电机选型报告

电机选型报告一、概述其的选择，我们应当考虑到以下几点：伺服电机，沟通伺服电机，一般无刷电机，步进电机等。考虑机器人提速快慢的问题，即电机的扭矩和轮子直径的问题。考虑机器人供电的问题。考虑到电机在机器人上安装的问题。考虑对电机掌握实现的简洁程度的问题。24V直流供电的直流伺服电机或直流无刷伺服电机。虽然步进电机可以有很好的精的，由于他只有三个霍尔传感器用于检测其转子的位置〔转速检测。所以我们的选择就定位在直流伺服电机或直流无刷伺服电机。二、电机的参数估算1、供电电压DC－24V我们前几届机器人竞赛中使用的电源电压都是DC24V，所选的很多零部件也是DC24VDC24V小一些，例如：抱负状况下240W2410A，12V20A，这使得电机的掌握器的效率和负载承受力量都大为下降，牢靠性也有所降低。2250～400RPM这个要从机器人的行走速度上来考虑，首先我们考虑到常用的轮子尺寸在直径2m/s～3m/s3m/sC＝×pi＝3m/sw＝3/c＝＝382RPM。所以在250～400RPM3、电机的扭矩〕3m/s考虑，加速度在s2的状况下，提速需要，这种状况是可以满足我们的需要的，2023于竞赛的手动机器人对地面的摩擦力来看，加速度应掌握在s2比较适合。他当〔65Na＝65/15Kg＝s2，而我们取的加速度不m/s2，s2也已经放有余量了。从s2的加速考虑，机器人重量以15Kg考虑，则需要的力为，由于用两只电机，2，得每只电机需要产生的力。轮子的直径以150mm以×＝，再加上传动过程重抑制扭矩的，取。4180mm80mm400mm180mm〔最大〕80mm。5、电机的掌握器DC－24V，负载力量因电机功率而定。〔取09年上坡计算功率〕4m/s，坡的角度为度，50KG15KG已经足够了具体的参数计算已做成EXCEL表格伺服电机参数计算表，可自己任意选定参数〔重量、速度等〕计算出所需要的转矩、功率等所需要的参数。三、所选到的电机1、FAULHABER1)电机型号：3863H024C连动扭矩24V最大电流停转扭矩38mm电机长度64mm〔不包括轴〕8000/14=571RPMHEDM5500JAB102410A，编码器最大区分65535RS232MCDC2805同类产品，外观性能相当。电机总长度：码盘＋电机＋减速器＝118mm〔不包括伸出的轴〕PDFPDFPDF〔见文件夹内〕2)电机型号：3257G024CR连动扭矩24V最大电流停转扭矩32mm电机长度57mm〔不包括轴〕PDFPDFPDF〔见文件夹内〕3)电机型号：3557K024CR连动扭矩24V最大电流停转扭矩35mm电机长度57mm〔不包括轴〕PDFPDFPDF〔见文件夹内〕2、MAXON①：电机型号：RE-65 连动扭矩：24V额定输出功率250W10A停转扭矩65mm电机长度其他：电机PDF文档〔见文件夹内〕②：电机型号：RE-40 连动扭矩：24V额定输出功率150W最大电流停转扭矩空载转速7580RPM额定转速6930RPM40mm71mmGP52C(15Nm)GP42C〔〕15：1，7580/15＝505RPMEncoderMRAB、Z1024〔225787〕275512〕EPOS24/5RS-232，11～24V，10A。电机总长度：码盘＋电机＋减速器147m〔GP52138m〔GP42C〔出的轴〕PDFPDFPDF〔见文件夹内〕③：电机型号：RE-75 连动扭矩：24V额定输出功率250W10A停转扭矩75mm电机长度其他：电机PDF文档〔见文件夹内〕④:电机型号：F2260 连动扭矩：18V额定输出功率80W10A停转扭矩60mm126mm其他：电机PDF文档〔见文件夹内〕3、FAULHABER最大功率：201W连动扭矩：空载转速：