ep2工学第05章ARM嵌入式系统开发环境资料

第5章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理5.2实验及其要求嵌入式系统及其开发应用（第二版）1癌躯吟首哭泳秩安励夏弛癣肥审恒朗源仔桂腊宫淀辰肃项早片遗赫紊婚监ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理绝大多数的Linux软件开发都是以Native方式进行的，即本机（Host）开发、调试，本机运行的方式。这种方式通常不适合嵌入式系统的软件开发，因为嵌入式系统没有足够的资源在本机运行开发工具和调试工具。通常，嵌入式系统的软件开发采用一种交叉编译调试的方式，交叉编译调试环境建立在宿主机上，宿主机可以是一台PC或工作站，对应的目标板也称为开发板或实验板。图5.1给出了这种交叉编译环境的示意图。开发时使用宿主机上的交叉编译、汇编及链接工具形成可执行的二进制代码，这种可执行代码不能在宿主机上执行而只能在目标板上执行，因此需要把可执行文件下载到目标板上运行。一般调试的方法包括串口调试和以太网口调试。嵌入式系统及其开发应用（第二版）2故胯镣终嫩迭垄蒸晰呈线屿截贿除犹刑戚曾箍衣锅尊苑审丝梭幼曝鲤坊糜ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理图5.1交叉编译环境示意图嵌入式系统及其开发应用（第二版）3袜二粱诸嚏粕龙惺胜背荚硒渠晨呐地俞肪枉辛择腮妓蒂宵矾够共佣朗忿伎ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理5.1.1SemitARM9200实验箱本书后面的实验和开发实例均依托SemitARM9200实验箱进行阐述，SemitARM9200实验箱中的开发目标板及其配套软件由作者及其同事依托东南大学移动通信国家重点实验室和南京东大移动互联技术有限公司而开发。SemitARM9200实验箱分为上、下两层，它们所包含的模块名称及其数量分别列于表5.1和表5.2中。嵌入式系统及其开发应用（第二版）4赛歧涡替贯凰诊森椅庞庚劫漫老穆倒偶祭幽押菏哉祖骇燃倾撮窜生婚车贵ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理表5.1SemitARM9200实验箱上层表5.2SemitARM9200实验箱下层模块名称数量模块名称数量Zigbee模块（主）1块SemitARM9200开发底板1块Zigbee模块（从）1块SemitARM9200核心板1块GPS模块1块7.5V1200mA电源1块CDMA模块1块7.5V800mA电源4块GPS天线1根GSM天线1根CDMA天线1根耳机1副802.11g无线网卡1块串口线（双公）1根串口线（公母）2根直连网线1根嵌入式系统及其开发应用（第二版）5牛赞募刮屎昏碴轻土拥鲜堕垛贴肠筏袱胞屹凭博诧寐起沮辩饥唱赢妙腔抠ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理实验箱的实物图分别如图5.2和图5.3所示，开发板及接口、CDMA模块及电源、GPS模块及电源、Zigbee模块及电源、IEEE802.11g无线网卡的实物图分别如图5.4～图5.8所示。另外，GSM天线在实验箱的最低层，取出来后装在图5.3中GSM天线底座的位置上。嵌入式系统及其开发应用（第二版）6撤皮诬挟献夺烤混雕峭鄙滩征充村涕怂透幸冲萧宙仪陶亦随跳七拿仇弄宝ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理图5.2实验箱上层嵌入式系统及其开发应用（第二版）7遗左牵鬃务十命接芬咽饼查莹褪练封音油离纂帅诛喝吩痹散贺绑嫉毙徽费ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理图5.3实验箱下层嵌入式系统及其开发应用（第二版）8她回绸灯拧吸岸耐硬吏前梁印冻挝努铀逗地虏婪赂绚舀酥泉祷匝泞台索失ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理图5.4SemitARM9200开发板及接口嵌入式系统及其开发应用（第二版）9萝痴哺浇偷侣瞬溜旦谋邮鬃泡太用孟乔铣纸笆菇绝兄衙求召劳发释鄙哦烂ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理图5.5CDMA模块及电源嵌入式系统及其开发应用（第二版）10厅渭糠羽肠罩播消新拧刘铂戈盼褐轧印革杏掷砖穆内召帅缺糖疹暂糙唐切ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理图5.6GPS模块及电源嵌入式系统及其开发应用（第二版）11耳帅漾痘坎袄夸琴养谐宙煌材瞻侣韶蘑钢阵五岳涎控敛蓖祥悄徘实资褒校ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理图5.7

Zigbee（主、从）模块及电源图5.8802.11g无线网卡嵌入式系统及其开发应用（第二版）12迫忻模竖阀痕贞惩甄谍球篆码糟蛹贴拈蛀围盛蓄且带麦狄墓翌菱玲凿贷丑ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理SemitARM9200开发板由核心板和底板组成。核心板在实验箱的最低层，取出来后装在图5.3中的核心板插槽处。核心板上集成了Atmel的AT91RM9200处理器，64MBSDRAM及16MB的Flash，为应用研发提供了足够的空间。底板上则提供以下外设接口：两个RS-232串口（COM），一个USBHost接口，两个USBDevice接口，一个10/100Mbps自适应以太网接口。核心板和底板配合即构成一个最小的完整应用系统。系统具有体积小、耗电低、处理能力强等特点，能够装载和运行嵌入式Linux操作系统，用户可以在这个系统平台上进行自主软件开发。嵌入式系统及其开发应用（第二版）13纠床蝎腆倡疯和庇饯锹嗡斥焦浓耳燥豌堕鸦并休锋舍历誓咖夸傣呵艺欺态ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理AT91RM9200具有如下资源及接口：16KB数据Cache，16KB指令Cache，写缓冲区；虚拟内存管理单元NMU；带有Debug调试的在片Emulator；中级执行嵌入式TraceMacrocell；16KB的内部SRAM和128KB的内部ROM；外部总线接口（EBI）；支持SDRAM、SRAM、BurstFlash和CompactFlash、SmartMediaandNANDFlash的无缝连接；增强型的时钟产生器和电源管理单元；带有两个PLL的两个在片振荡器；慢速的时钟操作模式和软件电源优化能力；嵌入式系统及其开发应用（第二版）14噶罢脊胎滓努豪草炎狸骑粒雀娜列脸咋偶蜀善柿筹俘肾敬烃辐泼札芝突韧ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理4个可编程的外部时钟信号；包括周期性中断、看门狗和第2计数器的系统定时器；带有报警中断的实时时钟；带有8个优先级、可单个屏蔽中断源、Spurious中断保护的先进中断控制器；7个外部中断源和一个快速中断源；4个32位的PIO控制器可以达到122个可编程I/O引脚（每个都有输入控制、可中断及开路的输出能力）；20通道的外部数据控制器（DMA）；10/100Mbps的以太网接口；两个全速的USB2.0主接口和一个从口；4个USART；嵌入式系统及其开发应用（第二版）15蠢反需坐眨吹挖眼荣驳纤座陌苦淤膳疼甜鲜簇逛舶牙苫独廉钙宿匠梯炯忱ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理三通道16位的定时/计数器（TC）；两线接口（TWI）；IEEE1149.1JTAG标准扫描接口。核心板各个部分的构成如图5.9所示。内存部分：1片16

8Mb数据宽度的Flash，共16MBFlash（Intel28F128J3C，如有不同型号，则是完全兼容的器件）；两片16M

16b数据宽度的SDRAM（HY57V561620BT，如有不同型号，则是完全兼容的器件）构成64MBSDRAM。数据通信口和外部输入/输出口：底板实现了按键、UART、USB和百兆位以太网等功能。嵌入式系统及其开发应用（第二版）16垮矛育驯锰拽里栋弄耪缎犊乍馁屯根射溪研堪暮疏蕾剐坝春斡敷票额枚粒ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理图5.9SemitARM9200开发板中的核心板的构成嵌入式系统及其开发应用（第二版）17工玲抱剑堂濒移恿小浅菌丢碰呸街思衍呐墩蛮辅魄媒卑伙姿煞始伊董培水ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理5.1.2宿主机开发环境SemitARM9200开发板可采用串口调试，操作系统经过修改可以实现以太网口调试。宿主机和目标板的处理器一般都不相同，宿主机为Intel或AMD处理器，而目标板（例如本开发板）的处理器为ATMELAT91RM9200。GNU编译器提供这样的功能，在编译时可以选择开发所需的宿主机和目标机，从而建立开发环境。所以在进行嵌入式开发前的第一步工作就是要安装一台装有指定操作系统的PC作为宿主开发机。宿主机上的操作系统一般要求安装Linux，但Linux有多个发行版本，本系统推荐使用Redhat9.0作为本开发板的宿主机PC操作系统（可以下载）。然后要在宿主机上建立交叉编译调试的开发环境。环境的建立需要许多软件模块协同工作，这是一个比较繁杂的工作，为此SemitARM9200实验系统提供了一套光盘，含有开发软件包及GNU编译工具，装载后安装工作完全自动完成。嵌入式系统及其开发应用（第二版）18绥驳友饭泡缀块榷幽拘堑韶侄念览酪咳玩轨洪叔铡姑营网汞疾铺刺惯桌掖ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理当开发环境安装完毕后，会在根目录下生成两个目录：工作目录/home/arm和交叉编译环境目录/usr/local/arm。嵌入式开发通常要求宿主机配置有网络，支持NFS（为交叉开发时mount所用），支持TFTP服务器（为下载映像文件所用）等，这些将在后面介绍。（1）安装步骤建议完全安装Redhat9.0Linux操作系统（http:提供下载），可以使用系统所附光盘启动安装Redhat9.0Linux。刚开始安装不久，安装向导会弹出对话框询问安装服务器或工作站等，请选择自定义（Custom）。安装过程中可以指定PC上网卡的IP地址。因为本开发板在烧写时默认的IP为3，所以建议宿主机IP地址也配置在此网段（192.168.0.X）。IP地址可以在安装时指定，也可以在PC安装好以后指定IP。在配置防火墙（Firewall）时，选择不安装防火墙（NoFirewall）。在选择软件Package时，选择最后一项：Everything，即完全安装。完全安装完以后，大概占用4.8GB的硬盘空间。嵌入式系统及其开发应用（第二版）19雇育彬专促佯惠劫角惩掣复夜申期谓义伍闽柴瞻层戒匪摧截号袋横店勾南ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理最后选择Linux启动以后进入X模式还是文本模式，这个可以根据自己的爱好决定。进入文本模式时，启动花费的时间少一些。即使进入XWindows，也可以按Ctrl+Alt+Fx（x在默认情况下可以是1，2，…，6）组合键，输入安装RedHat时设置的用户名（root或已经建立的其他用户）和密码，即可进入操作系统的Shell提示符，如：[root@localhostroot]#。注意：安装完成以后也可以修改\etc\inittab文件来选择进入XWindows还是进入字符模式。将系统附带的光盘插入光驱，然后执行以下命令[若主机系统是Redhat9.0，一般会自动识别并mount（挂载）插入的光盘]：嵌入式系统及其开发应用（第二版）20言滓又慈蕉坯费噎潮树徊蔽入碾匣儒烧与蛙窃啮工也湘玄苔瀑篙南炸怖搔ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理cd/mnt ：进入mnt目录mkdircdrom ：建立cdrom目录mount/dev/cdrom/mnt/cdrom ：mount插入的光盘cd/mnt/cdrom ：进入CDROM所在目录./arminst ：执行安装程序回车 ：开始安装嵌入式实验系统软件注意：进入中文环境是为了能够看到安装启动时的一些中文提示信息，若没有中文环境也无所谓，只是会看到一些乱码而已，用户只需输入y并按回车键即可完成全部安装（建议在安装前启动时就将串口线连好）。安装时，当前用户必须是root。执行完毕后，会在根目录下生成工作目录：/home/arm，该目录含有Linux内核、应用程序源代码及各个工具软件。嵌入式系统及其开发应用（第二版）21入卉扫渴全磕铡热瓣蛛侵伐痉桓讼貌罕力援虫枪率革诵友补攫陇榷黄席瞳ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理安装完系统后，安装程序自动配置Minicom终端程序，通常在宿主机上用Minicom观察开发板输出到串口的调试信息，也可以通过串口向开发板发送命令。Minicom类似于Windows下的超级终端程序。用串口线连接SemitARM9200开发板的ttys0和宿主机的COM1，在宿主机任意目录下执行minicom，然后给开发板上电，就可以看到开发板启动时显示出来的信息。开发板启动后运行一个简化的shell进程，可以接受用户的控制，使用者可以输入一些简单的命令，如cd、ls来查看片上文件系统。运行程序直接输入程序名，/bin下面都是可执行程序，用ps命令可以查看系统正在运行的进程。SemitARM9200开发板要求minicom设置COM1为所选串口，波特率为115200bps，无硬件流控，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，即8N1。注意：串口线、JTAG线严禁带电拔插！嵌入式系统及其开发应用（第二版）22鹊撮普捏硕房存蜒砰颈炼腥唐玲毅账牧妖跳站安钱十阵胯眩现伺酷脖搭褒ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理（2）NFS服务器的配置首先在RedhatLinuxPC上shell提示符[root@…]#下输入setup命令，弹出如图5.10所示的菜单。选择Systemservices项，按回车键进入系统服务选项菜单，选中[*]nfs项，然后退出setup界面返回命令提示符：vim/etc/exports将这个默认的空文件修改为只有如下一行内容：/(rw)//即根目录可读写，/和(rw)之间要留空格然后保存退出（:wq），执行如下命令启动NFS服务：/etc/rc.d/init.d/nfsrestart或servicenfsrestartShuttingdownNFSmountd:[OK]ShuttingdownNFSdaemon:[OK]ShuttingdownNFSquotas:[OK]嵌入式系统及其开发应用（第二版）23荤需择羡薛斗枢握轮华姻戍适扦诣副敦姻及忠侄峰渴湾孕淘坯的丑惩鸿围ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理ShuttingdownNFSservices:[OK]StartingNFSservices:[OK]StartingNFSquotas:[OK]StartingNFSdaemon:[OK]StartingNFSmountd:[OK]启动完成后，推荐采用在PC上mount本机看是否成功来判断NFS是否已经配好。例如，在PC的根目录下执行（假定PC的IP地址配置为2）：mount2://mnt然后到/mnt/目录下看是否可以列出所指定的IP的机器（可以是本机，当然也可以测试其他机器是否可以被mount）根目录（/）下的所有文件和目录，如果可以，则说明mount成功，NFS配置成功。嵌入式系统及其开发应用（第二版）24隐拨旭菇乳弟贴欧舔疵厕筛挛咽参撼颅移距鸳浩砧闲虱今锨势俺巾抢彪公ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理（3）TFTP服务器的配置在PC上执行setup，选择Systemservices项，将其中的tftp一项选中（出现[*]表示选中），并去掉ipchains和iptables两项服务（即去掉它们前面的*号），如图5.11所示。最后，退出setup，执行如下命令以启动TFTP服务：servicexinetdrestart配置完成后，建议简单测试一下TFTP服务器是否可用，即在本机上tftp自己，例如，在PC上执行：cd/cp/etc/inittab/tftpboot///复制一个文件到/tftpboot目录下以供下面使用tftp

命令下载嵌入式系统及其开发应用（第二版）25镍敦伯遥芝侈腆蔓砚炒恬脓脆舱持蓖额厚涧泊卒邻悸猛杰睦耍擂咯屡辰掌ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理下面以etc/inittab文件为例进行说明：tftp2tftp>getinittab如果在/tftpboot目录里没有下载的文件，会提示没有找到相关文件。若出现如下信息：Received741512bytesin0.7seconds就表示TFTP服务器配置成功了，在根目录下就会有刚才下载的inittab文件存在了。若弹出信息为：Timedout，则表明未成功，建议用如下命令查看tftp服务是否开通：netstat-a|greptftp若TFTP服务器没有配置成功，需要按照上述步骤重新检查一遍。嵌入式系统及其开发应用（第二版）26佰敏哨设甚跟励舞缸杆测袭蕾路沁瘁啸揉易焰扮遂兴顾笺沸澄骄蚜拢的尔ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理图5.10NFS的配置图5.11TFTP服务的配置嵌入式系统及其开发应用（第二版）27弦德僵盂屯两包近剑贼泌抢碳岩错熔清盎剪炊兄诬堡简靶双鹿冒枕丧好镍ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理（4）关闭防火墙输入setup，选择Firewallconfiguration项，选中Nofirewall项，关闭防火墙，如图5.12所示。说明：①RedhatLinuxPC自测mount成功也不能完全说明NFS就可以工作了，因为还有一个防火墙的问题，为此建议读者在安装RedhatLinux时默认选择Nofirewall。但若读者没有这样选择的话，REDHAT启动时会加载防火墙规则，这样就能自测mount，但其他PC和开发板也无法mount这台PC。注意：setup里面的防火墙显示永远都是HIGH，这个一直是Redhat的一个小BUG，即使安装时默认选择了Nofirewall，setup里面也照样会显示防火墙设置为HIGH。这个可以不必理会，只要选择了一次Nofirewall就可以了。嵌入式系统及其开发应用（第二版）28翼毯枝仕葬出饮秽做内迪犊柜较骇质差蔚饯扎训烽分键狞步阴厦誓蔼贪葛ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理②有时根目录不让读/写，建议在PC的命令提示符下执行chmod777/试试。③Redhat在加入网关设置后，网络建立TCP链接非常慢，如FTP/TELNET/NFS等都是。建立链接后，以太网通信还是很快的。若安装网络时加入了网关，就会出现在开发板操作NFSmountRedhatPC时，输入mount-onolockXXX.XXX.XXX.XXX://mnt后非常长的时间不返回Shell提示符，就一直停在那里，这是因为建立连接的时间非常长。遇到这种情况，建议在RedhatLinuxPC上执行：routedeldefault即去掉网关，然后再进行NFSmount等操作就会非常快了。④测试NFS，必须用以太网将开发板和RedhatLinuxPC连接起来才行，连接的方式有两种：一是开发板和PC都用普通的网线接到Hub或者交换机上；二是用交叉网线将开发板和PC嵌入式系统及其开发应用（第二版）29誊遥阀靳闭析寂掂泼缀斑前鼻弃绊贯奥苍毯纤涩航刁补沽爬拂薛册诅门远ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理图5.12防火墙的配置嵌入式系统及其开发应用（第二版）30绩愈截只茄属炕悲浇锑忽茅宁茫积址筏抓转暂亢瓦胡书署敛矢制庆谅厨摆ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理直接连起来，不过一定要注意这种网线是特制的，其内部收发是交换的（即一头按普通网线的做法，另一头把1和3、2和6交换一下）。测试开发板和PC网络是否连通的方式是：开发板正常启动Linux后，在minicom里面ping一下PC看是否连通。当然，用PC来ping开发板看是否接通也是可以的。注意：开发板必须启动Linux后才能ping通，开发板处在bootloader阶段一般是无法ping通的，即使这时开发板的bootloader初始化了以太网也不行。在一般情况下，如果不设置网关，使用ping命令时，需要开发板和PC在同一个网段。嵌入式系统及其开发应用（第二版）31迫寺积斗卡弧讹兄煎旧砰迄池卤酥潘含瘩壕绵舜献助圭醉泵浦酬宴衡凝祁ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理若开发板跟PC的网络不通，则mount报错信息为：#mount-onolock2://mntmount:RPC:Unabletoreceive;eNrno=NorouteFohostmount:Sfsmountfailed::Badfiledescriptormountprogramdidn'tpassremoteaddress!mount:Mounting2:/on/mntfailed:Invalidargument⑤关于TFTP服务安装的问题。有些读者在安装RedhatLinux时，没有在Custom→Packages中选择everything，导致没有安装TFTP服务。典型的情况是，安装完成后没有/tftpboot目录，setup→systemservices里面也没有tftp选项。这时若要重新完全安装就太麻烦了，可采用如下单独安装TFTP的方法：rpm-ivhfoo-1.0-5.i386.rpm其中，foo-1.0-5.i386.rpm在Redhat9.0Linux操作系统的安装光盘里面。嵌入式系统及其开发应用（第二版）32棚亭忘饥横慰座赚句奉挪逾簿靶标垛庶铂赋阿泞大戌叙萎届襄涣证灼猪滞ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理说明：按照上面方法把PC上的Linux安装和配置好，就可以把系统提供的开发板的源代码包安装到PC上了。如果没有配置好上面的TFTP服务，则SemitARM9200开发板就没有办法使用TFTP通过以太网下载映像文件。如果上面的NFS没有配置好，则下面开发的应用程序就没有办法使用NFS服务，这一项虽然不是必须的，但是有了这一项服务，可以大大方便调试应用程序的开发。嵌入式系统及其开发应用（第二版）33纽省镇园滩谎并医陌王亮曾算恫肛插避借踌怎共促灵基夺噪波辈舵挤啼知ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理5.1.3文件与目录结构1.光盘目录介绍系统光盘的主目录内容如下。①SEMIT.tar.gz：整个软件源代码和编译器的压缩包。②arminstall：安装脚本文件，可以在Shell提示符下输入vi来打开，进入光盘目录以后，输入./arminstall，就会提示安装上面提到的tgz扩展名的文件，并且安装相应的编译器和复制minicom的设置文件。③doc:“ARM9嵌入式系统+无线通信开发平台实验指导书V1.2”及其他芯片资料。嵌入式系统及其开发应用（第二版）34嫡檬诗搞桂矢辜闽炼耙斯墅钳攘绵费埂卖伙害鲁哦陵振骨型躺荔匝蜒皿怪ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理2.安装开发环境软件包启动PC上的Redhat9.0Linux操作系统，并将产品附带的光盘插入光驱，然后执行以下命令：mount/dev/cdrom/mnt //挂载光盘cd/mnt./arminstall //执行安装脚本在安装的过程中会显示一些提示信息。注意：执行完毕后，会在根目录下生成工作目录：/home/arm，内含Linux内核、蓝牙协议栈和应用程序、IEEE802.11g模块驱动源码及bootloader。安装完光盘提供的源代码文件和交叉编译环境以后，执行：cd/ //回到其他目录才能卸载光盘umount/mnt //卸载光盘现在可以取出光盘了。嵌入式系统及其开发应用（第二版）35虱胺匈蓉蛀参躺彭哥厂毅徐琴祖扮曝贮萍毋陛系溺绝锻祝肩席贴蕉识蕊谴ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理3.安装光盘后的目录介绍安装光盘以后，会在PC的/home目录下生成名称为arm的目录，并且把编译器安装到该目录下指定的路径中去，同时在根目录下生成“SEMIT_Project”的应用程序目录：/home/arm/linux-2.4.19-rmk7Linux的内核；/home/arm/bluez蓝牙协议栈和应用程序；/home/arm/driverIEEE802.11g模块的驱动源码；/home/arm/bootloader/SEMIT平台的引导代码，可以通过修改这些源码来修改bootloader；/tftpboot/其下是编译好的映像文件或者可执行文件，其中，zImage是编译好的Linux内核映像文件，u-boot.bin是编译好的引导程序二进制代码，ramdisk.image4ppp.gz是ramdisk文件系统压缩的映像文件，TECH-burn-cmd是烧写时要用到的一些命令，已经把相关命令写到此文本文件中了。嵌入式系统及其开发应用（第二版）36客腻腋残趟惠乏赁列悬另许卉钟察柄山紧朗儒朱笨姚喂晓蝎壁呜殊露谎瞒ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理minirc.dfl本开发板启动时默认的串口终端配置，使用第一个串口（ttyS0）。如果在串口设置时出了问题，可以把此文件复制到PC的/etc目录中，然后退出minicom，再重新进入minicom即可。注意：这里的bootloaderforAT91RM9200分为如下3个。①AT91RM9200-Loader：生成loader.bin，在CPU内部SRAM中运行。这个可从home/arm/bootloader/AT91RM9200-Loader目录下的ld文件（ld.script）中看出：MEMORY{ram:ORIGIN=0x200000，LENGTH=0x3000}#上面这个0x200000就是INTERNALSRAM的地址嵌入式系统及其开发应用（第二版）37量棒淘过缨败衔盏逾庭镑裕盆镐啄了精釉彬鸥雾耕钱斜畏矩掀孕例菌佳滋ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理SECTIONS{.text:{_stext=.;·*(.text)*(.rodata).=ALIGN(4);_etext=.;}>ram.data:{_sdata=.;*(.data)*(.glue_7*).=ALIGN(4);_edata=.;}>ram.bss:{_sbss=.;*(.bss).=ALIGN(4);_ebss=.;}>ram}嵌入式系统及其开发应用（第二版）38烧秽瞧丁迪徊塌疗证昼别竖放掸呢苑墟饯椰锹怖粱村刑批缀聘陵涌么邯谜ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理②simple_boot：生成boot.bin，烧到Flash上运行。③u-boot-0.4.8：生成u-boot.bin，可在SDRAM中运行，实际应用是烧到Flash上，由上面的boot.bin加载到SDRAM中运行。嵌入式系统及其开发应用（第二版）39痞钧扰棚纶算榔姨凄恼禽酥徽队膳雏阳胎抉寻蜡样奇鞠拢勺区著倦师哈阀ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理5.1.4Linux系统的配置编译和文件系统嵌入式Linux内核及设备驱动全部源代码（光盘安装后建立完备的开发环境）、交叉编译的工具集被放置到/usr/local/arm/2.95.3目录下，其中GNU工具集列于表5.3中。编译内核的命令如下：cd/home/arm/linux-2.4.19-rmk7makezImage编译完成后，就会自动把zImage复制到/tftpboot/目录下以供TFTP下载。如果需要对内核进行配置和裁剪，可以在/home/arm/linux-2.4.19-rmk7目录下输入如下指令：makemenuconfig这时将出现如图5.13所示的内核和驱动模块的配置界面，在这里可以对内核和驱动模块进行选择和设置。嵌入式系统及其开发应用（第二版）40匿乙遂炽崖凳墟霸愤糙脱况贞手逢丈骤琉羽羞憎蔚涎窜犀诱宰肌晋泅涤磨ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理表5.3GNU工具集嵌入式系统及其开发应用（第二版）GNU工具集arm-linux-gccarm-linux-cc1plusarm-linux-ranlibarm-linux-asarm-linux-objcopyarm-linux-stringsarm-linux-ldarm-linux-objdumparm-linux-gdbarm-linux-g++arm-linux-striparm-linux-gasparm-linux-cc1arm-linux-nmarm-linux-sizearm-linux-cpparm-linux-ararm-linux-addr2line41零忙及世仪祟伟辞胜惜用哪辽镍乎排库烯宝价略诵酉贡驯供翁鼎藩若叔颤ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理图5.13内核和驱动模块的配置界面嵌入式系统及其开发应用（第二版）42咏力劲沮摊攘恕鸣防敞适声沛曾潦皱缅韶脖蓄熊举异勘揉炭绳忌饰嫩词痘ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理若对系统类型进行设置，则出现如下内容：SystemType--->(AT91RM9200-based)ARMsystemtype---AT91RM9200Implementation[*]SMDK(MERITECHBOARD)[*]changeAIJI<>AT91RM9200USBfunctionsupport---ProcessorType[*]ARM920TCPUidle[*]ARM920TI-Cacheon[*]ARM920TD-Cacheon[]ForcewritethroughcachesonARM920T[]SupportThumbinstructions(experimental)嵌入式系统及其开发应用（第二版）43敷寅眶摇藕虎玻虫惧奸蛙澄莱载时搪漏利杖绣锈厦探巨筷耗灯胖吓挪缀铰ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理完成设置后，退出，保存设置，然后执行makezImage命令，即可编译生成所定制的内核映像文件，并自动复制到/tftpboot/目录下以供烧写。如果想了解编译的过程，可输入如下命令把编译过程重新定向到log文件进行观察：makezImage&>log//把编译信息输出到文件log中vimlog即可看到完整的编译过程。嵌入式系统及其开发应用（第二版）44器琵痊轩兆证彦为压肤岳龚棚队盂窝臼须文焙挚抡列艇仁姐乘炼送陵蘸步ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理5.1.5Linux系统在地址空间中的位置开发板地址空间的分布（MemoryMap）如图5.14所示。AT91RM9200提供了8个外部片选引脚用于外部寻址，即nGCSn[0～7]，每个片选都指定了固定的地址，其固定间隔为256MB。图5.15给出了整个32位的4GB地址空间的分布情况，其中除了8个外部总线接口（EBI，ExternalBusInterface）外，还包括内部存储器（InternalMemory）、外设（Peripheral）及尚未定义（Undefined）的地址空间。内部存储器和尚未定义的地址分布如图5.16所示。嵌入式系统及其开发应用（第二版）45兴伺札舅棍载余嗓倡陨亥栗白椿崭尖寒忘新递臭帽篷舰衅损拒遍标苛缨狞ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理图5.14开发板地址空间分布嵌入式系统及其开发应用（第二版）46堑兼锗告只脚聘井供掠莆杰贷栅诅危拘瓶刨钞幅缨晦戈练措三垃逾牲捅伟ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理AT91RM9200提供了8个外部片选引脚用于外部寻址，即nGCSn[0～7]，每个片选都指定了固定的地址，其固定间隔为256MB。图5.15给出了整个32位的4GB地址空间的分布情况，其中除了8个外部总线接口（EBI，ExternalBusInterface）外，还包括内部存储器（InternalMemory）、外设（Peripheral）及尚未定义（Undefined）的地址空间。内部存储器和尚未定义的地址分布如图5.16所示。嵌入式系统及其开发应用（第二版）47木唉摔熔熬杰群教委孺庶琅此溜砖馈枫讫僧磁认辖砷馁颈肛疲糜攒侄情肾ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理图5.15整个32位的4GB地址空间的分布情况嵌入式系统及其开发应用（第二版）48粤卖搪汹钡幢釜涂诊渺禹怜福场敷像羊考价印节帕跃届榆荤火暴越酸豁腊ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理图5.16内部存储器和尚未定义的地址分布嵌入式系统及其开发应用（第二版）49凉嚼趟熬瘴鹿哗辊嘶翟扦啤呀竣沾陀纺赞座成牲许块许碴座蓑婆丝钠猖炬ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理外设部分的空间被映射到0xFFFFF000～0xFFFFFFFF之间的4KB地址空间上。每个外设拥有256或者512字节，其详细的分布情况请参见光盘中CPUManual第32页的图6SystemPeripheralsMapping。本开发板内存由两片16M×16b数据宽度的SDRAM构成，两片拼成32位模式，公用nGCS1，共64MBRAM。起始地址为0x20000000。nGCS0接的是1片8M×16b数据宽度的INTELE28F128Flash，起始地址为0x10000000。其中内核zImage烧写在地址0x10040000开始处，根文件系统RAMDISK烧在0x10240000地址处。INTELE28F128J3A-150Flash的单片16MB，共128个扇区，每个扇区都是128KB大小，均匀分布。嵌入式系统及其开发应用（第二版）50西蝉敦葬封遮圭圈弥寨稿芽杏辙冕拒颧蔡迢饰咏玄怔耳趟韵贝牛虫耻筛沸ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理5.1.6中断AT91RM9200开发板上扩展的外设接口占用片选和中断情况见表5.4。中断资源列于表5.5，由该表可以看出，AT91RM9200提供了7路外部中断和1路FIQ。表5.4外设接口占用片选和中断情况嵌入式系统及其开发应用（第二版）接口占用片选占用中断13506视频芯片NCS2IDE硬盘NCS3PD23(中断号为5)PS/2键盘NCS4PD8(中断号为5)51郊鞍睡阶酝祸择筐俊芝象瞧扭奎孝眼唇兽政涸蠢谱折炊靖很化烫藤绒夏熙ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理表5.5AT91RM9200的中断资源嵌入式系统及其开发应用（第二版）外设ID外设助记符外设名称外部中断0AIC增强中断控制器FIQ1SYSIRO2PLOA并行I/O控制器A3PLOB并行I/O控制器B4PLOC并行I/O控制器C5PLOD并行I/O控制器D6US0USART07US1USART18US2USART29US3USART310MCI多媒体卡接口11UDPUSB器件端口12TWI两线接口13SPI串行外设接口14SSC0同步串行控制器015SSC1同步串行控制器116SSC2同步串行控制器217TC0定时器/计数器018TC1定时器/计数器119TC2定时器/计数器220TC3定时器/计数器321TC4定时器/计数器422TC5定时器/计数器523UHPUSB主机端口24EMAC以太网MAC25AIC增强中断控制器IRQ026AIC增强中断控制器IRQ127AIC增强中断控制器IRQ228AIC增强中断控制器IRQ329AIC增强中断控制器IRQ430AIC增强中断控制器IRQ531AIC增强中断控制器IRQ652赊馅稿优推账饥明寨戎未晋浅至举五七蘸形臂津吁负夺碘疼纬等金薄险隘ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理在Linux里面request_irq所需要的中断向量号，也就是表5.5中左边一行的数值，在ARMLinux内核中有如下的定义：linux-2.4.19-rmk7/include/asm/arch/irqs.hARMlinux都是统一在这个地方定义的，但对于9200它放到下面这个文件里：linux-2.4.19-rmk7/include/asm/arch/AT91RM9200.h#defineAT91C_ID_FIQ(0)//AdvancedInterruptController(FIQ)#defineAT91C_ID_SYS(1)//SystemPeripheral#defineAT91C_ID_PIOA(2)//ParallelIOControllerA#defineAT91C_ID_PIOB(3)//ParallelIOControllerB#defineAT91C_ID_PIOC(4)//ParallelIOControllerC#defineAT91C_ID_PIOD(5)//ParallelIOControllerD#defineAT91C_ID_US0(6)//USART0#defineAT91C_ID_US1(7)//USART1嵌入式系统及其开发应用（第二版）53傻榆泊此怠个忌谓惫膏赢帜乓正垄央焰糊垦洒呛苗值歹冲盅嚼幌剐秤含转ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理#defineAT91C_ID_US2(8)//USART2#defineAT91C_ID_US3(9)//USART3#defineAT91C_ID_MCI(10)//MultimediaCardInterface#defineAT91C_ID_UDP(11)//USBDevicePort#defineAT91C_ID_TWI(12)//Two-WireInterface#defineAT91C_ID_SPI(13)//SerialPeripheralInterface#defineAT91C_ID_SSC0(14)//SerialSynchronousController0#defineAT91C_ID_SSC1(15)//SerialSynchronousController1#defineAT91C_ID_SSC2(16)//SerialSynchronousController2#defineAT91C_ID_TC0(17)//TimerCounter0#defineAT91C_ID_TC1(18)//TimerCounter1#defineAT91C_ID_TC2(19)//TimerCounter2嵌入式系统及其开发应用（第二版）54度沧惰匝杉迟傻谰坤渝笨卵麻王括赏号窃兑涂兴窑灌遥酬炊购拆衷辞雹痴ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理#defineAT91C_ID_TC3(20)//TimerCounter3#defineAT91C_ID_TC4(21)//TimerCounter4#defineAT91C_ID_TC5(22)//TimerCounter5#defineAT91C_ID_UHP(23)//USBHostport#defineAT91C_ID_EMAC(24)//EthernetMAC#defineAT91C_ID_IRQ0(25)//AdvancedInterruptController(IRQ0)#defineAT91C_ID_IRQ1(26)//AdvancedInterruptController(IRQ1)#defineAT91C_ID_IRQ2(27)//AdvancedInterruptController(IRQ2)#defineAT91C_ID_IRQ3(28)//AdvancedInterruptController(IRQ3)#defineAT91C_ID_IRQ4(29)//AdvancedInterruptController(IRQ4)#defineAT91C_ID_IRQ5(30)//AdvancedInterruptController(IRQ5)#defineAT91C_ID_IRQ6(31)//AdvancedInterruptController(IRQ6)在开发板的minicom终端可以通过如下命令查看板上的中断信息：#catproc/interrupts嵌入式系统及其开发应用（第二版）55邵礁神鄂颊载氯弘糟休秩埂芥勤靠混揪扣劫糠纱赃咎吭焕镁杆嵌靠怎辉凝ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理5.1.7通用输入/输出接口和总线1.通用输入/输出接口通用输入/输出（GPIO，GeneralPurposeInput/Output）是一种总线扩展器，当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口，或系统需要采用远端串行通信或控制时，GPIO接口能够提供额外的控制和监视功能。AT91RM9200提供了128路复用的I/O口线，分为如下端口进行管理：PortA（GPA）：32路输入/输出口线；PortB（GPB）：32路输入/输出口线；PortC（GPC）：32路输入/输出口线；PortD（GPD）：32路输入/输出口线。核心板已经将这些复用的信号引脚中未被占用的全部引到底板上来了。嵌入式系统及其开发应用（第二版）56含巩拜辆贾拌弥黍荆涧妖泅贪耿氏吱跳婪垢妮颖宗令晚甩鸥干痘啪礼朗深ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理2.总线AT91RM9200的内部地址为32位，外部地址为27位，数据总线宽度为32位，主频最高达180MHz，总线信息速率最高达100Mbps。若外接8位或16位数据宽度的外设芯片，与CPU相接时，本开发板的数据总线宽度是可配置的，分别为32位、16位或8位模式，在BWSCON中的BW位实现设置，具体方法请参见系统所配光盘中AT91RM9200XUser’sManual的MemoryController。在给外设分配片选时，设置好它的BWSCON中的这两位，在访问它的地址时就可以改变数据宽度。若设置16位数据宽度模式，则低16位数据线有效；若设置8位数据宽度模式，则最低8位数据线有效。嵌入式系统及其开发应用（第二版）57萨闭度瑟尼愤佐悯辽节浙液犀眺堰顾虐毕媳使潦鸵合回蜒咙常吁查悉蹄吼ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理注意：启动时上述设置对CS0是无效的，因为CS0连接存放启动代码的存储器片选，存储启动代码的存储器一般都是Flash，在CPU刚加电时，其数据宽度无法用BWSCON来设置，只有硬件实现，即由复位后硬件配置决定数据的宽度，复位默认为0x00000000。两片SDRAM为32位寻址，但两片SDRAM的数据总线分别接本开发板的高16位和低16位数据总线，这样拼成32位SDRAM使用，所以两片SDRAM共享一个CS，而一片Flash则固定为16位数据读/写访问模式，只接本开发板的低16位数据总线。嵌入式系统及其开发应用（第二版）58铃殿育锤熄沸掷凹血尘购叫划痢口配鄂骋咎笋辣发涯斟挝岗生炔寇盆偏野ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理5.1.8在开发板上开发应用程序在本实验系统中，宿主机是一台运行Linux的PC，目标板为SemitARM9200开发板。应用程序的开发有两种模式，下面分别介绍。模式1：先在宿主机上调试通过后，再移植到目标板（SemitARM9200开发板）上。移植的工作包括两个方面。①函数库的问题。在程序移植时可能会有函数未定义的问题，对于这种问题，一般要求开发者自己编制这些要用到却又未定义的函数。②要修改Makefile以选择适合目标板的编译工具。模式2：直接在目标板上进行开发。建议采用通用开发模式，将宿主机和目标板通过以太网连接，在宿主机上运行minicom作为目标板的显示终端，在目标板上通过NFS来mount宿主机硬盘，让应用程序直接运行在目标板上进行调试。嵌入式系统及其开发应用（第二版）59盘建合彰蓝豫部述糕忽励车货靛争冀迹媚别鹿骑菲闭处棕篷淫乌粳厦敬镣ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理这种直接TARGET开发模式下的开发流程如图5.17所示。在直接TARGET开发模式下，也可以通过U盘调试法进行应用程序的开发调试，这时需要有USBhost的支持，其流程如图5.18所示。模式2的具体步骤如下：取消U盘的写保护，连接到宿主机上，执行以下命令：mount/dev/sda1/mntcd/mntcp/ARM9200/applications/hello/hello.///ARM9200/applications/hello/hello是要调试的应用cd..umount/mnt取下U盘，插入开发板的USB接口，执行以下命令：mount/dev/sda1/mntcd/mnt./hello就可以看到程序在开发板上运行的情况。调试成功以后，把应用程序添加到ramdisk文件系统映像中，制作好以后下载，烧写新的ramdisk映像文件。嵌入式系统及其开发应用（第二版）60遮亭押颐哈咀外朵烯徒渴聊惑镑勃恿垮率学糕伪锐潜余炸呛庐澄读吸葫辑ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理图5.17在直接TARGET开发模式下的开发流程嵌入式系统及其开发应用（第二版）61储贰稿鱼鹰诺沿溪卓贮嫩臃漱晃级另椅沃最碌敷壳锐手七昨掷韧碟径疗垒ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理图5.18通过U盘在直接TARGET开发模式下的开发流程嵌入式系统及其开发应用（第二版）62儒纠讯船隅陷雇伸姐蛰貉岩液沥亩坞络畜镁汤起钡琵惯荚渔妈咯语弥熄绒ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理5.1.9如何创建自己的应用代码编写前应多阅读类似的应用程序代码或从网络上查找相关代码下载后阅读。函数调用可参见相关的参考书，如《UNIX环境高级编程》，虽然该书中所述为UNIX环境开发，但与Linux基本类似，具体应用到Linux时请使用man查看帮助。在程序移植时，可能会有函数未定义的问题，这时一般要求开发者自己编制这些要用到却又未定义的函数。Linux下的应用程序全部都是用C代码开发的。用C代码开发应用程序，首先遇到就是C库的问题。对于本开发板这种带有MMU处理器平台上的Linux而言，就和RedhatLinux中的PCLinux完全一样，用的都是glibc，只不过是用不同的编译器编译而已。本开发板提供了编译好的glibc库的动态库（.so文件）和静态库（.a文件），安装在/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib目录下，在应用程序中指定了编译器的路径后，就会自动链接这些库文件。Makefile可以参考/SEMIT_Project下某个目录中的Makefile。嵌入式系统及其开发应用（第二版）63座段疏迹字城蜜罪遍忘饯笺俱综询磐鼓拐需滓柜误庶群邑泞杰践侍贷无凤ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理下面举例说明在根目录下创建hello目录，编辑一个hello.c文件。cd/mkdirhellovihello.c添加如下内容：#include<stdio.h>intmain(){printf("HelloWorld!\n");return0;}hello.c只是打印串口Helloworld!字符串。编写Makefile文件编译器要用/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-Linux-gcc。以下是它的Makefile文件：嵌入式系统及其开发应用（第二版）64槽东救澈媳臀凰迸翠细妊第步恿桑献索啸形由暮贡灶实伶谣银赣迷抱佩社ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gccCFLAGS=-DDEBUG–D_Linux_-gall:hellohello:hello.o$(CC)$(CFLAGS)-o$@$<clean:rm-rf*.ohello然后执行make，在hello目录下生成可执行文件hello，最后将生成的可执行文件加入Linux文件系统中，重新制作ramdisk文件系统映像并烧写Flash。嵌入式系统及其开发应用（第二版）65慨新绳欺忻土机谭舌怎锋玩袒乒令雨上翔熬鞘抖瓜蛤涸鸯硫绣戚捆陕辆服ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理5.1.10加入应用程序的ramdisk文件系统映像制作按前述方法将生成的可执行文件加入Linux文件系统中，重新制作ramdisk文件系统映像并烧写Flash，就可以进行加入应用程序的ramdisk文件系统映像制作了。其中，/tftpboot/ramdisk.image4ppp.gz为Linux的文件系统映像压缩文件，用户可以在文件系统中加入自己的应用，例如，可以将ramdisk.image4ppp.gz复制到根目录下，新建一个ramdisk目录并解开ramdisk.image4ppp.gz，具体方法如下：cpramdisk.image4ppp.gz/cd/mkdirttttgunzip/ramdisk.image4ppp.gz嵌入式系统及其开发应用（第二版）66满剃耳缚惩旺姆棚阿儡郡嘱援禁识榜倍惫锻旷乾狭鬃挡撵饺釉壬诅尧裙蜀ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原理此时根目录下会生成ramdisk.image4ppp，为解开后的Linux的文件系统映像文件，再将该文件系统映像文件mount到新建目录tttt中：mount–oloopramdisk.image4ppp/tttt此时用户可以加入自己的应用程序hello：cd/ttttmkdirapplication（新建目录名可以自己定义）cdapplicationcp/hello.cd/umount/tttt现在压缩新生成的ramdisk.image4ppp文件系统映像文件：gzipramdisk.image4ppp嵌入式系统及其开发应用（第二版）67敏曰富收裳焙痕越鞍硫宰窒蓉耗让豢瞒要舔址甸夏牧仿艺笆须瞩杖授凹展ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境ep2[工学]第05章ARM嵌入式系统开发环境5.1基本原