鸡舍自动清粪机的结构设计

鸡舍自动清粪机的结构设计摘要伴随着我国养殖业的迅速发展，特别是蛋鸡饲养者的数量越来越多，目前在鸡粪的处理方面，仅靠人工清除已经不能满足养殖的需要。当前，在鸡，鸭，牛等行业中，刮板式排粪器得到了较好的应用；对绵羊及其他大型牲畜的排泄物进行清除。清扫机构是清扫机构的关键组成部分，对清扫机构的性能进行改善，能够提升清扫机构的工作效率，降低养殖区工作人员的劳动强度，加快对养殖区死角的清扫，从而提升清扫的效率。刮板式清粪机所使用的传动系统是一种较为常用的柔性传动，其特征是通过带、链或者绳等柔性元件来进行较远距离的传输。本文主要是针对刮板式清粪机的驱动系统工作不稳定，以及刮板车与粪道壁之间会发生卡顿等问题，提出了一种新的传动方案和张紧器，并对其进行了详细的说明，同时还对其关键零件的选择和设计方法进行了详细的论述。关键词：滚刮板式清粪机；传动系统；张紧器

目录30459第1章前言 III第2章方案确定2.1设计方案的选择1－减速器；2－电动机；3－机座；4－机架；5－牵引轮；6－转角轮；7－刮板车；8－粪道；9－牵引绳；10－联轴器图2.1清粪机平面布置示意

2.2清理装置工作原理介绍 2.3自动清粪装置的主要参数表2.1刮板式清粪机的主要参数参数名称指数功率（KW）1.5整机重量（Kg）230挂净度≥95%最大牵引力（N）2800-3200回程离地距离（mm）≥50拖动速度（m/min）10

第3章鸡舍粪便清理传动机构设计3.1粪便清理的牵引力校核L=N×32×0.24=156×32×0.24=1200（kg）w=L3==400（kg）P==0.75=4000(N)3.2粪便清理的张紧力校核图3.1牵引绳拖地示意图ℎ=T=3.3粪便清理的电动机选型计算P=Fv=5000=8333.4粪便清理的减速器选型计算n==0.322ⅈ=图3.2牵引轮结构尺寸图3.5牵引轮对缠绕方案设计转角轮；2－牵引绳；3－从动轮；4－机座；5－主动轮；6－联轴器；7－轴承盖；8－限位轮图3.3牵引钢丝绳采用“8”字形缠绕方式与牵引轮对配合驱动结构图第4章鸡舍粪便清理张紧与刮板部件设计张紧器是刮板式清粪机驱动系统中一种非常关键的保持型张紧设备，其最大的优点在于，它可以使清粪机的拖曳绳在运行时，始终有一个合适的张紧力，防止拖曳绳发生滑落和脱槽。现有的鸡场清粪机使用的棘轮型张紧装置是利用棘轮型的棘轮型，该装置具有构造简便、成本低廉等优点。然而，该张紧器也存在着较为显著的缺陷，即张紧器在对拖拉绳进行调整的过程中，会对拖拉绳的受力产生影响，进而使拖拉绳与粪便管道壁面产生粘连，进而引发拖拉绳脱落等问题。4.1粪便清理张紧器工作原理张紧器用于调整拉索的拉索，拉索太大会引起拉索提前损耗，拉索太小时会引起拉索提前损耗，拉索太小时又会引起拉索与拉索的协调动作，从而引起拉索与拉索的错位，从而引起拉索的滑动甚至断索。1－牵引绳；2－短杆；3－棘轮；4－棘爪；5－U型框；6－牵引杆图4.1刮板式清粪机棘轮张紧器几何结构图4.2粪便清理张紧器设计1－牵引环；2－捏紧六边螺母；3－螺纹杆；4－内螺纹管；5－牵引杆；6－刮粪板；7－主机架图4.2螺纹张紧器与刮板主机装配图图4.3螺纹调节张紧器与牵引杆固装图图4.4螺杆与内螺纹管的设计尺寸上图中，d=D=30mm；p=6；H1=4.5mm；ac=0.707mm；h3=5.207mm；d2=D2=25.5mm；D1=21mm；d3=19.587mm；R=0.746mm，以上内外螺纹的基本尺寸。4.3粪便清理刮板设计刮板设计应该与粪便通道尺寸一致，刮板的中间位置在绳接头处，使用钢丝夹将刮板挂钩与钢丝绳卡进，进而刮板与钢丝绳同步运动。本刮粪机设计了限位螺栓调整刮板与地面的距离，以满足地面与随机板之间5～10mm的调整要求院：并在限位螺栓处设置了螺旋压缩弹性存储，以满足粪沟地面不平整的自适应性，并能在有冲击载荷时进行缓冲和保护。当刮粪机的主机在空地返回时，拉杆收紧器部位周围的亚麻绳沿导向块向右移动（返回方向），连杆拉动刮粪机绕机架上的旋转销顺时针旋转，随机板离开扬粪沟空地返回，拉杆行程由限位铁限制，刮粪机工作宽度1960毫米可根据鸡舍层数调整245毫米，主机构中拉杆长度980毫米，工作行程80毫米。驱动长度为180毫米，刮板上的控制长度（铰链间距）为60毫米，工作行程压角为36°，板的最大摆动角度为40°。

第5章粪便收集转运机构设计图5.1中心轴的结构图5.2扭矩和弯矩图结论绕方式。

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