PLC编程应用基础教学课件(第六章)

应用举例交通灯的PLC控制

交通灯是控制十字（或丁字）路口车辆与行人通行的指示灯

东西南北交通灯示意图应用举例（6．2）交通灯的PLC控制绿灯黄灯红灯东西方向绿灯黄灯红灯南北方向12S3S12S3S3S3S绿灯亮12s绿灯闪3次黄灯亮3s红灯亮18s红灯亮18s绿灯闪3次绿灯亮12s黄灯亮3s东西方向南北方向南北东西红

黄

绿红

黄

绿时序图红、黄、绿灯的发光控制要求

应用举例（6．2）交通灯的PLC控制PLCI/O分配表应用举例（6．2）交通灯的PLC控制PLCI/O接线图交通灯的状态转移图程序S40ZRSTS20X1SETS0LAD0RETENDLAD1M8002S0X0S15M8000S20Y0K120T0T0S22Y0K30T1M8013T1S24Y1K30T2T2（绿灯发光）（绿灯闪烁）（黄灯发光）（红灯发光）K180Y2T3S26S30Y5K180T4T4（红灯发光）S32Y3K120T5T5（绿灯发光）S34Y3K30T6M8013T6（绿灯闪烁）K30Y4T7（黄灯发光）S36T3T7S15应用举例（6．2）交通灯的PLC控制

交通灯控制用并行性分支实现。东西向与南北向的红、黄、绿灯各用一分支控制，程序就变得明确与直观了。TVT90HC的交通灯自控实训模块与接线应用举例（6．2）交通灯的PLC控制阶段小结阶段学习的内容⑴学习选择性分支的运用，学习选择性分支的状态转移图程序、步进梯形图程序与指令程序的编写。⑵学习并行性分支的运用，学习并行性分支的状态转移图程序、步进梯形图程序与指令程序的编写。⑶学习如何在步进程序中设置启动条件（原点条件）。⑷学习如何实现自动控制与手动控制。⑸学习具有自动设置自动运行与手动运行初始状态的应用指令“FNC60（IST）”的运用。⑹学习应用指令“FNC0（CJ）”、“FNC35（SFTR）”、“FNC35（SFTL）”、“FNC10（CMP）”和“FNC11（ZCP）”的运用。⑺学习运用移位指令或比较指令实现多灯的顺序发光与闪烁控制。实训要求⑴熟悉各种运行方式与运行要求原点条件（含复位控制）自动运行（连续、单周期、单步）手动运行停电保持急停控制安全保护（包括报警信号控制）

状态的重复与跳转选择性分支并行性分支多个独立流程的控制步进程序与一般梯形图的控制结合⑵掌握更多的程序处理手法

实训要求⑶学会对程序结构的优化

1）程序结构首先要满足控制要求。其次要努力使程序易编写、易理解、易调试、易修改。2）对顺序控制，一般都宜使用步进程序编写，对多路的顺序控制或多种控制要求，要学会用分支程序来将其分流，对独立性较大的工作过程，可建立独立控制的的流程（各有初始状态）来控制。搬运、传送与分拣装置

PLC程序处理方法例实训作业请用PLC实现以下控制实训作业1：请按以下要求实现多灯顺序发光与闪烁的控制。作业要求：⑴画出PLC的I/O接线图。⑵编写PLC控制程序。⑶按作业的控制要求进行运行调试。

灯1：启动后发光，当灯2发光1秒后或灯3发光2秒后熄灭；

灯2、灯3：在灯1发光2秒后，若开关SA1断开，则灯2发光，若开关SA1接通，则灯3发光；不论灯2或灯3发光，3秒后都熄灭；

灯4：灯2、灯3熄灭后发光；2秒后熄灭灯4熄灭后，又重复灯1至灯4的发光过程。循环2次后停止运行。（可再次启动）

要求：

⑴用按钮SB1作启动控制，按钮SB2作停止控制。⑵要有停电保持功能。实训作业请用PLC实现