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第第页2022年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研核心题库专注考研专业课13年,提供海量考研优质文档!
第1页,共65页
目次
2022年北京科技高校自动化学院851自动掌握原理考研核心题库〔一〕(2)
2022年北京科技高校自动化学院851自动掌握原理考研核心题库〔二〕(15)
2022年北京科技高校自动化学院851自动掌握原理考研核心题库〔三〕(28)
2022年北京科技高校自动化学院851自动掌握原理考研核心题库〔四〕(41)
2022年北京科技高校自动化学院851自动掌握原理考研核心题库〔五〕(54)
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第2页,共65页2022年北京科技高校自动化学院851自动掌握原理考研核心题库〔一〕
说明:本套核心题库根据考试大纲、历年真题、指定参考书等结合考试侧重点和难度,细心整理编写。核心题库更突出针对性和实战性,考研冲刺必备资料。
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一、综合题
1.判断如图1所示各系统是否稳定,并判断与的交点是否为自振点。
图1
【答案】〔1〕先将图1中各图的稳定区标出来,如图2所示。
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第
3页,共65页
图2〔2〕按图示各种状况,分别说明:
〔a〕与两条曲线有交点。但是*增大时,由的左侧进入的右侧,由
的稳定区穿入不稳定区,故该交点是一个不稳定工作点,不是自振点。〔b〕始终在曲线的左侧,即在稳定区,说明系统闭环稳定。〔c〕
与曲线有交点,交于A点。由于是由的不稳定区穿出到稳定区,故A点为自振点。〔d〕与两条曲线相交于A,B两点,交点A是_曲线由不稳定区穿出到稳定区的交点,故交点A为系统的自振点。交点B是曲线由稳定区穿人到不
稳定区的交点,故不是自振点,而是不稳定的周期运动点。〔e〕曲线与曲线有一个交点,交点处是由不稳定区穿出到稳定
区的点,故该交点为自振点。〔f〕
曲线与曲线有两个交点A,B。在A点穿入不稳定区,故A为不稳定工作点。在B点
穿出不稳定区,B为自振点。〔g〕
与两曲线有两个交点,B为穿出点,是自振点。A为穿入点,是不稳定工作点。
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第4页,共65页2.非线性系统如图1〔a〕所示,试用描述函数法计算K=10时系统的自振振幅及频率,并求K的临界稳定值。
图1
图1〔a〕和图1〔c〕两环节的描述函数依次为
【答案】将三个串联在一起的非线性环节进行等效合并。反馈通道的饱和特性和前向通道的饱和特性同时达到饱和状态,因此可以将反馈通道的非线性特性去掉,将前向通道中
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