学生汇报ZKJ电动执行机构调试

工作任务：ZKJ电动执行器调试任务1ZKJ电动执行机构通电试运一、任务要求1、熟练使用各种检测和拆装方法；2、识读连接图，调整执行机构制动器；3、调整执行机构位置反馈电流并校验；4、调整伺服放大器；5整机调试；二、计划与分工计划:了解，认识，学会ZKJ执行器的使用校验与维护等小组分工：1.小组讨论设计原理图；

2.主要负责人：李俊，李蚕蚕

3.设备准备人员：伍晓勇，周坤卫；

4.连线人员：刘念,王雪锋；

5.技术讨论：曾雄，倪江，蒋雄怀；

6.书记员：李俊，许宝丹；三、工具仪器及实训实物执行机构（手轮，电机，减速器，位置发生器）、操作器、伺服放大器、端子排、导线。四、实施过程1、根据理解设计原理图；2、根据原理图连线，安装（经过老师检查后通电）；3、选好参数进行试验；4、观察实验状况，完成试验任务；5、还原实验器材，清理现场。原理图执行机构输出臂：0~90度调节器：4~20MA操作器：动圈表阀门开度（位置反馈信号）配合执行器使用操作器与电动执行器接线为:Z1—D5Z2—D6Z3—D11Z8—D12D20—Z14D19—Z13试验检查方向执行器：1、运行时声音是否合理；2、操作器能很好的控制执行器；3、执行器能可靠停住；4、手动摇柄是否顺畅省力；操作器：1、触点切换灵敏，接触可靠；2、动圈仪表显示正确；3、上下限设置正确实训过程相关图片排布接线准备观察实训过程相关图片实训结果制动效果与运行声音不好：1.间隙过大，惯性惰走；2.间隙过小，增加转矩马达负荷大，易烧坏，噪声大。3间隙不均摩擦片过度摩擦，噪声大。4,机械部分润滑不够。操作器：若是哪个部位有问题及时调整即可.实验结果：执行器能根据要求能准确可靠，低噪声的安全运行。五、出现的问题及解决在手动档时，当顺时针摇手轮应为关门；顺时针要手轮应为关门在自动档时，当手操作操作器开时，应为开门，但是输出臂是关门。反之为开门。解决办法：在操作器上把连接D3与D8的导线对调即可满足要求工作声音有些大。方法:调整制动器的间隙或加润滑油调整机械部分调整自动器的目的：保证单相伺服电机在断电时迅速制动，克服惯性；组成：制动线圈，摩擦片，驱动片，调整螺母制动弹簧；调整时应注意均匀调整，间隙不均，过度摩擦，产生噪音；任务二、校验操作器目的：1）检验触电接触性；2）示值误差校验（1%精度）；3）限幅校验；过程：1、实验器材准备2、根据原理图连线3、经老师检查通电开始校验4、记录数据，分析5、还原设备清理现场用万用表测各个出头，手动时14-13接通5-6断开；自动时14-13断开5-6接通当电流增大时观察记录：基本误差：8%；变差=1%允许误差：1%所以操作器动圈表显示误差大电流48121620正行5%30%57%82%105%反行4%30%57%83%106%任务内容及要求：查阅规程电动执行机构部分校验要求；执行机构机械零位、全开位校准；制定检验方案及接线方案；校准执行机构位置反馈电流；校验位置反馈电流，填写检验表格。任务三、调整位置反馈电流位置发送器重点1.将输出轴的角位移线性的转换成4~20ma电流信号。2.设定直滑式导电塑料电位器的恰当起始位。3.调zero调零电位器可确定电动执行机构的初始位。4.调span调满电位器可确定电动执行机构的满量程。

实训设备ZKJ型电动执行机构、毫安表、伺服放大器，开关、灯泡、信号发生器、操作器、万用表导线校验原理图实训步骤1、按照位置发送器接线图，将执行机构手自动旋钮打在自动，使用操作器，使执行机构在0%，25%，50%，75%，100%的开度时，记录位置反馈电流毫安表数据。不对应调节位置反馈电流零位和量程。粗调：调整导电塑料电位器(在零位时调整）调零：当输出臂为0度时，调zero使if=4mA调满量程：当输出臂为90度时,调span使if=20mA1、对于位置反馈电流我们组没有得出结果，因为执行器的位置发送器有问题。2、当电流为12ma，转角45度，符合要求；3、90度全开位与20ma的信号有偏差，说明满量程调节有问题。实训现象记录任务四：伺服放大器的调校任务内容及要求：查阅伺服放大器说明书；调整伺服放大器零点；调整伺服放大器灵敏度；试验伺服放大器外部触点锁定功能；正确按调试接线图接线、调试。原理图调试步骤1、按照伺服放大器校验图链接2、伺服放大器零点、灵敏度调试（1）调零，大开放大器后盖、将输入通道和反反馈通道号圈12ma，用数字万用表测量测试棒T1，T2间的电压为0否则用螺丝刀调0电器，知道T1，T2间的电压为零伏。（2）调节灵敏度设定信号原上的毫安信号为50%的输入量，将输入信号在增加约150毫安，此时正向应有输出，灯泡D1亮否则调节死区。调节电位器是D1亮然后缓慢的减少输入信号，直至灯熄灭，同理将输入信号减小约150毫安则灯D2亮，否则调节死区电位器（3）试验外部出点锁定功能，当D1亮时按下钮AN1，则D1灭放开又亮，当灯D2亮时按下钮AN2，则D2灭放开又亮。调试步骤实验现象记录

在做放大器实验中，当电流调到输入为12毫安时，输出也为12毫安左右，读数为12.1ma，19.1ma该伺服放大器的死区是符合规定范围（3%）的；相关图片任务五：执行器整机调试一、任务内容及要求：1、查阅校验规程，熟悉电动执行机构调试要求；2、按现场接线方式正确连接ZPE-2030伺服放大器、DFD-1000操作器、ZKJ-310执行机构；3、熟悉电动执行器就地手动、操作器手动、自动方式；4、完成阻尼特性校准；不灵敏区测试；全行程时间测试；注意事项注意接线端不要接错接线完后必须经过老师检查后通电实验过程有震荡发生，要调节死区电压，或调整制动器。实验过程要注意安全操作二、任务实施实训接线图测试数据重要参数：阻尼特性校准；不灵敏区测试；全行程时间测试；

全行程时间：17.5s<20s（标准）

不灵敏区:2%<3%（标准）信号48121620操作器0305075100角度（度）022.5457090三、出现的问题及分析执行机构运动时有较大噪音（间隙不平均）输出臂机械形成范围不在0~90度（机械限位没限好）伺服放大器在Ii=If时有正或反行程灯亮（应两灯都不亮，亮说明死区电压没有调好）整机通电调试时，输入12毫安，输出臂不在45度（说明精度不够，再调）