智能阅片、智能放疗以及（）

答案:病理图像智能分析《“十四五”机器人产业发展规划发展规划》重点任务包含提升产业创新能力，加强核心共性技术，前沿技术攻关有（）

答案:机器人系统、人机交互、多机协同、AI、新传感器、感知技术工业机器人的特点有（）

答案:产品丰富、高速、宽负载、空间可达性好、安全性差、运维难度高《机器人产业发展规划（2016-2020）》重点任务大力发展机器人关键零部件，包括：高精减速机、伺服电机驱动器、传感器、末端执行器。（）

答案:对协作机器人的特点有（）

答案:安全、小型化、灵活“灯塔工厂”被称为“世界上最先进的工厂”，是由达沃斯世界经济论坛和麦肯锡咨询公司共同遴选的（）

答案:“数字化制造”和“全球化4.0”示范者在第四次工业革命中我国已经实现了部分细分领域领跑，中国制造正在走向中国智造。（）

答案:对AR+VR+MR智能化技术在生产中应用规划工作区，员工培训、检测。（）

答案:对当前智能制造的典型范式，数字化工厂的数据传感层包含（）

答案:智能网关、IoT、PLC等“灯塔工厂”被称为“世界上最先进的工厂”，全球大约有90家灯塔工厂，我们国内约建设了31家，比如我们熟知的富士康、三一重工、美的、宁德时代等，这些工厂的特点是（）

答案:可视化、可追溯###透明化、可预测###智能化、自动化导弹控制系统的主要任务是：（）

答案:消除或减小干扰和影响的后果###对飞行器实施姿态控制###控制导弹有效载荷的投掷精度###保证在各种条件下的飞行稳定性主动式微波遥感器主要是（）

答案:测试雷达飞行器是（）自由度运动体，包含角运动和线运动，一般分别称为绕质心运动和质心运动。

答案:6信息战场上（）是更重要的武器。

答案:计算机病毒为了增强回波信号，要在巡航导弹上安装（）。

答案:协作目标现代飞行器有很多种类，例如有飞机、导弹、人造卫星、直升机、运载火箭、宇宙飞船、航天飞机等。不同种类的飞行器具有不同的用途，同一种飞行器也由于功能、性能不同而分为不同类型。飞行器控制的内容非常丰富。（）

答案:对由测量、传递、变换、计算几个环节组成并给出飞行器初始状态和飞行运动参数的系统则称为导航。（）

答案:错蚂蚁机器人是一种可以通过（）来控制的MEMS。

答案:声音制导系统的主要功能是利用导航系统提供的飞行器运动参数，对质心运动进行控制，使飞行器从某一飞行状态达到期望的终端条件，保证飞行器以足够的精度命中目标。（）

答案:对数字化战场是指以覆盖作战空间的信息网络为基础，将各个信息化的作战环节单元（信息系统、信息化武器、数字化部队）连接在一起，实现（）的高度自动化一体的战场。

答案:信息传输###信息处理和运用###信息收集###信息分发“自动控制”专业偏重应用、偏重强电;“工业自动化”专业偏重理论、偏重弱电。（）

答案:错在“控制与智能”知识领域包含的知识单元有（）

答案:经典控制理论、现代控制理论、最优控制、自适应控制、智能控制等对自动化专业学生的业务培养目标是（）

答案:宽口径、高素质、复合型的自动化工程科技人才###能在工业企业、科研院所等部门从事运动控制、过程控制、自动化仪表和设备、物联网等方面从事工程设计、技术开发、科学研究和教学等有关工作###掌握自动化领域的基本理论、基本知识和专业技能###知识、能力、素质各方面全面发展自动化专业知识体系中的核心知识，也是自动化专业与其他专业最大区别是（）

答案:控制与智能、仿真技术、系统与工程等知识领域在我国自动化专业的发展历史中，有两条发展主线，分别是（）

答案:“自动控制”专业###“工业自动化”专业面向高等科学工程教育的自动化学科与专业，其基础知识层含知识领域有（）

答案:数学、物理、力学与机电基础面向高等科学工程教育的自动化学科与专业，其控制知识层含知识领域有：传感与检测、通信与网络、反馈控制、智能控制、执行与驱动、建模与仿真。（）

答案:对自动化学科与专业具有方法论性质的科学方法，稳定性与鲁棒性概念为（）

答案:稳定是系统正常工作的基本条件，包括全局稳定、渐进稳定、稳定边界、稳定裕量自动化专业的毕业生应熟悉觉和国家的各项方针和政策，具有较强的人文素质、社会服务意识和责任感,具有较高的道德修养并遵守学术道德规范和保证职业诚信。（）

答案:对20世纪