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5.1无人机系统的基本应用5.1.1概述现代无人机已经发掘出了更多更广的应用，一般可将无人机应用分为军事和民用方面。民用无人机之所以比军用无人机发展的慢，主要有两个原因。一个原因是无人机在空域系统中飞行，需要受一系列法律条规的限制，最主要是在飞行过程中要避免由于无人机的失效给人和动物、财产带来损害，还要避免无人机与其它飞行器碰撞带来的损害。另一个原因就是无人机系统的保障费用过高，这也限制了无人机在民用方面的发展。军用无人机的使用特点是无人机用户数量小但无人机系统数量大，这在后期维护时，会更方便且更经济。而民用无人机通常是个人拥有且分散在世界各地，他们所拥有的无人机系统一般是一两套，其后期保障与军用无人机相比，难度系数增大且费用高。上述两个原因是无人机系统的应用在民用方面远远落后于军用方面的关键所在。5.1.2以网络为中心的应用无人机系统在应用中，尤其是军用系统中，不是一个单独的系统，是需要与其他系统的信息进行互通而使用的。有时，无人机系统还会是一套系统的信息提供者。图5.1.1侦察监视网络5.1.2以网络为中心的应用无人机系统网络的互通性需要朝着以下几个方面发展：1、系统间必须通过多条链路进行通信，以确保安全可靠；2、系统间的关键接口是标准化的；3、无人机系统与操控者之间的交互界面必须是自适应的、友好的；4、无线电射频带宽要统筹。5.1.3与有人机和其他无人机系统编队无人机系统与有人机或其他无人机系统编队是个双赢的方式。编队后可构造出一个“系统中的系统”，或者成为一

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