工业机器人考试模拟题（附参考答案）

工业机器人考试模拟题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、()工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A2、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。()A、正确B、错误正确答案：B3、一般工业机器人手臂有4个自由度。()A、正确B、错误正确答案：B4、()三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误正确答案：A5、六轴垂直串联机器人能够安装变位器,来增加自由度和提高机器人的作业范围。()A、正确B、错误正确答案：A6、按照驱动方式,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。()A、正确B、错误正确答案：A7、同步带安装过紧,电机受的径向力增大,影响电机的寿命,同时会增加电机的驱动扭力,运转平顺性也受影响。()A、正确B、错误正确答案：A8、工作范围的形状和大小决定了机器人是否可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。()A、正确B、错误正确答案：A9、工业机器人用力觉控制握力。()A、正确B、错误正确答案：B10、Ctrl+按住鼠标左键后并移动,该操作具有的功能是旋转。A、正确B、错误正确答案：B11、普通扳手是按人手的力量来设计的,遇到较紧的螺纹件时,能手锤击打扳手。()A、正确B、错误正确答案：A12、sm×电池代表的意思是断电保护电池。A、正确B、错误正确答案：B13、()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,cog代表载荷重心的偏移量,其单位是mm。A、正确B、错误正确答案：A14、接线柱用于电机电源及编码线路与控制器相连的中间介质。()A、正确B、错误正确答案：A15、()硅钢具有良好的导磁性,可以用来制作电机线圈的铁芯。A、正确B、错误正确答案：A16、在使用三点法确定工件坐标时,x轴正方向用Y2点确定。A、正确B、错误正确答案：B17、机器电气接线时,线束敷设必须合理,允许导线在两只接线柱中间走线。()(不允许)A、正确B、错误正确答案：B18、TCP点即工具点,用于代表整个工具的运动。A、正确B、错误正确答案：A19、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。()A、正确B、错误正确答案：B20、使用剥线钳时应选用比导线直径相同的刃口。()A、正确B、错误正确答案：B21、增量模式每一步的距离我们无法设置。()A、正确B、错误正确答案：B22、()smb电池应该在电池电力即将耗尽时更换。A、正确B、错误正确答案：A23、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形A、正确B、错误正确答案：B24、()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：B25、由空气压缩机产生的压缩空气,一般可直接用于气压系统。()A、正确B、错误正确答案：B26、重定位运动最常用的领域是装配A、正确B、错误正确答案：B27、控制系统是硬件主要有传感装置、控制装置和关节伺服驱动部分。()A、正确B、错误正确答案：A28、控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。()A、正确B、错误正确答案：A29、ABB机器人更换SMB电池后可以直接运行程序。()A、正确B、错误正确答案：B30、一台工程机械,在高温下工作,应当选用粘度较高的液压油。()A、正确B、错误正确答案：A31、目前,工业机器人上广泛采用减速器作为机械传动单元,尤其是关节机器人,每个关节上都装有减速器。()A、正确B、错误正确答案：A32、为了限制起动电流,一般采用在电枢回路中串联起动电阻的方法。()A、正确B、错误正确答案：A33、()在ABB工业机器人的程序结构中,tooldate记录了工具的TCP数据。A、正确B、错误正确答案：A34、()直角坐标机器人的工作范围为圆柱形。A、正确B、错误正确答案：B35、运动指令中,V500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案：B36、赋值指令的表达式是forA、正确B、错误正确答案：B37、把电枢电流作为控制信号,实现电动机的转速控制,这就是电枢控制方法。()A、正确B、错误正确答案：B38、电阻并联,并联的电阻越多,等效电阻越大A、正确B、错误正确答案：B39、安全栅栏应该可以利用人工移动。()A、正确B、错误正确答案：B40、机器手臂可以被称为工业机器人A、正确B、错误正确答案：A41、()修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。A、正确B、错误正确答案：A42、()“六轴原点矫正”也被成为机械位置归零。A、正确B、错误正确答案：B43、在设立工件坐标时,一般采用4点法进行确定。A、正确B、错误正确答案：B44、需要在ro×otstudio中构建复杂模型的方法是用其他软件建好后导入A、正确B、错误正确答案：A45、()在使用三点法确定工件坐标时,x轴正方向用Y2点确定。A、正确B、错误正确答案：B46、轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。()A、正确B、错误正确答案：A47、()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不小于的是>=。A、正确B、错误正确答案：A48、高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。()(RV减速器)A、正确B、错误正确答案：B49、AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。A、正确B、错误正确答案：B50、()ABB机器人的TCP点在空间内做直线运动属于曲线运动。A、正确B、错误正确答案：B51、电动调节阀执行驱动装置的控制输入信号只能是模拟信号。()A、正确B、错误正确答案：B52、步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。()A、正确B、错误正确答案：A53、()通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B54、坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。()A、正确B、错误正确答案：B55、齿轮泵只用于低压系统。()A、正确B、错误正确答案：A56、()tcp坐标是指工具坐标。A、正确B、错误正确答案：A57、按下急停按钮,伺服电源切断,手持示教器上的伺服准备指示灯熄灭,屏幕上不显示信息。()A、正确B、错误正确答案：B58、基座轴是工件、工装夹具翻转和回转的轴。()(使机器人整体移动的轴)A、正确B、错误正确答案：B59、为了避免误操作,【清除键】为延迟触发型,需按下该按键并保持约3秒钟的时间,清除操作才会生效。()A、正确B、错误正确答案：A60、普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV减速器。()A、正确B、错误正确答案：A61、()工业机器人的轴关节运动是指直线运动。A、正确B、错误正确答案：B62、()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A63、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B64、工业机器人按照技术等级分类,可分为点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。()A、正确B、错误正确答案：B65、关节伺服系统中各个关节是独立进行控制的。()A、正确B、错误正确答案：A66、被赋值量可以是常量A、正确B、错误正确答案：B67、电池串联,等效电压等于各电池电压之和A、正确B、错误正确答案：A68、moveL主要用于圆弧运动A、正确B、错误正确答案：B69、()在ABB工业机器人的程序中。用于循环的指令是if。A、正确B、错误正确答案：B70、电控柜内电路接线配线应符合的要求:电控柜内的导线不应有接头,导线芯线应无破损伤。()(A96)A、正确B、错误正确答案：A71、工业机器人最早出现在日本。()A、正确B、错误正确答案：B72、轴控制器一般包括了每个关节的伺服控制器,从而完成机器人每个关节的位置、速度和加速度控制。()A、正确B、错误正确答案：A73、()修改TCP点的坐标系,意味着工件坐标的坐标轴发生改变。A、正确B、错误正确答案：B74、对机器人的指令必须是简洁、无矛盾和惟一的。()A、正确B、错误正确答案：A75、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B76、()在ABB工业机器人的程序结构中,loaddata0代表的含义是默认有效载荷。A、正确B、错误正确答案：A77、加注黄油用黄油枪从上端往RV减速器内加注黄油,加注量为400g,边加注边手动旋转转盘,来回旋转不小于1圈。()A、正确B、错误正确答案：B78、机器人首次开机不需要更新转数计数器。()A、正确B、错误正确答案：B79、安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。()A、正确B、错误正确答案：A80、通过示教器上的[坐标设定]图标显示工具坐标系。()A、正确B、错误正确答案：B81、绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A82、功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。()A、正确B、错误正确答案：A83、()示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。A、正确B、错误正确答案：A84、()工业机器人在手动模式下,可以通过示教器进行操作。A、正确B、错误正确答案：A85、一般说来,设备的故障和征兆之间不存在一一对应的关系。()A、正确B、错误正确答案：A86、机座是工业机器人的基础部件,起支撑作用,承受载荷,分为固定式和移动式两种。()A、正确B、错误正确答案：A87、工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：B88、()光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：B89、磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件A、正确B、错误正确答案：B90、在回放模式下,按下暂停按钮时,暂停指示灯亮,此时机器人不能进行轴操作。()A、正确B、错误正确答案：B91、完成某一特定作业时,具有多余自由度的机器人被称为冗余自由度机器人A、正确B、错误正确答案：A92、关节型机器人具有操作灵活、运动速度较高、操作范围大等优势,成为当前工业领域中最常见的工业机器人形态。()A、正确B、错误正确答案：A93、千分尺的活动套筒转动一格,测微螺杆移动(0.001)mm。()(0.01)A、正确B、错误正确答案：B94、关节空间是由全部关节参数构成的。()A、正确B、错误正确答案：A95、记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是lo√dd√t√。A、正确B、错误正确答案：B96、赋值指令的表达式等号前面可以进行运算A、正确B、错误正确答