模块八-课时3 GNSS控制测量

传统控制测量方法三角测量导线测量GNSS静态测量的特点测量精度高

在大多数情况下，GNSS测量的精度要明显高于一般的地面常规测量方法，而且随着距离的增加，这种优势更为明显。

GNSS测量的相对精度一般在10-5~10-9，当距离达到数km以上时，GNSS测量的相对精度通常可以达到10-6以上，这一精度水平是地面常规测量方法难以达到的。选点灵活GNSS测量本身不要求测站间相互通视，点位精度和可靠性也与点位分布没有直接关系，因而在选择构成控制网的各点位时重点考虑后续应用的需要以及观测条件，这就大大提高了控制网点位选择的灵活性。GNSS静态测量的特点基础设施建设成本低

由于在进行GNSS观测时不要求测站间相互通祝，因面在进行测量控制网基础设施的建设时不需要建造觇标，只需要根据网的等级和应用需要埋设相应的标识，从而大大降低了控制网的建设成本。外业作业周期短

理论上，GPS观测工作可在任何时间和任何气候条件下进行。这一特点大大方便了外业作业，有利于按时、高效地完成控制网的建立。采用GPS建立一般等级(C级以下)的控制网时，在每个测站上的观测时间一般在1~4小时，耗时远短于常规地面观测方法。GNSS静态测量的特点观测作业工作强度低采用GNSS定位技术建立控制网，观测作业的自动化程度高，作业人员所需要做的仅是在测站上安置仪器、进行一些简单的量测和仪器操作及必要的记录，剩下的观测工作由接收机自动完成，因而工作强度低。可获得三维坐标常规测量方法，平面位置和高程通常是分别确定；GNSS测量可直接得到三维坐标（大地经纬度和大地高）。但实际应用通常需要正高或正常高，需要进行转换。选点准备地形图选点图外业选点（1）选点人员应按照在图上选择的初步位置以及对点位的基本要求，在实地最终选定点位，并做好相应的标记。（2）利用旧点时，应对旧点的稳定性、可靠性和完好性进行检查，符合要求时方可利用。（3）点名应以该点位所在地命名，同一地点有多个控制点时，可在点名后加注(一)、(二)等予以区别。少数民族地区的点名应使用准确的音译汉语名，在音译后可附原文。（4）新旧点重合时，应沿用旧点名，一般不应更改。如由于某些原因确需更改时，要在新点名后加括号注上旧点名。GNSS点与水准点重合时，应在新点名后的括号内注明水准点的等级和编号。外业选点（5）新旧GNSS点(包括辅助点与方位点)均需在实地按规范要求的形式绘制点之记。所有内容均要求在现场仔细记录，不得事后追记。A、B级GNSS点在点之记中应填写地质概要、构造背景及地形地质构造略图。（6）点位周围存在高于10°的障碍物时，应按规范要求的形式绘制点的环视图。（7）选点工作完成后，应按规范要求的形式绘制GNSS网选点图。外业选点外业埋石埋石包括埋设标石和建造观测墩的工作。

1.标石各级GNSS点均应埋设固定的标石或标志。GNSS点标石类型分为天线墩、基本标石和普通标石。A级GNSS点标石与相关设施的技术要求按CH/T2008有关规定执行。B级GNSS点应埋设天线墩，C、D、E级GPS点在满足标石稳定、易于长期保存的前提下，可根据具体情况选用。外业选点2.中心标志各种类型的标石均应设有中心标志。基岩和基本标石的中心标志应用铜或不锈钢制作。普通标石的中心标志可用铁或坚硬的复合材料制作。标志中心应刻有清晰、精细的十字线或嵌入不同颜色的金属(不锈钢或铜)制作的直径小于0.5mm的中心点。用于区域似大地水准面精化的GPS点,其标志还应满足水准测量的要求。外业埋石GNSS控制网外业观测GNSS控制网外业观测安置接收机天线(对中整平、定向、量取仪器高)设置接收机中的参数(如观测模式、截止高度角和采样间隔等；如不设参数接收机一般就釆用缺省值)开机、关机等工作需由作业人员完成观测数据的获取和记录等项工作皆由接收机自动完成，作业人员通常无需加以干预。

所以在GNSS测量中，一般都把外业观测工作称为数据采集。外业观测数据质量检核外业观测成果质量的检核外业观测成果质量检核检核的内容有①数据剔除率②重复基线检核③同步观测环检核④异步观测环检核

GNSS测量数据内业处理①数据剔除率剔除的观测值个数与获取的观测值总数的比值称为数据剔除率。

同时段观测值的数据剔除率其值应小于10%GNSS测量数据内业处理GNSS数据处理就是从原始观测值出发得到最终的测量定位成果，其数据处理过程大致可划分为：数据传输格式转换（可选）基线解算网平差GNSS测量数据内业处理数据处理流程图GNSS测量数据内业处理①数据剔除率剔除的观测值个数与获取的观测值总数的比值称为数据剔除率。

同时段观测值的数据剔除率其值应小于10%一、观测数据传输（一）数据传输GNSS测量数据处理的对象是GNSS接收机在野外所采集的观测数据。由于观测过程中，这些数据是存储在接收机的内部存储器或移动存储介质上的。

因此，在完成观测后，如果要对它们进行处理分析，就必须首先将其下载到计算机中。

GNSS测量数据内业处理二、数据格式转换在完成观测后，需要将数据传输到计算机中，以便进行处理分析，这一过程通常是利用GNSS接收机厂商所提供的数据传输软件来进行的，传输到计算机中的数据一般采用GNSS接收机厂商所定义的专有格式以二进制文件的形式进行存储。GNSS控制网外业观测三、基线解算

外业观测的数据经过格式转换后，就可以对同步观测的数据进行组合，计算基线向量，基线向量的计算方法可以有单差、双差、三差，一般算到双差就能满足要求。