KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 习题及答案汇 钟健 ch01-ch03

以下坐标系不属于笛卡尔坐标系的是(B)A.世界坐标系B.关节坐标C.工具坐标系D.参考坐标系2、下列图形中表示直角坐标机器人的是(C)3、机器人的外围设备不包括如下哪个选项(C)机器人行走轴B.变位机C.机器人控制器D.机器人工具4、工业机器人的组成为那些部分？工业机器人系统由机器人本体、控制器、示教器以及各部分的连接线组成，如图1.91.机器人本体：对于6关节机器人的本体，J1(肩部)、J2(大臂)、J3(小臂)的运动主要是改变机器人的位置，称为basejoints(基本关节);J4、J5、J6(腕部)的运动主要是改变机器人的方句姿态，称为wristioints(腕关节)。2.机器人控制系统：KeMotion是KEBA公司提供的机器人控制系统，主要包括硬件部分KeDriveforMotion(控制器和驱动器)、KeTop(人机界面)和软件部分KeStudio(配置、诊断、编程环境)。5、工业机器人的外围设备的定义及组成部分所有不包括在工业机器人系统内的设备都被称为外围设备。常用的外围设备有机器人行走轴、变位机、机器人工具、保护装置输送带、传感器、机器等。1.机器人行走轴：机器人行走轴也叫机器人第七轴。它既是机器人基座，机器人安装在定制的安装板上，同时还能够让机器人在指定的路线上进行移动，从而扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围，提高了机器人的使用效率。2.变位机：变位机的主要功能是将工件翻转、倾斜、回转变位，以得到理想的加工位置和速度。例如，某些工件的焊缝要求不间断360°焊接，只使用焊接机器人焊接较难实现，与变位机配套使用便可以得到最佳的焊缝位置和焊接速度。3.机器人工具：机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧(或吸附)工件或夹持专用工具(如喷枪、扳手、焊接工具)进行操作的部件，它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的末端，也称为机器人末端执行器。1、控制器的正面，在控制按键(CTRL)的上方有一个多色显示的状态LED。关于此状态指示LED，以下指示信息描述错误的是(D)A.绿色闪动:表示初始化阶段。B.绿色常亮:表示正常工作。C.红色闪动:表示控制器出错，例如，过载，断线等。D.红色常亮:表示无电源电压。2、关于存储卡的描述错误的是(C)A.存储卡插槽有防呆设计，只能从一个方向把卡插入卡槽。B.插拔存储卡时不要使用蛮力，正常插拔只需很小的力即可。C.控制器对存储卡进行写入操作时，可以断电和拔卡。D.由于卡内保存有系统程序，CF存储卡不能作为移动存储媒介使用。3、控制器ETHERNETO口IP地址设置为192.168.101.100，要把控制器和PC连接起来，需要把PC以太网口IP地址设置为以下哪个?(B)A.192.168.100.101。B.192.168.101.123。C.192.168.100.100。D.192.168.1.100。4、插拔CF存储卡注意事项以及操作？注意:存储卡插槽有防呆设计，只能从一个方向把卡插入卡槽。插拔存储卡时不要使用蛮力，正常插拔只需很小的力即可。控制器对存储卡进行写入操作时，不能断电和拔卡。1)插入CF存储卡①关闭控制器电源。②把存储卡插入卡槽，注意方向(存储卡台阶朝向控制器背面)。2)拔出CF存储卡2)拔出存储卡:①关闭控制器电源。②按下弹出按键。③存储卡弹起后，拔出存储卡。5、更换电池的注意事项是什么？注意:更换电池前，应与KEBA公司售后联系，通过官方渠道购置电池。插拔电池时不要使用蛮力。不能用手直接接触新电池，以避免电池氧化造成接触故障。在系统提示电池电量低时，如果不及时更换新电池，当控制器断电后，SRAM存储的数据可能会丢失。1、变量监测界面显示已存在的系统变量、机器(全局)变量以及项目变量，选中其中一项，点击屏幕下方“变量”按钮时，不可以对变量进行的操作是(A)A.加载B.复制、粘贴C.重命名、新建D.删除、剪切2、当操作模式切换到自动运行模式时，给机器人上电的按键是(A)A.“PWR”键B.“Start”键C.“Stop”键D.“Step”键3、如下图，关于示教器硬件设备上的按钮，以下说法正确的是(D)A.示教器背面的使能键，用于自动运行模式下机器人上下电。B.PWR按键，用于手动模式下机器人上电和下电。C.6组“+”“-”按键，只能用于手动调节TCP的位置。D.示教器背面的“V+”“V-”按键，用于调节机器人的运行速度。4、信息报告管理操作的基本过程？信息报告管理菜单的基本操作内容介绍如下:1.报警:按下“Menu”菜单按键→单击“信息报告管理”→单击“