五十铃货运汽车升降尾板液压系统设计

五十铃货运汽车升降尾板液压系统设计摘要本文首先介绍了汽车尾板液压系统的研究背景和意义，通过了解市场和查阅各项数据与资料，整理出尾板液压系统的相关理论知识。基于汽车液压系统对货运汽车尾板液压系统进行了设计。通过对尾板的结构受力分析和车型的参数分析，得出了液压缸的受力情况和载荷，通过计算得出液压缸的流量，从而得出液压缸的尺寸大小并对其结构进行了设计。接着设计出了升降尾板液压系统，对液压控制回路进行动作分析，通过计算，选出液压系统中的液压泵、电机、液压阀原件体等型号。最终的完成尾板液压系统的设计。本文采用的尾板板形式为垂直升降尾板，能更大的节省了空间。关键词：五十铃货运汽车；升降尾板；液压系统设计DesignofHydraulicSystemforLiftingTailPlateofIsuzuMotorsFreightCarAbstractThispaperfirstintroducestheresearchbackgroundandsignificanceofautomotivetailplatehydraulicsystem,throughunderstandingthemarketandconsultvariousdataanddata,sortedouttherelevanttheoreticalknowledgeoftailplatehydraulicsystem.Basedontheautomobilehydraulicsystem,thetailplatehydraulicsystemoffreightcarisdesigned.Throughthestructuralstressanalysisofthetailplateandtheanalysisofthevehicleparameters,theforceandloadofthehydrauliccylinderareobtained,theflowrateofthehydrauliccylinderiscalculated,andthesizeofthehydrauliccylinderisobtainedanditsstructureisdesigned.Thenthedesignoftheliftingtailplatehydraulicsystem,thehydrauliccontrolloopforactionanalysis,throughthecalculationofthehydraulicsysteminthehydraulicpump,motor,hydraulicvalvecomponentsandothermodels.Thefinalcompletionofthetailplatehydraulicsystemdesign.Inthispaper,theformoftailplateisverticalliftingtailplate,whichcansavemorespace.Keywords:Isuzufreightcar;liftingtailboard;hydraulicsystemdesign

目录1前言 前言1.1研究背景和意义近年来，我国国民经济进入了快速、稳定、持续发展的时代，跨区域的物流量需求也在不断提高。随着国家科技水平不断的提高，物流运载工具也不断升级，物流也呈现出蒸蒸日上的发展态势，但全球劳动力资源紧张。汽车尾板就此衍生，从无到有，从实验到规模化量产。尾板是一种安装在汽车货箱后的一种装卸货运的工具，本质上来说是液压机械设备。从性能上来讲，它具备有安全、稳定、可靠的货车装卸货物的优点；从结构上来讲，它依靠货车上的蓄电瓶提供稳定的动力来源，设备结构简单，体积小。并且适用于在各种场合、环境持续稳定的工作，获得货运行业的一致好评。顺应物流业的装载需求，现代货车装卸载对汽车尾板的液压系统要求也越来越高。在任意一个国家和城市，货运尾板已随处可见，它在物流环节上发挥着不可替代的作用，例如有市民迁喜搬家、货物的转运、快递运输等。在一些复杂的运输作业中，如汽车长途运输、大型精密仪器运输中，货运尾板发挥出了其安全平稳的装卸优势，更加突显出尾板未来的前景更加广阔。随着国内物流行业的不断升级和发展，劳动力费用的不断提升，对装卸效率要求的不断提高，汽车尾板使用将步入快速增长的时期。国内汽车尾板种类有：悬臂式尾板、折叠式尾板和垂直式尾板[1]。五十铃运输性货车作为货运汽车的主力军，安装了液压升降尾板装置也是应势所需。而尾板最为关键的在于它的液压系统，液压系统的性能决定了尾板的使用效率、维护保养和使用寿命。社会的不断进步也带动着物流行业的不断转型和发展，从城市中的物流运输逐步的发展到全国内的物流运输。物流量的飞速增加，对工人的劳动任务也就更加繁重，为了保证高效的装卸货物的效率。汽车尾板行业的发展不过一百年，但是其生产的集中度却越来越高，生产的集中意味着尾板即将步入规模化的发展，尾板的标准也将更加的透明。近年来汽车尾板的研发趋势主要以满足市场的需求，不断的优化尾板的结构，更加合理化的布局分配和不断完善尾板的性能要求。未来的尾板将更加轻量化、高性能。从总体上对本课题的研究内容来讲，货运汽车尾板系统的研究，不仅可以满足日益增长的物流需求，也大大的降低了物流上的人力和物力的损耗。本次毕业设计是在现有的尾板基础上进行研究设计，通过本次的设计，不但巩固了大学所学的理论知识，而且加强了运用所学知识的动手实践能力，毕业设计是一次理论和实践最好的锻炼。1.2国内外研究现状至上世纪90年代发展到现在，我国汽车尾板已经初见成效，产品广泛的应用在物流、邮政、制造业和商业等行业，大大的节约了成本，提高了运输和货物装卸效率，从而发挥出车辆的经济效能，已经成为我国现代物流邻域中的重要设备的组成部分。我国相对发达国家来说，汽车尾板起步较晚，基础相对薄弱，发展也较为缓慢。我国尾板产业在发展过程中存在着很多亟待解决的问题，其中包括产业结构不合理，技术产品较少，产能消耗大、产率低、污染严重，企业规模较小、技术创新能力较弱、管理水平落后等问题。总体上看，我国目前汽车尾板相对单一，功能简单，不足以满足各种不同需求的行业要求。虽然有部分企业采用了发达国家知名品牌的产品用于尾板的生产，但是制造工艺和西方发达国家还是有较大的差距。汽车尾板于上世纪三十年代左右开始在欧美等地开始使用，自上世纪六十年代开始盛行，已经在城市物流环节中发挥着重要的作用，如货物运转、搬家等物流环节。在一些特殊行业的物流运输中，汽车尾板以安全、便捷等优势尤为突出[2]。目前全世界的汽车尾板主要分为欧式、美式与澳洲尾板，欧式尾板起源于欧洲，美式尾板起源于英国和美国，澳洲尾板已经过了几十年的发展。由于发达国家的物流行业分工细致，尾板基本上用于物流分流配送等环节。欧美式尾板设计上的优良性、更大的载重质量与安全性，更深受市场信赖。国外汽车尾板对于安全性能、产品外观、技术工艺方面的要求要高于我国，由于我国国内部分尾板制造企业为了迎合市场低价需求，降低制造成本，导致我国汽车尾板的安全性普遍低于国外生产的汽车尾板。1.3研究内容和思路本文研究的是五十铃货运汽车升降尾板液压系统。目前大多数尾板都是采用电液驱动四连杆机构如图1.1，而该机构存在了一些缺点，如结构复杂且笨重、安装受到车尾底部大梁和后轮的制约、安装需要对车尾部进行较大的调整。为了减少该机构带来的不便，本文将研究设计一种国际上新型的垂直尾板液压装置。本文先介绍该垂直尾板液压系统的机构原理，对其工作状态受力分析，再通过相关计算公式确定该系统的零部件的基本参数，选定零配件后进行校核，最终确定五十铃尾板液压系统。图1.1悬臂式尾板2垂直升降尾板的结构原理2.1尾板的组成垂直升降尾板主要的组成部分为尾板面、举升缸、翻转缸、动力单元、导轨和控制系统等，如图2.1所示。该尾板控制器采用组合操作来控制的样式，其中包括电源总开关和三个控制按钮，如图2.2。黄色按钮为点动式按钮，控制着电机的通电与断电；蓝色按钮控制着换向阀的工作；绿色按钮控制卸荷阀的开闭。2.2尾板工作的操作原理当货车要进行装载货物时，按下控制器的电源总开关红色按钮，尾板通电进去可操作状态，同时按下蓝色绿色按钮，翻转缸3卸荷，尾板面向外打开直至与地面水平位置；按下蓝色按钮，整个尾板垂直缓慢下降至地面，这时由工人或者货车司机用叉车或其他搬运工具将货物推放在尾板面上。接着控制黄色按钮，可以精准的控制尾板面匀速上升至与车厢底部相同高度，当尾板稳定下来后，便可将货物推入车厢放置好。按下蓝色按钮，使尾板面垂直缓慢降至地面，工人或者货车司机将叉车或其他搬运工具退出尾板面，接着控制黄色按钮，可以精准的控制尾板面匀速上升至与车厢底部相同高度，最后同时控制黄色蓝色按钮，翻转缸回缩，使得尾板面回到原来垂直状态，这就完成了整个装载过程。当货车进行卸载货物时，操作流程与装载货物基本相同，按下控制器的电源总开关，尾板通电进去可操作状态，同时按下蓝色绿色按钮，翻转缸3卸荷，尾板面向外打开直至与地面水平位置；按下蓝色按钮，整个尾板垂直缓慢下降至地面，这时工人或者货车司机将叉车或其他搬运工具推上尾板面，接着控制黄色按钮，可以精准的控制尾板面匀速上升至与车厢底部相同高度，当尾板稳定下来后，由工人或者货车司机用叉车类搬运工具将货物取出到尾板面，按下蓝色按钮，使尾板面垂直缓慢降至地面，工人或者货车司机用叉车或其他搬运工具将货物推出尾板面后，接着控制黄色按钮，可以精准的控制尾板面匀速上升至与车厢底部相同高度，最后同时控制黄色蓝色按钮，翻转缸回缩，使得尾板面回到原来垂直状态，这就完成了整个卸载过程。如需多次取货则重复以上动作。图2.1垂直尾板结构组成示意图图2.2操纵遥控1.导轨2.举升缸3.翻转缸4.尾板面5.操纵遥控6.动力单元2.3垂直升降尾板的特点（1）该装置为液压系统驱动，实现自动升降，安全可靠性高；（2）该装置在货物运输中，可以由司机一人单独操作，完成货物的装卸过程，在极大程度上节省了时间和人力资源；（3）垂直升降尾板的动力由货车自身的蓄电池提供，不需要另外配备功力系统，在一定程度上解决了，安装的成本也更加节能环保；（4）在本设计中垂直升降尾板不仅充当装卸货物的工具，它的板面也是货车车厢的尾门，大大提高了尾板的使用价值也降低了货车的重量，使货车更加省油；（5）垂直升降尾板在与悬臂式尾板比较而言，前者的体积小于后者不会占用更大的空间，且载重的体积不受影响，使用时受环境影响更小。2.4使用尾板的注意事项（1）在货车安装垂直升降尾板后，司机必须接受相关的培训，方可进行相应的操作，以防不当的操作带来的安全隐患;（2）当垂直升降尾板在进行作业时，要提前确保在尾板的工作范围内无其他人员和障碍物;（3）在进行装卸货物时，货物的重量不得超过尾板的承载能力，且当货物放在尾板面板上时，应尽量地将货物放在靠近里头的位置，确保货物固定好，不发生滑动再进行后续的操作;（4）当要操作垂直升降尾板时，应该确认货车是否停稳拉好手刹，以防在操作尾板过程中货车发生移动;（5）当使用完尾板后操作尾板板面收回时，要确保尾板的板面上升到与货箱底部平齐方可收回尾板，否则会使尾板的翻转缸弯曲变形。2.5垂直升降尾板的故障原因分析（1）当出现尾板不能运作升降时，且发现电机不运转，可能的原因是蓄电瓶电量不足或电路中的保险管熔断导致电路断开；（2）当电路是接通的且各元件都能正常运转时，但垂直升降尾板却不能上升和板面进行翻转，原因是溢流阀压力设置过低，油箱亏油；（3）当操作尾板板面不能正常下降时，原因是溢流阀堵塞不能打开或者是电磁换向阀堵塞不能打开导致的；（4）当尾板液压系统压力无法调节时，原因是溢流阀因异物堵塞或溢流阀老化磨损，使系统油压泄漏导致。综上为尾板可能出现的故障原因分析。2.6庆铃五十铃厢式货车的参数汇总本设计汽车整车参数拟采用五十铃600P载货车（国五），现列出数据如下图所示：表2.1整车参数车辆型号五十铃600P（国五）公告型号QL5040XXYA5HA整车重量2.705吨额定载重1.495吨接近角/离去角24/16度变速箱五十铃5档变速箱后桥速比6.142车身长度/宽度/高度5.995m*1.91m*2.825m轮距前轮距：1504mm；后轮距：1425mm前悬/后悬1.015/1.62m表2.2发动机参数发动机型号4KH1CN5HS汽缸数4燃烧种类柴油排量2.999L最大输出功率96kw排放标准国五表2.3底盘参数轴距3360mm轴数2前桥允许载荷1710kg后桥允许载荷2620kg轮胎数6轮胎规格7.00R168PR弹簧片数3/3+2表2.4货箱参数货箱形式厢式货箱长度4.25m货箱宽度1.784m货箱高度1.81m货箱地面离地距离1.02m2.7本章小结本章介绍了垂直升降尾板的结构组成，对垂直升降尾板的工作原理进行分析，为接下来的尾板液压设计提供理论基础。通过对垂直升降尾板液压系统可能出现的故障原因和使用的注意事项进行列举分析，为后续的设计中可能出现的缺陷进行指导。最后查找出装备垂直升降尾板的车型的参数，这些理论知识和数据有助于后续尾板液压系统的计算。3升降液压机构的设计3.1尾板的动力分析动力分析是基于研究对象在工作运转过程中，对该研究对象在工作元件中的受力状态进行分析，对于本设计而言就是对尾板液压系统的液压缸进行负载的分析[3]。3.1.1液压缸的负载液压缸的负载计算。该机构做直线往复运动，液压缸必须克服的负载包括六部分： F=Fc+Ff+Fi+F式中：Fc为切削阻力；Ff为摩擦阻力；Fi为惯性阻力；Fg为重力；Fm为密封阻力；Fb为排油阻力[4]。（1）切削阻力Fc：为液压缸运动方向的工作阻力，此作用力的方向如果与执行元件运动方向相反为正值，反之为负值。（2）摩擦阻力Ff：为液压缸带动的运动部件所受的摩擦阻力，它与导轨的形状、放置状态和运动状态有关。最常见的两种导轨形式如图3.1，其摩擦阻力的值为：平导轨： Ff=fFn （公式V型导轨： Ff=fFn式中：f为摩擦因数，查阅表3.1选取；Fn为作用在导轨的正压力或V型导轨横截面中心线方向的总作用力；ɑ为V形角，一般为90（3）惯性阻力Fi：惯性阻力是产生运动的部件因自身重力而在开始运动或停止运动时的一种惯性力，可按（3-4）式计算： Fi=ma=G△vgΔt（N）（4）重力Fg：是物体本身所受的重力，是执行部件带动重物运动时必须克服的一种力。（5）密封阻力Fm：指的是装有密封装置的零件在工作运动中的摩擦力，该值与密封装置的类型、液压缸和油液的工作压力有关。（6）排油压力Fb：排油压力是高压油液在液压系统中与管道之间的摩擦所产生的阻力。表3.1摩擦因数f导轨类型导轨材料摩擦因数滑动导轨铸铁对铸铁0.05-0.12滚动导轨铸铁对滚珠淬火钢导轨对滚珠0.005-0.020.003-0.006静压导轨铸铁0.005图3.1平导轨V型导轨3.2载荷分析载荷分析是研究设计的一个基本步骤，也是接下来选择和确定动力驱动方式的最主要依据。现根据所选车型庆铃五十铃600P(国五)给出下列参数：表3.2尾板初定部分参数面板尺寸1.90×1.70m额定载荷1500kg自身重量300kg图3.2举升机构受力简图图3.3翻转机构受力分析图如图3.2.2执行机构已知L1=400mm，L2=800mm，ɑ=60°。若面板装载货物时，假设货物重力作用在面板中心处，对该负载G在装置上进行受力分析，则垂直升降尾板各主要部件受力如下。3.2.1举升机构和面板回收机构的受力分析举升机构的动力来源主要是有举升缸B提供，通过举升缸内油压的改变来实现举升机构的升降，如图3.2所示。举升缸提供的力由上滑轮改变力的方向，实现尾板面板的升降。面板的打开与翻转均由翻转缸A提供动力，由翻转缸缸内油压变化，使得活塞杆长度发生相应变化，从而使面板绕固定点O1发生翻转，如图3.3所示。3.2.2机构受力的相关计算及公式通过图上受力分析可知，由力的平衡关系可以得到下列公式。以尾板面板为整体进行受力研究时，由牛顿定律可得，该受力方程为： F2-G-f=0 （公式3.5）以O1点为转点，其力矩为0，即∑MO1=0,由动量守恒可得： （公式3.6）通过图3.2和图3.3受力分析可知，翻转缸A与举升缸B所受的作用力F1、F2与货物重量负载G和机构参数的关系如下： F1=GL2L1sinα F2=G+f（公式3.8）其中，由于尾板整个机构与导轨之间相对运动速度小于60mm/s，又因为运动为滚动摩擦，所以摩擦力f可忽略不计，即f=0。故由公式3.7，公式3.8得： G=15000+3000=18000N F1=G≈ F2=G=18000N得到初步的设计结果，进而才能确定举升缸B和翻转缸A的基本参数。当液压系统的工作压力用P0(MPa）来表示时，则可以得到油缸压力计算公式，如下： P0SA≥F2 ( P0SB≥G (公式而计算油缸的作用力不同，计算的公式也不同。如举升缸在该机构中是作推力，其公式为 F推=π4DB2翻转缸在该机构中是作拉力，其公式为 F拉=π4DA2由上述公式可以推导得出 P0π4DA2- P0π4DB2≥其中为翻转缸的气缸内径，为翻转缸活塞杆外径，为举升缸的气缸内径。P0是维持液压缸正常工作的压力，工作压力的值取决于运动过程中遇液压缸所受到的负载重量来决定的，并且P0的取值仍需考虑以下的情况：液压设备在不同的场合下使用具有不同的工作压力取值;必须考虑到设备的制造成本和设备的体积，当工作压力越低时，液压缸的体积就越大重量也就越大，而当随着工作压力的升高时，体积和重量也随着降低，但在其制造工艺和密封性能要求也更高[5]。根据下列液压压力选值表和负载G初选为20MPa。表3.3各类液压设备常用的压力设备类型一般机床一般冶金设备农业机械、小型工程机械液压机、重型机械、起重机械工作压力（MPa）1-6.36.3-1610-1620-32此时根据公式3.13和3.14可计算出 DA2-d DB≥参照国际液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列，初选定翻转缸A内径=50mm，=28mm，举升缸B内径=50mm。验算公式3.13和3.14，即：2020×3.14在此基础上可得，当液压系统压力不需要20MPa，可适当的减少其值，这样可以节约生产制造成本。选定翻转缸A内径=50mm，=28mm，举升缸B内径=50mm时，通过公式3.13和3.14变形可得： PP求得=16MPa，即可满足该尾板液压装置的最大负载要求。举升缸的活塞杆直径。可根据速度的要求确定活塞杆直径，由速度比的公式： φ=A1A2=D2D可转化为d=D1-φ液压缸速度比取值应符合国家标准规定（=1.06、1.12、1.33、1.46、2、2.25），同时还要参考工作压力进行选择[6]，如表3.4所列。表3.4液压缸速度与工作压力的关系工作压力/MPa<1012.5-20>20速度比1.331.46、1.61、22计算可得≈35.5mm，即取=36mm3.3确定垂直升降尾板机构尺寸垂直升降尾板的机构尺寸的确定是该设计的一项关键环节，是接下来的液压系统的设定基础。尾板机构尺寸的确定依据是参照庆铃五十铃600P的整车参数和面板的受力得出。3.3.1面板的举升高度查阅庆铃五十铃600P的整车参数可知货箱离地高度1000mm，即可确定举升高度为1000mm，在举升机构中，由一个动滑轮连接着举升缸和尾板面板，因动滑轮的运动原理可推出，举升缸的行程为500mm。由图3.2，几何关系可求出翻转缸的行程为400mm。垂直升降尾板是货车装载货物的工具，为了保证在运作时的安全可靠，而该装置是通过液压缸提供作用力，这时限制液压缸的速度就能够保证装置安全可靠的运行。通过查阅同类别液压升降装置，参考本装置给出液压缸的速度范围：60-80mm/s。3.3.2缸体材料壁厚的选择与校核液压缸选择缸筒的壁厚δ按下式校核：δ≥PyD2σ 式中为液压缸实验压力，MPa。当额定设计压力≤16MPa时，=1.5；当≥16MPa时，=1.25[7]。为缸筒材料许用应力，MPa；=/n；为材料抗拉强度，n为安全系数，一般n=5。当=0.08-0.3时为中厚缸壁，壁厚δ按下式校核： δ≥PyD2σ-3Py 当>0.3时为中厚缸壁，壁厚δ按下式校核：δ≥P2σ+0.4Pyσ-1.3Py-1查阅分析得，缸筒选择热轧无缝缸筒；缸筒材料选用45号钢[8]。查阅可得=600MPa，计算可得=120MPa，由公式3.16计算。举升缸：δ≥4.17，选取δ=6mm，=6/50=0.12，即满足公式3.17条件，计算： δ≥P6≥1.25×16×502×120-3×1.25×16即举升缸体壁厚为6mm满足要求。翻转缸：δ≥4.17，选取δ=6mm，=6/50=0.12，即满足公式3.17条件，计算： δ≥6≥1.25×16×502×120-3×1.25×16成立。即翻转缸体壁厚为6mm满足要求。举升缸缸筒直径：D1=50+6×2=62mm翻转缸缸筒直径：D2=50+6×2=62mm表3.5液压缸尺寸液压缸作用力N缸内直径mm缸体壁厚mm缸筒外径mm活塞杆外径mm举升缸90005066236翻转缸2069050662283.3.3液压缸流量计算通过上述计算得知举升缸和翻转缸的内径尺寸和液压缸速度，由此可以计算出液压缸的最大和最小流量。液压缸的最大流量：（）（公式3.19）式中：A为液压缸的有效面积A1或A2(㎡);为液压缸的最大速度（m/s）。液压缸的最小流量：（）（公式3.20）式中：为液压缸的最小速度（m/s）。举升缸有效面积A=π/4×(50²-28²)≈1347mm²单个举升缸的最大流量qBmax=1.347×10^-3×8≈1.08×10^-4单个举升缸最小流量为qBmin=1.347×10^-3×6≈8.1×10^-5翻转缸有效面积A=π/4×50²=1962.5mm²单个翻转缸的最大流量qAmax=1.9625×10^-3×8≈1.54×10^-4单个翻转缸最小流量为qAmin=1.9625×10^-3×6≈1.156×10^-43.3.4液压缸装配技术要求（1）在该机构中，举升缸和翻转缸缸体与活塞均采用基孔制间隙配合进行装配。当用橡胶对活塞进行密封时，Ra的取值为0.1-0.4μm；当用活塞环对活塞环进行密封时，Ra的取值为0.2-0.4μm[9]；（2）在举升缸和翻转缸缸体尺寸精度选取时，内径D的圆度公差值选取9级精度，缸体圆柱度公差选取8级精度，缸体断面T的垂直度公差值可以选取7级精度；（3）液压缸缸体采用螺纹连接，螺纹选取精度等级为6级的米制螺纹[10]；（4）举升缸和翻转缸缸体带有耳环，这时孔径的中心线对缸体内的孔轴的垂直度公差精度等级为9级；（5）为了提升液压缸的寿命和防止腐蚀，在举升缸和翻转缸缸体内镀上铬层，厚度为20-40μm，后进行研磨和抛光处理。3.4本章小结本章通过分析升降液压尾板的动力和载荷。首先列举了液压缸负载的计算公式，并对机构尾板进行受力分析，选定所需的参数数据，对机构的受力进行相关的计算得到了举升缸和翻转缸的内径尺寸。接着通过已知的车型参数，确定了举升机构的举升高度，从而给定机构的速度范围后，分别对举升缸和翻转缸的材料和壁厚进行选定和校核。最后计算出了液压缸缸体的流量，并对液压缸的装配要求做出了指导意见。4货运升降尾板液压系统的设计4.1设计思想该装置是一种大型货物提升装置，所以在设计该液压系统最先要考虑到的问题就是安全性。既然要保障安全，因此在设计过程中不会追求极致的机械全自动能力。尾板液压系统的设计主要从操作的简单可靠为主，方便操作人员对尾板的操作。因为大多数尾板的操作和使用都是由货车司机来进行，即在装载和卸载过程都是由司机一人完成。为了安装的方便，尽可能的减少汽车的改动，该系统的电源来源将有汽车蓄电瓶提供。尾板液压系统中的油源部分和尾板主体部分的油管将选用合成橡胶软管连接，控制部分采用上文提到的手持遥控器按钮操控。这样设计的原因有以下两个方面的好处，一是方便尾板在五十铃货车上的安装和检修，二是便于司机在一人的情况下的操作使用，这样就达到了省时，安全、高效的目的。4.2控制系统液压控制系统的设计是五十铃货运汽车升降尾板液压系统的一个非常重要的环节，其中最为关键的是选择和确定适宜的液压控制回路。4.2.1液压控制回路的设计该设备液压系统的特点，首先是其平衡回路，有卸荷阀5与溢流阀6组成，举升缸的工作性质与起重设备相似，翻转缸要求在开门时运动平稳并且启停易于控制；二是系统的自锁设置，由二位三通电磁换向阀3组成，在举升缸运动时，即使控制器发生故障，尾板面也不会倾斜而导致货物下滑的危险发生。另外，由于五十铃货车车厢较宽，举升和翻转都采用两缸结构。又因为尾板板面整体为铸造而成刚度较大，举升和翻转各自两缸都采用机械同步，即可实现尾板自身同步运动。垂直尾板液压采用点动式液压控制回路如图所示。在该系统回路中，二位三通电磁换向阀3通过与卸荷阀5的相互作用，即可控制该系统的举升机构的上升、下降或停止和翻转机构的打开与闭合；卸荷阀5在整个系统的工作运行中起到保压作用，并且还可以控制尾板面在工作过程中的任意高度停止和下降；最后溢流阀6在整个尾板液压系统中起到调节液压系统的工作压力、防止液压系统过载保护的作用。图4.1液压系统原理图1-举升缸2-翻转缸3-二位三通电磁换向阀4-单向阀5-卸荷阀6-溢流阀7-液压泵8-滤油器9-油箱4.2.2液压系统中控制阀的动作分析由图4.1可知，当连接电源后，通过接通黄色按钮后，液压泵7开始运作，将油液通过管道从油箱9抽出，并经过滤油器8后形成高压油液，高压油液将通过单向阀4和二位三通电磁阀3到达举升缸1，当举升缸1缸体充满高压油液后，这时会使垂直升降尾板开始向上运动。通过断开黄色按钮，可以控制垂直升降尾板在任意高度停止，并且可以稳定的保持当前状态。当接通蓝色按钮时2DT通电，此时卸荷阀5接通，当卸荷状态时依靠二位二通阀动作转换压力油直接返回油箱，从而使举升缸内液压降低，这时垂直升降尾板下降；断开蓝色按钮时，尾板即在任意位置停止，并且可以稳定的保持当前状态。当同时接通黄色按钮和绿色按钮时1DT通电，这时二位三通电磁阀3切换工作，断开举升缸的供油而将高压油通过油管送入翻转缸，就实现了尾板板面的回收；当同时接通蓝色按钮和绿色按钮时1DT和2DT都通电，则高压油体在卸荷阀5的作用下卸去油压，从而使翻转缸对尾板板面不受作用力，尾板板面失去翻转缸的作用力后由于自身重量向外翻转打开。4.3液压系统原件的选择根据以上的数据，可以通过计算，可以选定液压泵，液压阀，液压管路和油箱的型号。已知垂直升降尾板的最大举升高度，举升缸的最大工作行程，垂直升降尾板的运行速度，根据下列公式可以计算：t=LH V=π2DBQ=Vt 可推出：Q=πDB代入计算得到Q=其中为垂直升降尾板的最大举升高度，mm；为举升缸的最大工作行程，mm；v为垂直升降尾板上升的速度，mm/s。液压泵的排量公式为： （公式4.5）电机的功率公式为： （公式4.6）其中Q为系统所需流量，ml/s；n为电机转速，r/min；P为液压泵的排量，ml/r；η为系统效率，75-85%[11]。4.3.1液压泵的选定和功率的计算液压泵所需的工作压力，主要由液压缸在不同工作状态下所需的最大压力p1，由于管道和阀体对液压的损耗，记为∑Δ PB=∑Δp包括了油体在流经阀体和其他原件的局部压力损失、管道损失等，在液压系统进行设计之前，据查阅数据分析和参考得，一般油路管道简单的节流阀调速系统的损耗为∑Δp在（2~5）×10^5Pa，用调速阀和管道复杂的液压系统的损耗为∑Δp在（5~15）×10^5Pa，而在整个液压系统中，当执行的命令不同，油体所经过的管道和阀体原件不同，即表4.1常用阀体的压力损失（Δp）阀名单向阀换向阀背压阀节流阀行程阀顺序阀转阀调速阀Δp（×10^5Pa）0.3-0.51.5-33-82-31.5-21.5-31.5-23-5由图4.1液压系统原理图可求：=1.6×10^7Pa+9×10^5Pa=1.69×10^7Pa液压泵的流量根据执行元件的动作需求的最大流量和系统的泄露确定[13]。当多液压缸同时运行时所需的最大流量，且需要考虑系统的泄露和液压泵磨损后效率的降低，即： qB≥Kqmax（m³/s式中：K为系统泄露系数，一般取值为1.1~1.3；为同时运行的液压缸的最大流量。 qmax=Q=1.3*157ml/s=204.1ml/s=12.246L/min上述所有计算的最大压力是静态的系统压力，系统在工作过程中存在着动态压力，而动态压力远高于静态压力，所以在液压泵选取时额定压力要高于系统最大压力25%-60%，这样可以让液压泵具备有一定的压力储备[14]。由公式4.5可计算出液压泵的排量P=60×由公式4.6可计算出电机功率PW=根据上面计算所得的最大压力和流量,采用直流电机驱动液压泵，12V直流电机的转速选为3000r/min。液压泵的公称压力选为25MPa，排量选取为5ml/r，计算可得选取的液压泵的流量为15L/min，满足系统要求。选取型号为CBY2005。表4.2CBY2010参数压力MPa排量ml/r转速r/min25530004.3.2液压阀体元件的选择液压阀体在该液压系统起着连接和限流的作用。液压阀体的选择依据有：系统额定压力、系统最大流量，安装固定方式等[15]。在选择阀体时应该注意以下几个问题：应尽量选择标准型产品；选取阀体时要满足系统的性能要求；控制阀在选择时，其额定流量要大于系统流量。通过查阅液压与气动手册，由于该系统流量较小，在满足系统工作性能上，选取通径为6mm的液压阀体即可。工程压力选取为32MPa，然后采用板式连接即可[16]。表4.3液压元件元件名称额定压力MPa通径mm型号单向阀326S(C)V-G-02-1-20卸荷阀326PR(C)V-G02-1-10溢流阀326RF-G-02-1-10二位三通电磁换向阀326SWH-G02-C2-D12-20-LS-M滤油器326WV-16X※-J4.3.3电机的选择在设计该系统时，确立了由汽车蓄电池为电机提供动力来源，汽车蓄电池为12V直流电，即选取电机类型为12V直流电机。由系统性能需求，电机功率需大于3.14kw，选取电机功率为4kw。选取型号为DC12-4-15A2。表4.4电机参数型号功率kw电压vDC12-4-15A24124.3.4油箱的容量设计液压系统在运作工作时需要有专用油液，储存这些油液的装置称为液压油箱，其可以根据多种方式进行分类。根据油箱液面与空气的关系进行分类，可分为开式液压油箱与闭式液压油箱。从结构上进行划分可分为整体式液压油箱及分离式液压油箱。根据外表形状区分有矩形液压油箱和圆筒形液油箱。油箱容量需满足单位时间内液压泵输出的油液体积[17]。即 （公式4.9）式中：q为液压泵每分钟排油的流量；K为系数，低压系统中取值为2-4，中高压系统中取值为5-7。代入数据计算的V=2×15=30L。即油箱尺寸要足够存放30L油液便满足系统需求。4.4本章小结本章的内容是关于液压系统的设计，通过前面的受力分析和数据，得出该系统的设计思路，开始对液压控制回路进行设计，并画出液压系统原理图。对该系统中的各类元件的作用加以解释注明和液压系统控制阀的动作进行分析。接着选定系统中液压泵和各类元件的型号，着重对液压泵进行了计算和校核。自此垂直升降尾板液压设计基本完成。

5结论与展望本文对五十铃货运汽车升降尾板液压系统进行了设计，主要的目的是运用大学所学的知识设计出一个符合标准的五十铃升降尾板系统。在不断的翻阅参考书籍和老师的指导下在，开展了五十铃升降尾板液压系统的设计。现对所做的工作做出总结如下:（1）本文介绍了垂直升降尾板的种类、结构特点、工作原理和对尾板可能出现的故障原因、使用注意事项。从而对上文有关设计进行了理论上的参考与支撑，进一步论证了本文所有公式的合理性和准确性。（2）在已选定的设计参数基础上，对液压缸进行受力分析，通过相关的公式进行计算得出液压缸的结构尺寸，并对液压缸的结构尺寸进行强度校核，以确保满足系统的性能需求。进一步的掌握了机构的受力分析和相关公式的计算，更加熟练单位之间的换算。（3）在机构的设计过程中，加入了链轮传动的运动方式，将举升缸通过与滑轮链条的连接，从而带动了链条进行提升尾板，不仅减少了举升缸的运动行程，也使液压控制系统的功能得到了拓展，为相类似的产品设计提供了一种不同的思维和方法。（4）本设计采用了分体形式油路布置，不仅便于单人对改尾板的操控，而且在尾板的安装和检修上更加方便。该垂直升降尾板机构也具备有结构简单，控制系统成本低廉的特点。（5）对五十铃货运升降尾板液压的设计研究，尚需进一步的试验验证，在设计时参数范围的选择的合理性与性能研究结果的合理性仍需通过试验进行验证，在系统动力元件上的选择仍存在瑕疵且对有些内容或者原理方面的解释很狭隘具有片面性，这是今后需要进一步学习研究和改进的地方。在液压系统的回路设计存在不足之处，有些关键性的地方处理不是很恰当。在对五十铃货运汽车升降尾板液压系统设计过程中，通过查阅资料，发现在传统的尾板机构中存在着许多限制，如果科技再进一步发展，这些限制和弊端将极大程度上削减，以下是我对未来尾板发展的提升需克服的弊端的观点：在传统的液压系统中，液压传动效率是较低的，只达到80%-85%。这其中的许多损耗都来自与各液压阀体和管道的损耗，如果未来在液压阀体和管道的研发上有重大突破，即可大大提高液压传动效率，尾板的体积也将变小，能源利用率将提高。另外一个就是现在尾板机构中的智能水平占有比例太低，在科技高速发展的时代，传统机械应该与智能科技相互配合，如在尾板操作过程中，能够智能的感应货物是否超重，在尾板工作范围内是否出现障碍物等。参考文献[1]王庆远，唐红美.汽车起重机发展趋势浅析[J].工程机械，2012（2）：54-56.[2]唐先海何耀华.随车垂直升降液压装卸机构的设计计算[J].专用汽车,2006(05):38-40.[3]梁应选.垂直升降尾板液压系统的设计[J].液压与气动,2007(07):9-11.[4]冯伟.全球汽车尾板技术轻量化、安全化发展趋势[J].专用汽车,2018(7):3-3.[5]黄福斌严臻陈新昊.中国汽车尾板行业市场需求分析[J].专用汽车,2016(4):3-3.[6]陈伟旭金鹍鹏张海滨.2FY115型液肥洒施机的研究[J].农机使用与维修,2019(07):26-27.[7]胡佳友.2T平衡重式叉车液压系统设计[J].化学工程与装备,2008(08):83-85.[8]薛程颢赵亚楠郑晓光叶辛.汽车助力转向新概念分析[J].现代商贸工业,2010(02):293-293.[9]王晓芳.钣金加工工艺研究[J].中国机械,2014(8):2-2.[10]王会.人造板生产线中液压升降台的设计[J].当代农机,2011(07):72-74.[11]付君郭超孙盛刚程永涛李娜.联合收割机割台装配专用工装的设计[J].农业装备与车辆工程,2011(04):19-20.[12]鞠金达张婷婷马万云赵春飞朱安阳关祥毅.可控温节水淋浴器的设计[J].科技经济市场,2014(01):10-11.[13]罗琨.大型轴承保持架摆碾铆接机设计及分析[J].中国优秀硕士学位论文全文数据库,2016(03):78-78.[14]TokumotoY.Developmentofenergy-savingpumpforhydraulicpowersteering[J].JSAEreview.1997,18(3):310-313.[15]李振李宇生.CPR1000半速汽轮机液压遮断系统的改进及在役检查方案[J].科技与创新,2019(02):120-121.[16]邓柯.液压泵的监测控制与应用研究[J].中国机械,2014(8):2-2.[17]Z.J.Lanskyetc.IndustrialPneumaticControl[M].NewYork.1986.谢辞毕业论文的结束意味着我在北京理工大学珠海学院的学习生活即将画上句号!回首往事，心潮难平，感慨良多，但无论如何这些实实在在的经历，是我人生中弥足珍贵的记忆。在此，要异常感激求学过程给予我无限支持和帮忙的教师、朋友和亲人们。感激我的指导教师，从日常的学习，论文题目的确定到论文的撰写，吴德旺教师都给予我悉心的关怀和耐心的指导，给我鼓励和动力，也正是在他的指导和督促下论文才得以如期完成。感激我们一齐在学校努力的同学，我们彼此关心、互相支持和帮忙，留下了许多难忘的回忆。感激我的父母和家人，感激他们对我学习、生活给予的支持和照顾。在论文的写作过程中，还获得了许许多多人的帮忙与先前研究工作者的宝贵资料，论文的研究成果离不开你们的协作和帮忙，在此对你们表示深切的谢意。期望能够以本文向你们汇报，以感激你们对我的关怀与帮忙，感激一向以来对我的支持与鼓励。你们永远是我的精神支柱和继续前进的动力。所有帮忙和关心过我的人们，尽管与你们为我付出的一切相比，所有的语言都显得苍白无力，我仍要真诚地说声：多谢你们!附录HydraulicmachineryandpumpHydraulicmachineryaremachinesandtoolswhichusefluidpowertodowork.Heavyequipmentisacommonexample.Inthistypeofmachine,high-pressureliquid-calledhydraulicfluid-istransmittedthroughoutthemachinetovarioushydraulicmotorsandhydrauliccylinders.Thefluidiscontrolleddirectlyorautomaticallybycontrolvalvesanddistributedthroughhosesandtubes.Thepopularityofhydraulicmachineryisduetotheverylargeamountofpowerthatcanbetransferredthroughsmalltubesandflexiblehoses,andthehighpowerdensityandwidearrayofactuatorsthatcanmakeuseofthispower.Hydraulicmachineryisoperatedbytheuseofhydraulics,wherealiquidisthepoweringmedium.Pneumatics,ontheotherside,isbasedontheuseofagasasthemediumforpowertransmission,generationandcontrol.HydrauliccircuitsForthehydraulicfluidtodowork,itmustflowtotheactuatorandormotors,thenreturntoareservoir.Thefluidisthenfilteredandre-pumped.Thepathtakenbyhydraulicfluidiscalledahydrauliccircuitofwhichthereareseveraltypes.Opencentercircuitsusepumpswhichsupplyacontinuousflow.Theflowisreturnedtotankthroughthecontrolvalve'sopencenter;thatis,whenthecontrolvalveiscentered,itprovidesanopenreturnpathtotankandthefluidisnotpumpedtoahighpressure.Otherwise,ifthecontrolvalveisactuateditroutesfluidtoandfromanactuatorandtank.Thefluid'spressurewillrisetomeetanyresistance,sincethepumphasaconstantoutput.Ifthepressurerisestoohigh,fluidreturnstotankthroughapressurereliefvalve.Hydraulicpumpssupplyfluidtothecomponentsinthesystem.Pressureinthesystemdevelopsinreactiontotheload.Hence,apumpratedfor5,000psiiscapableofmaintainingflowagainstaloadof5,000psi.Pumpshaveapowerdensityabouttentimesgreaterthananelectricmotor(byvolume).Theyarepoweredbyanelectricmotororanengine,connectedthroughgears,belts,oraflexibleelastomericcouplingtoreducevibration.Commontypesofhydraulicpumpstohydraulicmachineryapplicationsare;Gearpump:cheap,durable,simple.Lessefficient,becausetheyareconstantdisplacement,andmainlysuitableforpressuresbelow20MPa(3000psi).Vanepump:cheapandsimple,reliable(especiallying-rotorform).Goodforhigher-flowlow-pressureoutput.Axialpistonpump:manydesignedwithavariabledisplacementmechanism,tovaryoutputflowforautomaticcontrolofpressure.Therearevariousaxialpistonpumpdesigns,includingswashplateandcheckball.Themostcommonistheswashplatepump.Radialpistonpump:Apumpthatisnormallyusedforveryhighpressureatsmallflows.Pistonpumpsaremoreexpensivethangearorvanepumps,butprovidelongerlifeoperatingathigherpressure,withdifficultfluidsandlongercontinuousdutycycles.Pistonpumpsmakeuponehalfofahydrostatictransmission.ControlvalvesDirectionalcontrolvalvesroutethefluidtothedesiredactuator.Theyusuallyconsistofaspoolinsideacastironorsteelhousing.Directionalcontrolvalvesareusuallydesignedtobestackable,withonevalveforeachhydrauliccylinder,andonefluidinputsupplyingallthevalvesinthestack.Thespoolpositionmaybeactuatedbymechanicallevers,hydraulicpilotpressure,orsolenoidswhichpushthespoolleftorright.Themainvalveblockisusuallyastackofofftheshelfdirectionalcontrolvalveschosenbyflowcapacityandperformance.Somevalvesaredesignedtobeproportional(flowrateproportionaltovalveposition),whileothersmaybesimplyon-off.Thecontrolvalveisoneofthemostexpensiveandsensitivepartsofahydrauliccircuit.Pressurereliefvalvesareusedinseveralplacesinhydraulicmachinery;onthereturncircuittomaintainasmallamountofpressureforbrakes,pilotlines,etc...Pressurereducingvalvesreducethesupplypressureasneededforvariouscircuits.Checkvalvesareone-wayvalves,allowinganaccumulatortochargeandmaintainitspressureafterthemachineisturnedoff,forexample.Counterbalancevalvesareinfactaspecialtypeofpilotcontrolledcheckvalve.Whereasthecheckvalveisopenorclosed,thecounterbalancevalveactsabitlikeapilotcontrolledflowcontrol.HydraulicpumptypesGearpumpsGearpumps(withexternalteeth)(fixeddisplacement)aresimpleandeconomicalpumps.Thesweptvolumeordisplacementofgearpumpsforhydraulicswillbebetweenabout1cm(0.001litre)and3200cm(0.2litre).Thesepumpscreatepressurethroughthemeshingofthegearteeth,whichforcesfluidaroundthegearstopressurizetheoutletside.Somegearpumpscanbequitenoisy,comparedtoothertypes,butmoderngearpumpsarehighlyreliableandmuchquieterthanoldermodels.RotaryvanepumpsRotaryvanepumps(fixedandsimpleadjustabledisplacement)havehigherefficienciesthangearpumps,butarealsousedformidpressuresupto180barsingeneral.Sometypesofvanepumpscanchangethecentreofthevanebody,sothatasimpleadjustablepumpisobtained.Theseadjustablevanepumpsareingeneralconstantpressureorconstantpowerpumps:thedisplacementisincreaseduntiltherequiredpressureorpowerisreachedandsubsequentlythedisplacementorsweptvolumeisdecreaseduntilanequilibriumisreached.ScrewpumpsScrewpumps(fixeddisplacement)areadoubleArchimedes'screw,butclosed.Thismeansthattwoscrewsareusedinonebody.Thepumpsareusedforhighflowsandrelativelylowpressure(max100bar).Theywereusedonboardshipswheretheconstantpressurehydraulicsystemwasgoingthroughthewholeship,especiallyforthecontrolofballvalves,butalsoforthesteeringgearandhelpdrivesystems.Theadvantageofthescrewpumpsisthelowsoundlevelofthesepumps;theefficiencyisnotthathigh.Benaxispumps.Bentaxispumps,axialpistonpumpsandmotorsusingthebentaxisprinciple,fixedoradjustabledisplacement,existsintwodifferentbasicdesigns.TheThoma-principle(engineerHansThoma,Germany,patent1935)withmax25degreesangleandtheWahlmark-principle(GunnarAxelWahlmark,patent1960)withspherical-shapedpistonsinonepiecewiththepistonrod,pistonrings,andmaximum40degreesbetweenthedriveshaftcenterlineandpistons(VolvoHydraulicsCo.).Thesehavethebestefficiencyofallpumps.Althoughingeneralthelargestdisplacementsareapproximatelyonelitreperrevolution,ifnecessaryatwo-litersweptvolumepumpcanbebuilt.Oftenvariable-displacementpumpsareused,sothattheoilflowcanbeadjustedcarefully.Thesepumpscaningeneralworkwithaworkingpressureofupto350–420barsincontinuouswork.AxialpistonpumpsswashplateprincipleAxialpistonpumpsusingtheswashplateprinciple(fixedandadjustabledisplacement)haveaqualitythatisalmostthesameasthebentaxismodel.Theyhavetheadvantageofbeingmorecompactindesign.Thepumpsareeasierandmoreeconomicaltomanufacture;thedisadvantageisthattheyaremoresensitivetooilcontamination.RadialpistonpumpsRadialpistonpumps(fixeddisplacement)areusedespeciallyforhighpressureandrelativelysmallflows.Pressuresofupto650bararenormal.Infactvariabledisplacementisnotpossible,butsometimesthepumpisdesignedinsuchawaythattheplungerscanbeswitchedoffonebyone,sothatasortofvariabledisplacementpumpisobtained.PeristalticpumpsPeristalticpumpsarenotgenerallyusedforhighpressures.Pumpsforopenandclosedsystems.Mostpumpsareworkinginopensystems.Thepumpdrawsoilfromareservoiratatmosphericpressure.Itisveryimportantthatthereisnocavitationatthesuctionsideofthepump.Forthisreasontheconnectionofthesuctionsideofthepumpislargerindiameterthantheconnectionofthepressureside.Incaseoftheuseofmulti-pumpassemblies,thesuctionconnectionofthepumpisoftencombined.Itispreferredtohavefreeflowtothepump(pressureatinletofpumpatleast0.8bars).Thebodyofthepumpisofteninopenconnectionwiththesuctionsideofthepump.Incaseofaclosedsystem,bothsidesofthepumpcanbeathighpressure.Thereservoirisoftenpressurizedwith6-20barsboostpressure.Forclosedloopsystems,normallyaxialpistonpumpsareused.Becausebothsidesarepressurized,thebodyofthepumpneedsaseparateleakageconnection.MultipumpassemblyInahydraulicinstallation,onepumpcanservemorecylindersandmotors.Theproblemhoweveristhatinthatcaseaconstantpressuresystemisrequiredandthesystemalwaysneedsthefullpower.Itismoreeconomictogiveeachcylinderandmotoritsownpump.Inthatcasemultipumpassembliescanbeused.Gearpumpscanoftenbeobtainedasmultipumps.Thedifferentchambers(sometimesofdifferentsize)aremountedinonebodyorbuilttogether.Alsovanepumpscanoftenbeobtainedasamultipump.Gerotorpumpsareoftensuppliedasmultipumps.Screwpumpscanbebuilttogetherwithagearpumporavanepump.Axialpistonswashplatepumpscanbebuilttogetherwithasecondpumpofthesameorsmallersize,orcanbebuilttogetherwithoneormoregearpumpsorvanepumps(dependingonthesupplier).Axialplungerpumpsofthebentaxisdesigncannotbebuilttogetherwithotherpumps.

液压机械及泵液压机械是机械和工具,它使用流体的力量去做的工作。重型设备是一种常见的例子。在这种类型的机器中，高压液体(称为液压流体)通过机器传输到各种液压马达和液压缸。流体通过控制阀直接或自动控制，并通过软管和管分配。液压机械的普及是由于可以通过小管和柔性软管传递的大量功率，以及能够利用该功率的高功率密度和多种执行器。液压机械通过使用液压来操作，其中液体是动力介质。另一方面，气动技术是基于使用气体作为电力传输，发电和控制的媒介。液压回路为了使液压流体起作用，它必须流向致动器和/或电动机，然后返回到储液器。流体然后被过滤并重新泵送。液压流体所采用的路径称为液压回路，其中有几种类型。开放式中心回路使用提供连续流量的泵。流量通过控制阀的开放中心返回油箱;也就是说，当控制阀处于中心位置时，它为油箱提供了一个开放的返回路径，并且流体不会被泵送到高压。否则，如果控制阀被启动，则其将流体引导至致动器和罐。由于泵具有恒定的输出，因此流体的压力将升高以满足任何阻力。如果压力升高太高，流体会通过一个泄压阀返回油箱。液压泵向系统中的组件供应流体。系统中的压力随负载而变化。因此，额定压力为5,000psi的泵可以在5,000psi的负载下保持流量。泵的功率密度比电动机(按体积)大约大十倍。它们由电动机或发动机驱动，通过齿轮，皮带或柔性弹性联轴器连接，以减少振动。液压机械应用中常见的液压泵类型有:齿轮泵:便宜，耐用，简单。效率较低，因为它们是恒定排量，主要适用于低于20MPa(3000psi)的压力。叶片泵:便宜且简单，可靠(特别是g-转子形式)。适用于高流量低压输出。轴向柱塞泵:许多设计有可变排量机构，以改变输出流量以自动控制压力。有各种轴向柱塞泵设计，包括斜盘和检查球。最常见的是斜盘泵。径向柱塞泵:通常用于小流量时压力很高的泵。活塞泵比齿轮泵或叶片泵更昂贵，但在较高压力下工作的寿命较长，液体较难，连续工作周期较长。活塞泵组成静液传动的一半。控制阀方向控制阀将流体引导至期望的致动器。它们通常由铸铁或钢制外壳内的阀芯组成。方向控制阀通常设计成可堆叠的，每个液压缸有一个阀门，并且一个流体输入为所有阀门提供。阀芯位置可以通过机械杠杆，液压先导压力或将阀芯向左或向右推动的螺线管启动。主阀块通常是由流量和性能选择的一堆现成的方向控制阀。一些阀门设计成比例(流量与阀门位置成比例)，而其他阀门可以简单地开关。控制阀是液压回路中最昂贵和最敏感的部件之一。压力释放阀用于液压机械的几个地方;在回路上保持少量的压力，用于制动，先导管路等...在液压缸上，防止超载和液压管路破裂。在液压油箱上，保持小的正压，排除湿气和污染物。减压阀根据各种电路的需要降低供应压力。例如，止回阀是单向阀，允许蓄能器在机器关闭后进行充电并保持其压力。平衡阀实际上是一种特殊类型的先导控制止回阀。单向阀打开或关闭，平衡阀的作用有点像先导控制的流量控制。液压泵类型齿轮泵齿轮泵(带外齿)(定排量)是简单经济的泵。液压齿轮泵的排量或排量将在大约1厘米(0.001升)和3200厘米(0.2升)。这些泵通过啮合齿轮齿产生压力，这迫使齿轮周围的流体对出口侧加压。与其他类型的齿轮泵相比，有些齿轮泵噪音很大，但是现代齿轮泵的可靠性高，比老款更安静。旋转叶片泵旋转叶片泵(固定和简单的可调节排量)比齿轮泵效率更高，但也可用于中等压力，一般可达180巴。某些类型