定时器切换LED灯

“1+X”传感网应用开发定时器切换LED灯常州机电职业技术学院马海峰01项目场景概述02任务分析03任务实施目录CONTENTS04任务总结1项目场景概述本项目要求使用STM32定时器设计一个切换LED流水灯系统，具体要求如下：（1）系统中有8个LED灯，分别是LED1~LED8。系统上电时，8个LED灯默认为熄灭状态。（2）通过STM32定时器使8个LED灯依次点亮，实现LED1点亮1秒后熄灭，然后LED2点亮1秒后熄灭……最后LED8点亮1秒后熄灭，并以此循环往复。2任务分析——流程分析GPIO工作模式开始LED灯配置定时器配置定时器中断LED灯控制哪些GPIO口可配置LED灯功能？STM32定时器有哪些？区别？如何将定时器配置为1秒？如何配置定时器中断处理函数？如何编写LED灯轮流切换程序？2任务分析——知识点GPIO配置（LED配置）：STM32F103VET6芯片共有5个GPIO外设：GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD和GPIOE每个GPIO外设有16个引脚定义为PA0..PA15、PB0..PB15PE0~PE7可定义为LED灯功能引脚GPIO工作模式2

STM32F103VE型号MCU共有8个定时器，编号为TIM1~TIM8，其中包括2个高级控制定时器、4个通用定时器和2个基本定时器。定时器类型定时器编号计数器位数计数器类型捕获/比较通道数挂载总线/接口时钟定时器时钟高级控制定时器TIM1、TIM816位递增、递减、递增/递减4APB2/72MHz72MHz通用定时器TIM2、TIM3TIM4、TIM516位递增、递减、递增/递减4APB1/36MHz72MHz基本定时器TIM6、TIM716位递增无APB1/36MHz72MHz任务分析——知识点定时器：2任务分析——知识点定时器：基本定时器（TIM6）用于独立时间计时功能，当定时时间到时，产生“定时器中断”2任务分析——知识点定时器：定时器中断间隔配置（难点）：T(单位秒)=（（重装载值arr+1）*（预分频系数psc+1））/系统时钟频率LED流水灯每隔1秒钟切换一次显示效果，使能TIM6的更新中断，并将时间间隔配置为1秒钟。（1）系统时钟频率为72M

72000000（2）预分频系数psc设置

7199

（3）重装载值arr设置

99991秒=（（9999+1）*（7199+1））/720000003任务实施——关键步骤GPIO(LED灯)配置1、初始化GPIO引脚，GPIO初始化结构体成员赋值，并调用HAL_GPIO_Init函数完成初始化配置；2、根据项目要求控制引脚输出高低电平01GPIO配置相关的函数API主要位于“stm32f1xx_hal_gpio.c”和“stm32f1xx_hal_gpio.h”文件中3任务实施——关键步骤配置定时器（参数）1、定时器初始化（MX_TIM6_Init函数）2、配置预分频系数、重装载值023任务实施——关键步骤配置定时器（中断）1、启动TIM6中断HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)2、添加中断回调函数（HAL_TIM_PeriodElapsedCallback）3、编写控制LED灯程序033任务实施——关键步骤完成主程序1、添加自定义变量和函数定义2、编写main()函数的主循环程序3、编译程序并下载M3模块运行044任务总结GPIO配置（LED灯配置）：PE0~PE7定义为LED灯功能引脚GPIO工作模