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文档简介

人机交互技术AI寻路系统（入门）目录Catalog1教学目的与要求2重点、难点3教学进程安排4课后学习任务布置教学目的与要求01.本章将介绍自动寻路的作用和基础用法。目的：教学目的与要求学生能够根据学习内容进行AI寻路的实现，完成课堂的学习与讨论，并且能够积极完成课后作业。要求：重点、难点02.掌握地形烘焙和寻路组件的使用重点：重点、难点掌握非水平地形寻路的烘焙技术。难点：教学进程安排03.寻路简介Unity3d中的导航网格Navmesh广泛应用于动态物体实现自动寻路的功能，属于人工智能的一种，通过此功能可以使智能AI自行绕过障碍或翻越墙体等，最终到达目标地点或找到目标对象，是一种既方便，有简单，同时还很实用的功能。寻路功能的组成寻路功能主要由三方面组成：1.Navigation地形烘焙。地形烘焙的作用是限定寻路范围，只有在已经经过烘焙的地形上，AI才可以通过寻路找到目标。2.NavmeshAgent寻路组件。其次，NavmeshAgent是控制AI进行寻路的组件，只有挂载了NavmeshAgent组件的AI会通过寻路寻找他的目标。3.代码控制。最后，通过代码控制可以确定NavmeshAgent寻路的目标，也可以限定其寻路的条件。Navigation烘焙说明Navigation不只是使AI可以在水平地形上寻路那么简单，它还有许多的属性值，通过调节这些值我们可以调整地形烘焙时的高度，半径，角度等，其中如果有坡度较大的地形需要烘焙，我们只需要将

Bake中的MaxSlope值调至最大值就可以让AI自行爬坡了。除此外，还可以通过调节其他数值实现AI的跳跃坠落等行为，请同学们自行探索。课后学习任务布置实

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