智能建造理论与实践 课件 4.7节 无人机技术

第四章智能建造技术与应用4.7无人机技术——无人机技术相关概述无人机技术定义无人机（UnmannedAircraft，简称UA），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA—RemotelyPilotedAircraft）飞行器内部没有人员直接参与飞行运作无人飞行器起飞时重量不超过55磅的无人机，该重量包括无人机及无人机内部的所有组成零部件小型无人机小型无人机且包含其控制链路及通信链路的所有系统部件，控制和通信系统是国家空域系统中小型无人机安全高效运行所必需的部件小型无人飞行系统无人机分类图4-55无人机主体和地面控制站的信息传递4.7无人机技术——无人机相关技术无人机组件及属性推进系统无人机负载飞行控制系统遥测数据大多数小型无人机都是螺旋桨驱动，并由一个或多个电动马达提供动力多数无人机采用微型机载计算机作为其飞行控制器，微型机载计算机即为无人机的指挥枢纽，主要用于输入遥控指令和下达无人机控制指令常见的负载包括摄像机、传感器、气溶胶雾剂、医疗用品爆炸物、化学、生物或放射性物质或其他武器、有害物质、射频发射器或接收器、监控设备及其他货物等。遥测数据用来描述无人机与地面控制站之间的传输数据信息，这些信息包含以下内容：1）视频和音频数据；2）电池状态；3）飞行高度；4）飞行速度；5）飞行方向；6）空气温度；7）起飞位置。4.7无人机技术——无人机相关技术地面控制系统组件命令控制

用来描述从地面控制站传输到无人机的命令集的术语，这可以实现无人机飞行状态的调整。

常见飞行导航模式包含手动导航、GPS导航系统和自主导航。通信协议飞行导航模式

是一套实现两个通信终端信息交互的系统规则，它允许一个协议的两个或多个终端节点网络来交换信息。4.7无人机技术——无人机技术应用实例

建筑业作为我国传统行业，具有建筑施工周期长，资源消耗量大，施工现场环境繁杂，建筑产品体积庞大等特点，因此该行业存在能耗巨大但效率相对较低的问题。无人机在建筑业的应用，既有利于提高工程施工质量、加快施工进度、减少部分劳动力成本的支出，又顺应了建筑行业信息化、工业化、智能化的发展。4.7无人机技术——无人机技术应用实例

01020304地测绘城镇规划与管理道路建设建筑工地勘察设计施工和选址

相较传统的测绘方法，无人机测绘法具有劳动量小，获取地貌速度快，成本低和技术含量高等特点。用于测绘的无人机航摄系统由遥感设备、数据传输系统、飞行导航与控制系统、飞行平台和地面监控系统组成，可以使无人机在数千米高度范围内获得施工现场及周边环境的高分辨影像。再利用数据传输系统将航摄影像传输至影像处理系统或软件，即可以获得高质量的测绘图。在规划资源数据获取以及小范围快速成图方面，为以下基础建设领域提供了有力支撑。4.7无人机技术——无人机技术应用实例施工过程管理

无人机不仅可以根据现场管理需求，对施工现场进行实时监测与分析判断，从而为现场管理人员提供管理决策建议，也可通过移动终端申请访问数据库，调取历史施工现场信息。连接报警装置，针对性发出警报。此项技术具体可以应用在安全管理、进度管理、质量管理、文明施工及形象宣传、施工前准备工作、现场测量、新技术联合等工作中。安全管理进度管理文明施工及形象宣传思考