菲尼克斯现场总线和INTERBUS现场总线

Phoenix现场总线和自动掌握系统1 引言100多年的历史中，机械制造工业从未有过如此剧烈的竞的进展供给了巨大的机遇。要在制造工业市场上占有领先的地位的提高的关键是如何将型的自动掌握系统应用在生产制造业中。众所周知，计算机技术、通讯技术、IT技术的进展不断地渗透到PC-based21世纪的现代工业掌握系统正在渐渐形成。十多年来，PhoenixContact的问题。一种具有开放性通讯平台的模块化自动掌握系统—AUTOMATIONWORX〔AX〕已在生产实际中得到广泛的应用，其先于汽车制造业上可削减25%的厂房面积、70%系统部件的库存量和90%生产率的提高取决于生产过程的信息化以及制造系统的集成力量业制造厂家的高度的敏捷性和产品生产厂生产的产品的机动性。的信息流相结合，即通讯技术必需与生产制造技术严密的结合起络系统的组态、参数化以及企业网络和Internet的联接。这两者之1所示。〔123集成程度〕实现生产过程的信息化和制造系统的集成力量的工业自动化掌握系统由以下的因素打算：开放型的系统；模块化的构造；快速和便利的安装技术；高度的标准化；本钱核算的整体性。5大要点构成了提高生产率的根底。AX的特点和构成特点络，通过这个网络实现从现场设备、传送器、执行器、智能仪器仪表、掌握器、制造设备，始终到生产治理部门之间的信息传输，同时全部的自动化模块可以便利地连接在这个开放式的信息平台上。AX系统恰恰为这个目的而开发，完全满足了这样的要求。AX将现代通讯技术和计算机技术有机IEC61158国际标准的现场总线技术—INTERBUS，基于PC技术的PLCIEC61131-3国际标准，PLC掌握器之间的通讯承受IEC61158-5的通讯协议。掌握系统与工业以太网联成一体，通过开放的OPC要求。同时模块式自动掌握系统—AX具有强大的集成力量，生产制造系统通过INTERBUS、其它的总线系统和以太网进展数据交AX系统。其特点如下：开放型的自动化掌握软件解决方法Microsoft的软件开发操作系统。承受开放性的ACTIVEX，DCOMandOPC的软件技术。开放型的通用的工业网络技术开发工业以太网模块以及具有强大诊断功能的软件包。敏捷性高，适应性强的人机界面〔IPC，HMI〕。PC或嵌入式掌握器解决方法，实现分散式掌握网IEC61131国际标准。IP20和IP67开放型的现场总线接口〔INTERBUS，PROFIBUS，DEVICENET，CANOPEN，ETHERNET〕。构成AX实现了两维〔垂直和横向〕的数据通讯，供给了具有国际标准的高效率开放式模块化自动掌握解决方案。AX2所示的可联网的模块组成。IP20现场总线模块IP20INLINE掌握柜模块代表了自动掌握技术进展的方向，它具有体积小、快速安装、扩展性强的特点。INLINE模块化的输INLINE模块可通过各种现场总线终端模块与各种现场总线相连接。安装在工业设备现场的IP67现场总线模块Fieldline是依据IP65/67安装要求开发的现场总线输入输种模块可与现场变送器/执行器直接连接LCD显示功能，能够直接对故障进展现场诊断，大大削减了停机时间，提高了机器的使用时间。PCPLC掌握器模块PhoenixContactPC或嵌入式PLC掌握器系列。它满足了现场实践的要求，直接地使用在现场层、掌握层或〔和〕治理层。PC-WORXIEC61131国际标准的自动掌握软件供给了全方位的工业自动掌握系统的解决方案。它包含了以下软件功能：IEC61131编程语言；现场总线组态软件；诊断软件工具；工业以太网网络治理软件；SCADA的接口；工程设计。工业以太网模块FactoryLine—用于工业环境的以太网模块，包括了INLINE以及相应的电缆、光导和连接器。Phoenix公司为FactoryLine特地开发的以太网治理软件使以太网网络的安装调试更为便利和NetzwerkManagement大大提高了网络运行的牢靠性和安全性。人机操作和监视界面模块CE操作系统的触摸屏可分散的安装在现场的机器上，进展现场操作和监控。Phoenix供给的工控器、Thin-Clients和3所示。模块化自动掌握系统在上海群众汽车的应用32540万辆各类2023年底，上海群众已累计产销量25787万辆。2023396万辆。Phoenix公司通过与群众公司十多年的长期合作，共同开发INTERBUS—1992年开头，就在上海群众得到了应用，包括生产Santana的汽车二厂，Santana2023的车身车间，生产PASSAT的汽车三厂的车身车间、油漆车间、总装车间，还是生产POLO的汽车一厂的工艺车间都承受了Phoenix公司的自动掌握技术和自动掌握产品。61台焊接机器人，承受了先61台焊接机器INTERBUS联成总线网络，相互之间通过INTERBUS厂油漆车间和总装车间的生产线全部承受INTERBUS的总线技术，运用了Phoenix的分布式现场总线安装技术，承受了大量的IP67的现场功能模块—马达启动器和具有强大抗电磁场力量的鲁棒性IP67INTERBUS的简洁的连接PASSAT的生产线满负荷的三班运行，生产效率大大提高。上海群众汽车一厂从2023年中停产改造转为生产高品质的小POLOPhoenix的INTERBUS技术。承受的INTERBUS总线掌握系统包括有56个S7400IP20的掌握柜输IP67INTERBUSSIEMENSSEW的电机掌握器。各个子掌握系统之间现场数据的通讯通过INTERBUS的网关来实现。油漆线与焊接线、总装202312月正式投产。PhoenixAudiA6、东风集团的Citron毕加索、沈阳中华等有广泛应用。第一讲INTERBUS的原理及进展方向前言2023年IEC是要把握和了解现场总线是一种什么样的技术和在工业自动掌握领域中占有的——体系。基于这种想法，我想借―总线论坛―一角，抛砖引玉，先介绍一种在国内尚未―成名‖，但又在国际上得到最广泛应用的现场总线——INTERBUS〔承受这种90％是进口的〕，然后再争论一下目前几种重要的现场总线。INTERBUS技术是德国PHOENIXCONTACT公司〔一家中小型私人企业〕工业、仓储及传送技术、烟草工业、造纸工业、包装工业、食品工业等。1996DIN19825德国标准，1998年成为EN50254欧洲标准，2023年成为IEC6115810002500400万节点，四十多万个系统应用在世界各地，使INTERBUS成为国际上应用最广泛的现场总线之一。为什么INTERBUS现场总线能成为一种格外成熟、稳定、牢靠的总线，假设地？以下就这些问题我想作些分析，并期望与同行进展沟通。—为什么要承受现场总线技术下。掌握系统的进展推动了现场总线技术的诞生总线〔Bus〕的概念由来已久，现场总线〔Fieldbus〕的诞生是在8080年月初，工业自动化掌握领域发生了什么变化呢？计算机技术、IC技术的迅PLC掌握器上，使之力量越来越强，可带检测，变将一局部的掌握功能分散到现场输入/串联通讯方法实现了现场总线的技术1表示的是用一根串联总线可以连接现场设备、掌握器、执行器、监控器的全部不同类型的数据。承受简化的通讯网络构造实现了现场总线在工业领域中的成功应用〔实际是简洁的〔执行器〕中去，又怎样从每个现场设备上〔变送器〕取得信计更加能适应实践的需要。50％以上的掌握DAAD66％以上的电缆2表示的是掌握柜过去和现在的重大变化。二选择现场总线系统的关键是什么现场总线的技术实际是承受串联数据传输和连接的方法代替传统的并联信3表示了1列出了并联传输与串联传输的特1下几点：总线能传输不同类的数据由于一个总线系统必需能与不同的设备相116〔过程数据输入/输出模块，到简单、智能式的仪器仪表，变频器，掌握器和机器人等。此类设备需要传输的数据较为简单〔参数数据〕，从321K。这些数据主要作为智能化的现场总是选择的总线系统中必需能同时传输过程数据和参数数据。总线系统的开放性一个总线必需具有强大的开放性，这开放性指两方用户的自行开发。1～5ms之间的响应时间就越短，但是传输速度的快速不能仅靠提高传输速率来解决。传输周期确实定性总线系统传输必需具有确定的时间，即掌握器发出才能保证完成掌握和调整的任务。占的比率。传输的安全性在选择总线系统时必需留意到传输效率这一点，在传输通信，有较高的抗干扰力量，而且传输距离长。〔如500K的传输速率，最大传40012M100米〕传输媒介一个完整的现场总线系统，除了构成网络的范围〔即最大距工况实际的要求。诊断功能当系统发生故障时，诊断功能不仅能找出错误，而且不需特别高工作效率。术，具有国际标准的技术，这样才能保证其总线产品能长期供给。综上所述，假设我们选择一个变送器/执行器总线，就必需满足以下要求：5ms8～16100其次讲INTERBUS介绍—INTERBUS的网络构造INTERBUS将全部的过程外围设备与掌握系统〔PLC，PC掌握器〕控机连接起来。INTERBUS1。INTERBUS的拓扑网络是一个环形系统，全部的总线模块都主动的相互连块。与其它的环形网络不同的是在INTERBUS系统的电缆不仅包括了发送导线〔前站送往后站〕，还有接收导线。具有全双工型传输方法INTERBUS工作方INTERBUSINTERBUS接口〔移位存放器0512位中选择。INTERBUS拓扑除了从总线掌握板引出16分支层，这样的网络构造能满足实际应用提出的各种系INTERBUS512个总线模块，最终一个模块自行闭合整个环路。INTERBUS通信承受点对点的连接方2。有重要的作用，由于与一般的线性网络系统相反，当传输处于不定状态时，INTERBUS不会传输无定义的信息，模块中的传输关系是确定的。承受点对点的连需要。承受带有分支的总线终端模块既完成分层的任务，同时也供给了带INTERBUS处理的方法更加敏捷，削减了系统的停机时间。快速地进展现场调试。对每个模块进展硬件设置地址(DIP开关)的工作被省去，生地址重迭现象。二INTERBUS总线系统的构成INTERBUS3。INTERBUS的总线掌握板INTERBUS的主站，又可称为总线掌握板〔PCPLC掌握器的总线接口掌握板〕。它的作用是对整个INTERBUS进展掌握、组态和诊断，并有I/O数据堆栈，保存了全部的输入/输出数据。当总线运行时，主站发出输出信号到现场外围设备，同时接收现场外围设备的输入信号。由于INTERBUS承受主从传输的方法，所以在一个INTERBUS总线系统中只有一个主站来掌握路。同时INTERBUS还有一个与掌握器〔PLC掌握器、PC掌握器、IPC〕相配据交换。INTERBUS总线系统除了主站外，还有从站〔INTERBUS模块〕，带有INTERBUS接口的各种仪表，应用连接不同掌握器的系统藕合器以及组本钱地和远程总线段的终端模块。总线段INTERBUS总线由相互连接的总线段〔最多255个段〕组成。依据传输的特性，INTERBUS中有三种不同的总线段，即远程总线段、本地总线段和INTERBUSLoop段。远程总线段除了第一个远程总线段与主站相连接外，其他每个远程总线段开头于一个远程总线终端模块，总线终端模块又称中继站。一个INTERBUS总线系统可有255中继站，这个限制仅仅由于考虑INTERBUS协议长度〔4096位＝256×16位〕12.81。远程总线模块除了中继站外，还有远程输入/输出模块、远程显示屏模块、远程变频器模块，以及作为INTERBUS从站的子掌握系统设备，如机器人掌握系统，辨识系统等。一种特别的远程总线段称为安装远程总线段，它连接了安装总50传输信号外，也传输24V〔4.5A〕的模块供电电源和模块的变送器电源。所IP65以上的等级，其优点是直接安装在机器上或块有输入/输出模块、变频器、马达启动器、阀门、编码器和检测装置等。本地总线段每个终端中继站引出一个由本地总线模块组成的本地总线段，本地总线的任务是传输短距离的信号，主要运用在掌握柜或放在现场的掌握盒里。那里全部的变送器/执行器的信号集中起来，并连接在本地总线模块上。由于TTL101.5米。本地总线段的模块供电电源由远程终端中继模块供给总线模块，本地总线段主要可分ST－本地总线，INLINE－本地总线。值得一提INLINE〔Profibus耦合器、Devicenet耦合器、Canopen耦合器〕与其他总线相连。一些气动阀门也可INLINE模块相连。目前INLINE模块有数字/模拟量输入输出模块、气动阀门模块及各种功能模块〔V24可以能构成一个用于中小型设备的独立的掌握系统。INTERBUSLoopINTERBUSLoopIP65等级的直INTERBUS集总帧的方法，Loop模块通过这根导线联成24V的模块供电电源通过这根导线进展传输。Loop环路承受电流环的原理。由于承受电流传输的方法，全部相对于常用的电压Manchester编码的形式迭加24V供电电源上。其总线物理媒介的传换由一个特定的终端模块实现，这根INTERBUS环路中远程/Loop63模块，总长为200米，每个模块之间的距离是20米。整个环路中的最大电流是1.8A。依据工业掌握系统以及工业现场的需要，利用以上不同的INTERBUS总线段可以构成不同的能够满足一切实际要求的现场总线网络构造。数据传输媒介INTERBUS的传输媒介主要有三种：铜导线传输媒介，光导线传输媒介和其INTERBUS以提高构成网络的敏捷性。铜导线传输媒介铜导电缆的传输媒介是INTERBUS总线系统中最常用的RS485原则。由于传输承受对称的双绞线，信号承受电位差的形式，很多外部的干扰得到了补偿。光导线传输媒介INTERBUS1994DIN19258的光导传输的补充文件，每个模块都可以便利地承受INTERBUS总线系统中无论电导还是光导都承受全双工制，使用运用光导无需转变总线的网络构造。光导技术在INTERBUS中既可以运用在70〔HCS〕300米，3000米左右。其他传输媒介如主要用在物流，高架库上的红外线传输方法〔最大距离为200米机器人等的电环式传输方法等〔60转〕。三INTERBUS的数据传输方法面对信息的传输方法信息〔CRC〕和完毕位，参见图4。借助于信息帧可以使每个设备知道，一个电报的开头/完毕，电报的发送/接收地址，数据的正确性〔通过检验CRC数据〕。信号给主站。主从传输方法的好处是不会产生访问冲突的现象。〔确认〕答复这个过是各个从站设备答复时间的总和。出一个恳求信号给其对应的从站设备(这个恳求信号不含有实际需要的信息)，从时还包含了帧信号(掌握信号)I/O信号很业实践中所不期望的。因此INTERBUS承受了另外的传输协议的方法，现场总线层，即变送器/执行器层的一个重要任务是通过简洁廉价的总线接口将各设备连接起来进展近似实时双工性〔同时读入/写出〕的数据传输，为了实现这种要求，就需要承受不同于面对信息的传输方法。面对过程数据的传输方法完全能满足变送器/执行器层的要求。一种面对过程数据的传输方法，比方INTERBUS所承受的方法，称为集总帧协议。面对过程数据的传输方法——集总帧协议信帧内，这个通信帧称为集总帧，其构造参见图5。在这种状况下，整个包括全部〔掌握信息〕。帧信息包括一个启动信息，〔LOOPBACK〕，数据安全/完毕信息。在集总帧中，假设系统带的设备越多，传输效率就越高，由于有效信息与掌握信息的比例越高。有I/O信息的全部设备被看作一个―逻缉‖设备，现场设备的地址正好对应于通信/24位长度，这长度在系统运行时不会转变。这样通过确定总线带设备的个数，就有实时性。集总帧具有格外高的传输效率，这样尽管INTERBUS500K的传输速2。第三讲第三讲INTERBUS的数据传输—INTERBUSPCP参数数据传输方法数据，即字位短〔1~16位〕具有实时性要求的循环传输数据，而且在肯定的情况下也需要传输参数数据，即字位较长〔>100K位〕无实时性要求的非循环传输数据。因此，INTERBUS协议承受复合式数据构造，即同时承受过程数据通道和参数数据通道，这是与其他总线的重要区分。它对提高INTERBUS的性能/INTERBUS协议的优越性和完整性。且只当系统恳求时才进展运作。参数数据承受主－从式PMS(PeripheralsMessageSpecification)的大量信息的传输方法。这种方法是以MAP/MMS为根底。参数数据通道主要用于总线设备的初始化和参数化。INTERBUS的模块往往只带有过程数据通道。也可以依据实际要求增加参数数据通道。增加了参数数据通道的INTERBUS1所示。OSI2层的DLL(Data-Link-Layers)软件来实现的，用户不必考虑。通过分块参数传输的方法，避开了由于INTERBUS系统可以在快速传输过程数据的同时，传输多达100K以上的参数INTERBUS系统的传输效率，同时又能满足传输信息数据的需要。INTERBUS系统承受了优化的混合集总帧协议以及环形网络构造后，只需500Kbps的传输速率就能到达MS级的传输周期。传输时间也可以通过下面的公式简洁地进展计算。实际上循环周期与系统的点数成正比。T=tsw+[13*(6+n)+1.5m]*tbit上式中，T为传输周期；n为有效传输的位数；m为现场总线模块的个数；tsw200ms；传输一个字节的时间tbit2ms。INTERBUS循环周期的线性、可计算的特点给实践带来了很大的优点。因时间的影响。同时打算承受怎样的掌握技术，以满足现场总线的要求。2INTERBUS的传输周期与系统所带输入/输出〔I/O〕个数的比例关系。二INTERBUS数据传输的安全性和牢靠性Loop-Back-Word(LBW)启动字来实现对INTERBUS环路循环时间的监视实现INTERBUS现场总线系统通讯的先决条件是传输的安全性。当系统受到段的关闭或连接发生变化时，将会引起通讯的中断和错误。由于INTERBUS承受环时间是固定的。因此，INTERBUS运用了信号周期时间监视的方法，即LBW3INTERBUS系统运行时，主站首先发出一个按肯定格式构成的LBW字，当主站重得到这个字时，表示INTERBUS的环路已循环了一次，该时间就是INTERBUS系统的循环时间。以后主站依据每个得到LBW字的时LBW的信号，则说明系统已不成环路了。通过信号传递的周期性。INTERBUS数据传输的牢靠性LBW字可以知道INTERBUSINTERBUS是否正确的连接，INTERBUSINTERBUS的环路是否闭合等。而为了检查内部传输数据的正确性，INTERBUS承受了CRC－循环冗余编码。CRC码检错方法是将要发送的数据比特序列当作一个多项式的系数，在发CRCINTERBUSCCITT16阶生成多项式来构CRC－检测数列：G(x)=x16+x12+x5+1每个INTERBUS的现场总线模块在数据移位的过程中，每个比特与生成多XOR的运算并移位。每个模块上的接收端和发送端都计算出一个CRCINTERBUSCRCCRC－生成多项式的结果进展INTERBUS的数据检测时钟到来时，便发出一个出错信号。CRC检测数仅仅从一个模块送到下一个模块，并不是在这个环路里传输。16个移位时钟后，CRC16位传输数据检测的结果。所以在集总帧中最终加上32位的协议帧测试信号位－FCSINTERBUS全部信息的传输在海明距离HD＝44所示，传输数据在集总帧协议加上CRC检测数据后，当数据有一位发生了变化，那么CRC3率是：100％检查出单位错；100％检查出离散的两位错；100％检查格外位个数错；10016位的突出错；99.916位的突出错。INTERBUS数据传输时的系统保护INTREBUS承受一个分频式的清零INTRERBUS的模块可通过主站或者自行地复原到设定值，即系统被清零。点。分频清零信号是通过清零信号不同的脉冲长短来实现。小于256?s的脉冲25ms所以清零信号是通过INTERBUS协议中的监视方法来进展。即在发送信号时，初始值。26?s后(两个数据电报的传输时间)开头测量传输中断时间。假设中断时间超过256?s，即为短清零信号，全部远程终端模块关闭输出端，每个INTERBUS总线段被隔离。只有主站与第1个总线终端模块相连接，在短清零信号的时间，I/O模块的输出信号没有被清零25ms，则为长清零信号，长清零信号除了具有与编程清零。总之，通过LBW的掌握，每个模块中CRC的检测技术的应用以及分频式的清零信号等措施，使INTERBUS系统成为一种牢靠、安全的现场总线系统，被广泛地应用在各个工业自动化掌握领域中。INTERBUS数据传输时的抗干扰力量INTERBUS数据传输的抗干扰力量可通过两方面来实现。传输媒介和总线模块的连接没有很高要求的500Kbps的传输速率，提高了模块本身的抗电磁场〔EMC〕干扰力量。INTERBUS模块产品进展严格的测试，并得到CE的认证，即包含EN50082-2EMC的认证。PHOENIXCONTACTINTERBUS模块都进展了6种包括EN55022、ENV50140、IEC801-6、IEC801-2、IEC801-4IEC801-5欧洲和国际标准的测试。全部的测试都在经过授权的专业测试单位进展第四讲第四讲INTERBUS系统的诊断功能INTERBUS成为国际上最广泛使用的现场总线之一，其主要缘由就在于INTERBUS总线系统具有强大的诊断功能，每个输入/输出模块始终到总线掌握板都有诊断显示功能。INTERBUS系统的状态可以依据现场模块的显示直接进展1阐述了在整个自动化掌握系统中INTERBUS能够在哪些层面中实现诊断任务。可见，INTERBUS可以完成从掌握层到现场层的全部诊断任务。而INTERBUS诊断功能的根底是由系统特别的网络构造和传输协议构成的，即INTERBUS是一个环形系统，与线性系统相比，在错误诊断方面具有很大的优点。由于形系统中，可以正确的指出错误的地点，并能说明出错的缘由。INTERBUSCRC检验码能够周期推断随机干扰的出错位置。在了系统的停机时间。INTERBUS的诊断功能表达在构成整个INTERBUS总线系统的各个模块上，如总线的模块、总线掌握板、总线的各个智能设备。INTERBUS还对光纤同的类型，INTERBUS主要承受两种方法：直觉观测法和软件诊断法。直觉观测法PHOENIXINTERBUS总线模块上都承受LEDLC的显示装INTERBUS系统的状态。依据INTERBUS系统的构造，除了总线掌握PLC的总线掌握板为例。PLC4LC，用于显示系统或模块出错的缘由，地点和有关的错误代码。通过这些信息可以诊断以下错误：变的供电电源。输出，变送器的短路问题。PLCLC为标准的工作流程进展。诊断显示具有以下几个元素：的信息尽可能地用文字来表达。16个二进制的状态位标志输入/输出的数据。作正常。作正常。(4) 在显示屏下面的状态指示段表示现场总线的运行状态，RUN：正常工作，FAIL：总线出错，BSA：总线段关断，PF：外部设备出错。加以说明。的过程中，显示屏消灭LOOK FORFAIL‖的字符，背景为红色。当错误被找出并确定后，显示屏消灭了RBUS＝远程总线‖字样。*0位置表示远程总线出错。PF表示与INTREBUS路等。此时显示面板上显示的内容由下表表示：*0则表示本地总线出错。PF出错时，系统仍能正常传输信息，因此显示屏的背景仍为绿色。当错误被订正后，通过清零或重启动可刷面板显示。分散在各个总线模块的诊断显示可以用一个典型的INTERBUS总线模块来INTERBUS的现场总线模块上有一排LEDLEDLED信号有以下几种：RC：远程总线测试，检查远程模块的输入线是否正常；BA：总线运行状态；E：INTERBUS模块出错；RD：指出连接此模块的下一个模块被关断；LD：本地总线段被关断；UL：模块供电电源；Us1,Us2：输入/输出供电电源。数字输入/输出模块还有表示输入/输出信号状态的指示二极管。下面是一个INTERBUS终端模块ST24BKM-T模块的诊断显示LED两极管的图示诊断软件INTERBUS总线系统由一个完整的诊断软件来完成系统的集中诊断任务，诊断软件包括了两局部：掌握系统软件中的用户诊断功能块和总线诊断软件。16位诊断存放16位分别表示〔正常运行，停顿，出错，自诊断等状态〕。当系统发生错误时，诊断参数存放器的16位将进一步表示出错的地点和类型。上位的PLCPCSiemensS7PLCIB-DIAGFB功能块，SiemensS5PLC掌握器承受GETDIAGFB功能块来完成此类工作。INTERBUS总线的诊断除了通过诊断存放器将信息供给应PLC掌握器处理外CMD诊断和监控。CMD的诊断局部将总线系统中遇到的干扰和错误用文字来显示。假设CMDCMD的诊断界面。CMD的诊断局部中，除了能让用户得到当前实时的错误信息外，同时还有帮助分析出错缘由和排解错误的提示。以下图表示了这种功能。上图有附加的两类信息：状态提示和统计。通过启动统计功能，可以将所记录的数据进展统计，从而得到关于INTERBUS总线系统的传输质量的分析结论。CMD的全部数据都可以保存在由用户定义的文件里。并打上了出错或大事发生的时间。INTERBSUSINTERBUSWINMOD和监控软件IBS-MON，这些工具可以对系统进展模拟和在线监控，在生产实践中也得到了应用。第六讲INTERBUS现场总线工业产品INTERBUS－CLUB1000个厂家生2000INTERBUSINTERBUS－CLUBPHOENIXCONTACT供给的局部产品。系统部件INTERBUS的系统部件有基于PCPLCPLC掌握器相连接的总线掌握板和系统软件。PC的嵌入式PLC掌握板PCVME总线技术，Phoenix供给了不同性能的嵌PLCPLC掌握板既可以作为主站工作，也可以作为INTERBUS系统的一个子站。它们不仅具有PLC掌握器的功能，同时可以直接INTERBUS的现场总线相连接。下面列出一局部承受PC-ISA和PCI总线的PLCINTERBUS总线掌握板。IBSPCISA/PCISC系列产品是承受高级语言〔C＋＋、Delphi〕编程的PCISA/PCIINTELCPUPLC掌握外，还带有一个M68332INTERBUS-MASTER芯片。INTERBUS-MASTERPC机的信息交换DPM存贮器。全部的工作数据，如过程数据、命令、诊断信息都放在这个存贮区里。其地址在PC机的存贮区里是固定的。总线板的电源由P