普桑汽车智能制造与数字化转型升级

21/25普桑汽车智能制造与数字化转型升级第一部分智能制造背景-行业发展与挑战 2第二部分普桑汽车智能制造现状-技术应用与成果 4第三部分数字化转型升级战略-目标与路径 6第四部分智能制造核心技术-自动化、数字化、智能化 9第五部分数字化转型升级关键环节-数据采集、分析、应用 11第六部分智能制造与数字化转型升级协同发展-优势互补 13第七部分智能制造与数字化转型升级难点与对策-挑战与解决之道 15第八部分智能制造与数字化转型升级效果评估-绩效指标与改进 17第九部分智能制造与数字化转型升级展望-未来趋势与机遇 19第十部分普桑汽车智能制造与数字化转型升级经验总结-最佳实践 21

第一部分智能制造背景-行业发展与挑战一、普桑汽车行业发展现状

普桑汽车行业作为中国汽车工业的重要组成部分，近年来取得了快速发展。2021年，中国普桑汽车产量达到2,650万辆，同比增长12.1%，连续14年位居世界第一。其中，新能源汽车产量达到352万辆，同比增长160.7%，市场渗透率达到13.4%。

中国普桑汽车市场规模庞大，消费潜力巨大。2021年，中国普桑汽车销量达到2,531万辆，同比增长11.8%，连续13年位居世界第一。其中，新能源汽车销量达到331万辆，同比增长181.0%，市场渗透率达到13.1%。

二、普桑汽车行业面临的挑战

尽管普桑汽车行业取得了快速发展，但也面临着诸多挑战。

1.经济下行压力加大

随着中国经济增速放缓，汽车市场需求增长乏力。2021年，中国汽车销量同比增长11.8%，低于2020年的13.9%。其中，新能源汽车销量同比增长181.0%，但增速较2020年的212.8%有所放缓。

2.新能源汽车补贴退坡

中国政府自2010年开始对新能源汽车实施补贴政策，对新能源汽车的推广和发展起到了积极作用。然而，随着新能源汽车技术的不断成熟，补贴政策的退出已成为必然趋势。2021年，中国政府宣布将新能源汽车补贴政策延长至2022年底，但补贴标准将大幅退坡。

3.汽车智能化、网联化、电动化转型压力加大

随着汽车智能化、网联化、电动化技术的发展，传统汽车行业正面临着前所未有的变革。普桑汽车企业需要加快转型升级，以应对新的市场需求。

4.国际贸易摩擦加剧

近年来，中美贸易摩擦加剧，对中国汽车行业产生了不小的影响。2018年，美国对中国汽车加征关税，导致中国汽车对美出口大幅下降。2021年，中美贸易摩擦有所缓解，但仍存在不确定性。

三、普桑汽车行业智能制造与数字化转型升级的对策

为了应对上述挑战，普桑汽车行业需要加快智能制造与数字化转型升级。

1.加快新能源汽车发展

新能源汽车是汽车行业未来的发展方向。普桑汽车企业需要加大新能源汽车的研发和生产投入，加快新能源汽车的推广和应用。

2.推动汽车智能化、网联化、电动化转型

普桑汽车企业需要加快汽车智能化、网联化、电动化转型的步伐，以满足市场需求。

3.加强国际合作

普桑汽车企业需要加强与国际汽车企业的合作，共同开发新技术、新产品，开拓新的市场。

4.加强人才培养

普桑汽车行业需要加强人才培养，以满足智能制造与数字化转型升级对人才的需求。

5.加强政策支持

政府需要出台更加有利于普桑汽车行业智能制造与数字化转型升级的政策，为企业发展创造良好的环境。第二部分普桑汽车智能制造现状-技术应用与成果普桑汽车智能制造现状——技术应用与成果

#一、智能生产线建设与应用

普桑汽车工厂采用先进的智能生产线技术，实现汽车制造过程的高度自动化和智能化。

1.冲压车间：采用自动化冲压生产线，利用伺服电机和液压系统控制冲压模具，实现冲压件的快速、精准成型。

2.焊装车间：使用机器人焊接系统，通过计算机程序控制机器人进行焊接操作，提高了焊接质量和生产效率。

3.涂装车间：采用无尘涂装工艺和机器人喷涂系统，实现涂装过程的自动化和环保化。

4.总装车间：采用柔性化总装线，根据订单要求快速调整生产线，实现不同车型混线生产。

#二、数字化车间管理系统

普桑汽车工厂建立了数字化车间管理系统，实现生产过程的实时数据采集、分析和控制。

1.生产过程数据采集：利用传感器、摄像头等设备实时采集生产过程中的各种数据，如设备状态、工件信息、生产进度等。

2.数据分析与处理：通过大数据分析和机器学习技术，对采集到的生产数据进行分析处理，发现生产过程中的问题和改进点。

3.生产过程控制：根据数据分析结果，对生产过程进行实时控制，调整生产参数、优化生产工艺，提高生产效率和质量。

#三、智能仓储与物流系统

普桑汽车工厂采用智能仓储与物流系统，实现物料管理的自动化和智能化。

1.自动化仓库：采用自动化立体仓库，利用计算机控制系统和输送设备，实现物料的自动存取和运输。

2.智能物流系统：利用物联网技术和自动导引车（AGV），实现物料在生产线与仓库之间的自动运输，提高物流效率和准确性。

#四、智能质量控制系统

普桑汽车工厂建立了智能质量控制系统，实现汽车质量的在线检测和监控。

1.在线检测：采用在线检测设备，对汽车零部件和成品进行实时检测，发现产品质量问题并及时报警。

2.数据分析与追溯：对检测数据进行分析和追溯，找出质量问题的根源，并采取相应的措施进行改进。

#五、远程运维与服务系统

普桑汽车工厂建立了远程运维与服务系统，为用户提供远程故障诊断、维护和服务。

1.远程诊断与维护：通过远程监控系统，实时采集汽车使用过程中的数据，发现故障并进行诊断，并远程提供维护和故障排除指导。

2.远程服务：通过远程服务平台，为用户提供在线咨询、售后服务等服务，提高用户满意度。

#成果

通过智能制造与数字化转型升级，普桑汽车工厂实现了以下成果：

1.生产效率提升：通过智能生产线和数字化车间管理系统，普桑汽车工厂的生产效率显著提高，生产周期缩短。

2.产品质量提高：通过智能质量控制系统，普桑汽车工厂的产品质量得到了有效保证，产品合格率大幅提升。

3.成本降低：通过智能制造与数字化转型升级，普桑汽车工厂降低了生产成本，提高了利润率。

4.客户满意度提高：通过智能仓储与物流系统、智能质量控制系统和远程运维与服务系统，普桑汽车工厂提高了客户满意度，赢得了客户的信赖。第三部分数字化转型升级战略-目标与路径一、数字化转型升级战略目标

1.构建端到端的数字孪生系统。实现从产品设计、制造、销售到服务的全生命周期数字化管理，打造一个覆盖整个价值链的虚拟模型，以提高决策效率和响应速度。

2.实现智能制造与自动化生产。通过采用先进的智能制造技术，如人工智能、大数据、云计算等，实现生产过程的自动化和智能化。

3.提升产品质量和降低生产成本。通过数字化转型升级，提高产品质量，降低生产成本，提高企业的竞争力。

4.加强客户服务和满意度。通过数字化转型升级，改善客户服务，提高客户满意度，增强客户粘性。

5.打造智慧供应链体系。实现从供应商到经销商的整个供应链的数字化管理，提高供应链的效率和透明度。

6.建立高效的协同研发平台。实现研发、生产、营销等部门的协同研发，提高研发效率和产品质量。

7.培育数字化人才队伍。培养一批具有数字化素养和技能的专业人才，为企业的数字化转型升级提供人才保障。

二、数字化转型升级战略路径

1.构建数字化基础平台。构建一个集数据采集、存储、分析和处理功能于一体的数字化基础平台，为数字化转型升级提供数据支撑和技术保障。

2.实施智能制造与自动化生产。采用先进的智能制造技术，如人工智能、大数据、云计算等，改造和升级现有的生产线，实现智能制造与自动化生产，提高生产效率和质量。

3.推进数字化营销和服务。通过数字化营销和服务，提高客户满意度和粘性，增强企业的竞争力。

4.打造智慧供应链体系。实现从供应商到经销商的整个供应链的数字化管理，提高供应链的效率和透明度，优化库存管理，降低物流成本。

5.建立高效的协同研发平台。构建一个覆盖产品设计、研发、制造等环节的协同研发平台，实现研发、生产、营销等部门的协同研发，提高研发效率和产品质量。

6.培育数字化人才队伍。通过培训、引进等方式，培育一批具有数字化素养和技能的专业人才，为企业的数字化转型升级提供人才保障。

7.加强风险管理和信息安全。建立健全的数字化风险管理和信息安全体系，保障企业数字化转型升级的顺利实施。第四部分智能制造核心技术-自动化、数字化、智能化智能制造核心技术

一、自动化

自动化是智能制造的核心技术之一，是指利用机器设备或控制系统来代替人工完成生产过程中的某些或全部操作，从而提高生产效率、降低生产成本、改善产品质量、保障生产安全。自动化技术主要包括：

1.机械自动化：利用机械设备来完成生产过程中的某些或全部操作，如自动送料、自动装卸、自动加工、自动检测等。

2.电气自动化：利用电气设备来控制生产过程中的某些或全部操作，如自动启动、自动停止、自动调节、自动保护等。

3.仪表自动化：利用仪表来检测、显示和控制生产过程中的各种参数，如温度、压力、流量、液位等。

4.计算机自动化：利用计算机来控制生产过程中的某些或全部操作，如自动编程、自动监控、自动决策等。

二、数字化

数字化是智能制造的核心技术之一，是指利用数字技术对生产过程中的各种信息进行采集、存储、处理、传输和利用，从而实现生产过程的数字化、网络化、智能化。数字化技术主要包括：

1.传感器技术：利用传感器来采集生产过程中的各种信息，如温度、压力、流量、液位等。

2.数据采集技术：利用数据采集装置来采集传感器采集到的数据，并将其存储在数据库中。

3.数据处理技术：利用数据处理软件对存储在数据库中的数据进行处理，如数据清洗、数据分析、数据挖掘等。

4.数据传输技术：利用网络技术将数据从一个地方传输到另一个地方，如有线网络、无线网络、光纤网络等。

5.数据利用技术：利用数据分析、数据挖掘等技术将数据转化为有价值的信息，并将其用于生产过程的优化、产品质量的提升、客户服务的改善等。

三、智能化

智能化是智能制造的核心技术之一，是指利用人工智能技术赋予生产设备、生产线和生产系统智能，使其能够自主感知、自主决策、自主执行，从而实现生产过程的智能化、柔性化、高效化。智能化技术主要包括：

1.机器学习技术：利用机器学习算法使机器能够从数据中学习，并根据学习结果做出预测或决策。

2.深度学习技术：利用深度学习算法使机器能够从数据中学习，并提取数据中的高层特征，从而做出更准确的预测或决策。

3.自然语言处理技术：利用自然语言处理技术使机器能够理解和生成人类语言，从而实现人机交互。

4.图像识别技术：利用图像识别技术使机器能够识别和理解图像，从而实现视觉检测、视觉导航等功能。

5.语音识别技术：利用语音识别技术使机器能够识别和理解人类语音，从而实现语音控制、语音交互等功能。第五部分数字化转型升级关键环节-数据采集、分析、应用数字化转型升级关键环节

#数据采集、分析、应用

1.数据采集

数据采集是数字化转型升级的基础。普桑汽车通过部署各种传感器、仪器、设备，实时采集生产过程中的数据，包括设备状态、产品质量、生产效率等。这些数据被存储在中央数据库中，为后续分析和应用提供基础。

2.数据分析

数据分析是数字化转型升级的核心。普桑汽车利用大数据分析技术，对采集到的数据进行分析处理，从中提取有价值的信息。这些信息可以用于发现生产过程中的问题，优化生产工艺，提高产品质量，降低生产成本。

3.数据应用

数据应用是数字化转型升级的最终目的。普桑汽车将分析后的数据应用于生产过程的各个环节，包括生产计划、生产调度、质量控制、设备维护等。通过数据应用，普桑汽车实现了生产过程的智能化、自动化和数字化，提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本。

#数据采集、分析、应用的具体示例

1.生产计划

普桑汽车利用大数据分析技术，对历史销售数据、生产数据、市场数据等进行分析，预测未来的市场需求。根据预测结果，普桑汽车制定生产计划，确保产品能够满足市场需求。

2.生产调度

普桑汽车利用大数据分析技术，对生产过程中的数据进行实时分析，发现生产过程中的问题，及时调整生产计划，确保生产过程顺利进行。

3.质量控制

普桑汽车利用大数据分析技术，对产品质量数据进行分析，发现产品质量问题，及时采取措施，防止产品质量问题发生。

4.设备维护

普桑汽车利用大数据分析技术，对设备运行数据进行分析，预测设备故障，及时进行设备维护，防止设备故障发生。

#数据采集、分析、应用的优势

1.提高生产效率

普桑汽车通过数据采集、分析、应用，实现了生产过程的智能化、自动化和数字化，减少了人工干预，提高了生产效率。

2.提高产品质量

普桑汽车通过数据采集、分析、应用，发现生产过程中的问题，及时采取措施，防止产品质量问题发生，提高了产品质量。

3.降低生产成本

普桑汽车通过数据采集、分析、应用，优化生产工艺，提高生产效率，降低了生产成本。

4.提高企业竞争力

普桑汽车通过数字化转型升级，提高了生产效率、产品质量和竞争力，在市场上获得了更强的竞争优势。第六部分智能制造与数字化转型升级协同发展-优势互补智能制造与数字化转型升级协同发展——优势互补

智能制造与数字化转型升级协同发展，是指将智能制造作为数字化转型升级的重要抓手，通过数字化技术赋能制造业，实现制造业智能化、数字化、网络化、柔性化，达到提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量、增强企业竞争力的目的。

智能制造与数字化转型升级协同发展具有显著的优势互补。一方面，智能制造为数字化转型升级提供了技术基础。智能制造涉及先进制造技术、信息技术、自动化技术等多种技术领域的集成应用，而这些技术正是数字化转型升级的基础。另一方面，数字化转型升级为智能制造提供了数据基础。数字化转型升级过程中，企业会大量产生数据，这些数据可以为智能制造提供决策支持，提高生产效率，降低生产成本，提升产品质量。

智能制造与数字化转型升级协同发展，可以实现以下目标：

*提高生产效率：智能制造可以实现自动化、无人化生产，大大提高生产效率。同时，数字化转型升级可以实现生产过程的透明化、可视化，帮助企业及时发现生产中的问题，提高生产效率。

*降低生产成本：智能制造可以降低人工成本、能源成本、物料成本等多种成本。同时，数字化转型升级可以实现生产过程的优化，降低生产成本。

*提升产品质量：智能制造可以实现产品质量的在线检测，及时发现产品质量问题，提高产品质量。同时，数字化转型升级可以实现生产过程的追溯，确保产品质量可靠。

*增强企业竞争力：智能制造与数字化转型升级协同发展，可以提高企业生产效率、降低生产成本、提升产品质量，从而增强企业竞争力。

智能制造与数字化转型升级协同发展，已经成为制造业转型升级的重要趋势。

以下是一些智能制造与数字化转型升级协同发展的案例：

*海尔集团：海尔集团通过智能制造与数字化转型升级，实现了产品质量的提高、生产效率的提升、生产成本的降低。同时，海尔集团还通过数字化转型升级，实现了与客户的互动，提高了客户满意度。

*三一重工：三一重工通过智能制造与数字化转型升级，实现了产品质量的提高、生产效率的提升、生产成本的降低。同时，三一重工还通过数字化转型升级，实现了与供应商的互动，提高了供应链效率。

*腾讯云：腾讯云通过智能制造与数字化转型升级，实现了产品质量的提高、生产效率的提升、生产成本的降低。同时，腾讯云还通过数字化转型升级，实现了与合作伙伴的互动，提高了生态系统效率。

这些案例表明，智能制造与数字化转型升级协同发展，可以为企业带来显著的效益。第七部分智能制造与数字化转型升级难点与对策-挑战与解决之道#普桑汽车智能制造与数字化转型升级

智能制造与数字化转型升级难点与对策——挑战与解决之道

#挑战

1.资金投入大

智能制造与数字化转型升级是一项系统性工程，涉及到生产设备、生产工艺、管理模式等方方面面的改造，需要大量的资金投入。很多企业，特别是中小企业，难以承受如此庞大的资金压力。

2.技术人才紧缺

智能制造与数字化转型升级需要大量掌握人工智能、大数据、工业互联网等先进技术的人才。然而，目前我国这方面的人才非常稀缺，企业很难找到合适的人才来推进转型升级工作。

3.数据安全风险

智能制造与数字化转型升级过程中，企业会产生大量的数据，这些数据包括生产数据、设备数据、人员数据等。如何确保这些数据的安全，防止数据泄露和滥用，成为企业面临的一大挑战。

#解决之道

1.政府扶持

政府可以出台相关政策，为智能制造与数字化转型升级提供资金支持和税收优惠。同时，政府还可以引导高校和科研机构培养这方面的人才，为企业提供人才储备。

2.企业合作

企业可以联合起来，共同投资智能制造与数字化转型升级。这样可以摊薄资金压力，也可以共享技术和人才。

3.引入外部资源

企业可以聘请外部咨询公司或服务商，协助其进行智能制造与数字化转型升级。这样可以弥补企业自身的技术和人才不足，加快转型升级的进程。

4.加强数据安全管理

企业需要建立健全的数据安全管理制度，对数据进行分类分级管理，并采取相应的安全技术措施来保护数据安全。同时，企业还需要对员工进行数据安全意识教育，提高员工的数据安全意识。

结语

智能制造与数字化转型升级是汽车行业未来发展的必然趋势。普桑汽车作为国内知名的汽车品牌，已经走在了智能制造与数字化转型升级的前列。普桑汽车的智能制造与数字化转型升级成功经验，为其他汽车企业提供了宝贵的借鉴。相信在不久的将来，我国汽车行业将全面实现智能制造与数字化转型升级，成为世界汽车强国。第八部分智能制造与数字化转型升级效果评估-绩效指标与改进一、普桑汽车智能制造与数字化转型升级绩效指标

1.生产效率指标：

-生产节拍时间：单位时间内生产一辆汽车所需的时间，单位为分钟/辆。

-设备综合效率：设备实际运行时间与理论运行时间的比率，单位为%。

-产品合格率：合格产品与总生产产品数量的比率，单位为%。

2.质量指标：

-返工率：返工产品数量与总生产产品数量的比率，单位为%。

-不合格率：不合格产品数量与总生产产品数量的比率，单位为%。

-客户满意度：客户对产品质量、服务质量等的满意程度，单位为%。

3.成本指标：

-制造成本：单位产品生产过程中所消耗的直接材料、直接人工和制造费用之和，单位为元/辆。

-运营成本：企业在生产经营过程中所发生的费用，包括人工成本、水电费、设备维护成本等，单位为元/年。

4.灵活性指标：

-产品换型时间：从一种产品切换到另一种产品所需的时间，单位为小时。

-订单响应时间：从收到订单到产品交付所需的时间，单位为天。

-市场适应性：企业根据市场需求变化而快速调整产品和生产工艺的能力，单位为%。

5.可持续发展指标：

-能源消耗：单位产品生产过程中所消耗的能源总量，单位为千瓦时/辆。

-水资源消耗：单位产品生产过程中所消耗的水资源总量，单位为立方米/辆。

-碳排放量：单位产品生产过程中所产生的二氧化碳排放总量，单位为千克/辆。

二、普桑汽车智能制造与数字化转型升级绩效改进

1.生产效率改进：

-采用智能制造技术，如自动化生产线、机器人、AGV等，提高生产效率。

-实施精益生产管理，减少浪费，提高生产效率。

-加强员工培训，提高员工技能，提高生产效率。

2.质量改进：

-采用先进的质量检测技术，提高产品质量。

-加强质量控制，严格把控生产过程中的每个环节，防止缺陷产生。

-建立完善的质量管理体系，确保产品质量稳定可靠。

3.成本改进：

-优化生产工艺，减少生产成本。

-采用先进的设备和技术，降低能源消耗和水资源消耗。

-加强采购管理，降低原材料采购成本。

4.灵活性改进：

-采用模块化设计，提高产品换型速度。

-实施敏捷制造，快速响应市场需求变化。

-加强与供应商和客户的合作，提高供应链的灵活性。

5.可持续发展改进：

-采用节能环保技术，减少能源消耗和水资源消耗。

-采用清洁生产工艺，减少污染物排放。

-加强环境管理，确保生产过程对环境的影响最小化。第九部分智能制造与数字化转型升级展望-未来趋势与机遇普桑汽车智能制造与数字化转型升级展望——未来趋势与机遇

随着汽车产业的发展，智能制造与数字化转型已成为汽车行业发展的必然趋势。普桑汽车作为国内汽车行业的龙头企业，在智能制造与数字化转型方面也取得了骄人的成绩。在未来，普桑汽车将继续以智能制造和数字化转型为重点，不断推动企业的发展和转型升级，从而实现企业可持续发展。

一、普桑汽车智能制造与数字化转型升级现状

普桑汽车在智能制造和数字化转型方面取得了显著的成就。在智能制造方面，普桑汽车已建成年产150万辆汽车的智能制造基地，包括冲压、焊接、涂装、总装四大工艺车间，以及智能物流、能源管理、信息管理等系统。在数字化转型方面，普桑汽车已建成覆盖研发、生产、销售、服务等各业务环节的数字化平台，实现了数据采集、数据分析、数据应用等功能，为企业提供了强大的数字化支撑。

二、普桑汽车智能制造与数字化转型升级未来趋势与机遇

1.智能制造：普桑汽车将继续以智能制造为重点，不断提升智能制造水平。普桑汽车将加快推进智能工厂建设，实现生产过程的自动化、数字化、智能化，提高生产效率、降低生产成本。普桑汽车还将大力发展智能机器人、智能物流、智能质量检测等技术，实现生产过程的柔性化、个性化，满足消费者多样化的需求。

2.数字化转型：普桑汽车将继续以数字化转型为重点，不断推进企业数字化转型。普桑汽车将加快推进数字化平台建设，打造覆盖研发、生产、销售、服务等各业务环节的数字化平台，实现企业数据共享、数据分析、数据应用。普桑汽车还将大力发展大数据、云计算、人工智能等技术，实现企业数字化转型，提升企业核心竞争力。

三、普桑汽车智能制造与数字化转型升级面临的挑战

普桑汽车在智能制造和数字化转型方面也面临着一些挑战。在智能制造方面，普桑汽车需要解决生产过程的自动化、数字化、智能化等问题，提高生产效率、降低生产成本。在数字化转型方面，普桑汽车需要解决数据采集、数据分析、数据应用等问题，实现企业数字化转型，提升企业核心竞争力。

四、普桑汽车智能制造与数字化转型升级的应对策略

为了应对智能制造和数字化转型方面面临的挑战，普桑汽车将采取以下措施：

1.加大研发投入：普桑汽车将加大研发投入，重点发展智能制造和数字化转型技术，不断提升企业智能制造水平和数字化转型水平。

2.加强产学研合作：普桑汽车将加强与高校、科研院所的合作，共同开展智能制造和数字化转型领域的研发，不断取得新的突破。

3.引进优秀人才：普桑汽车将引进优秀人才，壮大智能制造和数字化转型领域的人才队伍，为企业转型升级提供人才支撑。

4.加强国际合作：普桑汽车将加强与国际汽车企业、科技企业的合作，学习借鉴国际先进技术和经验，不断提升企业智能制造水平和数字化转型水平。

普桑汽车通过采取以上措施，将不断提升智能制造水平和数字化转型水平，实现企业可持续发展。第十部分普桑汽车智能制造与数字化转型升级经验总结-最佳实践#普桑汽车智能制造与数字化转型升级经验总结-最佳实践

一、背景

普桑汽车是中国汽车工业发展史上的重要标志，作为中国第一款合资轿车，普桑汽车自1983年诞生以来，一直深受中国消费者的喜爱。然而，随着中国汽车工业的快速发展，普桑汽车逐渐落后于时代。为了应对新的市场竞争环境，普桑汽车亟需进行智能制造与数字化转型升级。

二、智能制造与数字化转型升级目标

普桑汽车的智能制造与数字化转型升级目标主要包括以下几个方面：

1.提高生产效率：通过智能制造技术，提高生产效率，降低生产成本，提升产品的质量和可靠性。

2.改善产品质量：利用数字化技术，实现产品质量的可追溯性，提高产品质量的稳定性和一致性。

3.增强市场竞争力：通过数字化转型，实现产品和服务的个性化定制，满足消费者的多样化需求，提高市场竞争力。

4.打造智能工厂：构建智能工厂，实现生产过程的自