舜宇光学科技(02382.HK)全球光学龙头企业车载光学与新兴光学打造新增长点

图表目录图公司发展历程 7图光电产业链示意图 9图公司历年各业务收入占比 10图公司历年光学零件收入 10图公司历年光电产品收入 10图公司历年光学仪器收入 10图公司股权结构图 11图公司历年收入 11图公司历年归母净利润 11图公司历年毛利率、期间费用率及净利率 12图公司历年分产品毛利率 12图公司历年各产品收入占比 13图公司历年各地区收入占比 13图公司历年期间费用率组成 13图公司历年销售费用 13图公司历年管理费用 14图公司历年研发费用 14图公司历年专利数量 14图全球智能手机出货量 15图全球智能手机季度出货量 16图中国智能手机季度出货量 16图全球不同后置镜头数量的智能手机出货量（百万部） 16图全球不同后置镜头配置智能手机出货比例 16图2023年全球不同价位及后摄数量智能手机出货比例 17图全球不同价位智能手机后置摄像头平均数量（颗） 17图全球出货智能手机后置及总摄像头数量 17图全球出货智能手机后置及总摄像头单机平均数量 17图2021年全球智能手机镜头出货量市场份额 18图2021年全球智能手机摄像头模组预计市场份额 18图手机镜头组立结构示意图 19图典型7P镜头爆炸图 19图vivoX90Pro采用1G+7P镜头 20图潜望式镜头示意图 21图2019-2025年全球潜望式摄像头出货量及预测 21图2020年全球搭载潜望式镜头手机占比 21图公司手机镜头及摄像模组发展方向 22图公司历年手机相关产品收入 22图公司历年手机镜头出货量 23图公司手机镜头月度出货量 23图公司历年手机摄像模组出货量 23图公司手机摄像模组月度出货量 23图公司6P及以上镜头出货量 24图公司6P及以上镜头出货量占比 24图公司6P镜头示意图、性能参数及应用领域 25图公司玻塑混合镜头示意图、性能参数及应用领域 25图公司潜望模组和大像面模组的整体出货量 25图公司潜望模组和大像面模组的整体出货量占比 25图公司潜望5X光学变焦模组示意图、性能参数及应用领域 26图公司潜望5X光学变焦模组5X光学变焦特点 26图公司潜望5X光学变焦模组两轴光学防抖特点 26图公司车载业务布局 27图公司车载相关产品历年收入 28图2015-2023年我国新能源汽车销量及增速 28图我国历年智能网联汽车产业规模及增速 28图2015-2050年全球ADAS普及情况及预测 29图2015-2050年自动驾驶等级渗透趋势 29图车载ADAS传感器分类及应用 29图不同ADAS等级所需车载镜头数量及类型 30图2019-2025年全球车载镜头出货量 31图2019-2025年全球车载镜头市场规模 31图2020年全球车载摄像头镜头市场份额 31图2020年全球车载感知类摄像头镜头市场份额 31图2015-2025年全球车载摄像头模组市场规模及预测 32图2020年全球车载摄像头模组市场份额 32图5.4MP与2MP摄像头视界大小比较 32图8MP与1.2MP物体探测距离比较 33图本土造车新势力领跑车载摄像头升级 33图公司历年车载镜头出货量 34图公司车载镜头月度出货量 34图公司车载摄像模组全球生态伙伴 36图公司车载摄像模组全球合作客户 36图机械式激光雷达示意图 36图激光雷达点云示意图 36图2022-2028年全球车载激光雷达市场规模及预测 37图2023年乘用车激光雷达出货量预测及各厂商占比 38图激光雷达核心模块示意图 38图激光雷达爆炸示意图 38图激光雷达镜头产品示意图 39图激光雷达视窗产品示意图 39图公司激光雷达光学解决方案 39图HUD成像原理 40图HUD成本结构占比 42图2019-2025年中国汽车前装HUD总体及各类搭载率 42图2019-2025年中国汽车前装HUD市场规模 42图2019-2025年中国汽车前装HUD市场规模分类占比 42图公司HUD相关产品 43图智能大灯应用场景 43图2016-2027年全球汽车智能大灯市场规模及预测 44图智能大灯解决方案产品示意图 44图智能大灯核心光学零件示意图 44图全球AR年度出货量及预测 45图全球AR季度出货量 45图全球VR年度出货量及预测 46图全球VR季度出货量 46图Pico4成本结构 46图MetaQuestPro成本结构 46图全球VR光学市场规模及预测 47图菲涅尔透镜结构示意图 47图Pancake折叠光路示意图 49图搭配菲涅尔透镜方案和Pancake方案的头显重量与厚度对比 49图菲涅尔光学方案和Pancake光学方案的成像效果对比 50图内调屈光度原理 51图外调屈光度原理 51图公司AR/VR相关产品历年收入 51图公司AR/VR光学业务布局 52图2015-2026年全球光学显微镜行业市场规模及预测 53图2015-2026年中国光学显微镜行业市场规模及预测 53图中国光学显微镜行业竞争层次 53图2020年中国光学显微镜行业市场份额 53图2017-2021年立体显微镜进出口情况 54图2017-2021年未列明光学显微镜进出口情况 54图公司光学仪器相关产品历年收入 54图公司历年显微仪器出货量 55图公司显微仪器月度出货量 55图公司2023年上半年光学仪器业务进展 56图非球面镜片校正球差示意图 57图非球面在眼镜片中的应用 57图公司玻璃球面镜片示意图 57图公司玻璃球面镜片产品技术规格 57图公司其他球面镜片及平面产品收入 58图公司历年玻璃球面镜片出货量 58图公司玻璃球面镜片月度出货量 58图公司塑料非球面镜片示意图 59图公司玻璃非球面镜片示意图 59图中国智能安防行业市场规模及预测 59图2017-2025年全球安防镜头出货量及预测 60图2017-2025年全球安防镜头市场规模及预测 60图2017-2025年安防监控镜头中各解像力镜头出货量及预测（万颗） 60图2017-2025年安防监控镜头中定焦及不同变焦倍数镜头出货量及预测（万颗） 60图2021年全球监控镜头制造商市场份额 61图2021年全球3X-10X变焦监控镜头制造商市场份额 61图机器人视觉相关技术与应用场景 62图2017-2024年全球及中国工业机器人市场规模及预测 63图2017-2024年全球及中国服务机器人市场规模及预测 63表公司主要产品 8表部分手机品牌旗舰机型摄像头参数 18表不同镜片材质类型镜头对比 20表不同变焦方式比较 20表公司2022年及2023年上半年手机镜头及摄像模组业务进展 24表不同种类车载摄像头规格及主要功能 30表公司车载镜头产品 34表公司车载摄像模组产品 35表公司2022年及2023年上半年车载镜头及模组业务进展 35表不同传感器优缺点对比 37表不同HUD显示方案对比 40表不同投影技术路线对比 41表VR光学方案比较 48表公司安防监控行业相关产品 61表公司机器人视觉相关产品 64表公司营业收入及毛利率预测 65表公司未来3年盈利预测表（单位：亿元） 66表情景分析（乐观、中性、悲观） 67表可比公司估值比较（股价截至2024年3月7日） 69舜宇光学科技：全球领先的综合光学零件及产品生产商历史悠久的光学龙头企业，三大业务条线协同发展1984200762003步奠定了在手机镜头与摄像模组领域的领先地位。公司2004全面深化国际化布局，大力建设全球化生产基地与研发中心。公司生产基地除了位于国内的浙江余姚、广东中山、上海、河南信阳等地外，还在印度和越南设立了新的生产基地，且已具备产品量产交付能力及品质保障能力。同时，公司在中国、美国及韩国均设有研发中心，为光学相关产品的研发提供更为国际化的技术支持和储备。3D图1：公司发展历程资料来源：公司官网，深入贯彻“名配角”发展战略，聚焦光学产品拓展与创新。公司专注于光学、电子、算法及机械技术相结合的光电相关产品应用领域，已经形成手机、汽车、安AR/VR1主要包括玻璃/AR/VR镜头、安防监控镜头及其他各种镜头；2、光电产品：主要包括手机摄像模组、3D光电模组、车载模组、机器人视觉及其他光电模组；3、光学仪器：主要包括显微镜及智能检测设备等。表1：公司主要产品新型封装技术新型封装技术车载镜头活体成像系统行业 产品类别 典型产品举例 行业 产品类别 典型产品举例 行业 产品类别 典型产品举例新封装

环视镜头

近红外二区成像系统高像素模组

高像素64M

生命科学显微镜

激光共聚焦显微镜新应用模组多摄模组手机 光学变焦模行业

ToF-深度测量汽车行三摄 潜望5X光学变焦6P镜头

抬头显示器激光雷达光学零部件

PGU激光雷达镜头玻璃非球面镜片前视感知多目模组

工业检查显微镜显 金相显微微行业 偏光显微镜体式显微镜

AWL系列晶圆检查系统MX8RBHPSZX12平行光路体式显微镜

主动安全预警系统

- 数码相机

CMOSUSB相机机器视觉类镜头

屏下指纹

手机零部件检测设备

图像分析软件 -摄像模组部件 -VR目镜AR

工 车载摄像模组业 程设备光学器件检测光学器件行业 面板检测设备

红外热成像镜头车载模组主动校准设备红外热成像镜头安防行ACF导电粒子检测机

安防监控镜头

红外安防镜头变焦镜头/ 光学传感器 - 激光测振VR行业

扫描式激光测振仪

视频会议镜头

视频会议镜头医系统模块 - 疗器械行业资料来源：公司官网，

微生物类病理类

机FS50结核分枝杆菌显微器扫描系统 人行业HS6病理切片扫描仪

定位线性ToF扫地机深度模块别 RGBD人脸识别相机光学镜头和镜头模组是光电产业链的重要组成部分，位于产业链中游。光电产业链上游由光学玻璃、光学塑料等光学原材料供应商和镜片、滤光片等光学元件供应商组成。产业链中游由光学镜头和镜头模组组成，是光学成像系统中的核心部分；其中光学镜头是光电技术结合最紧密的部分，是制造各种光电产品、光学仪AR/VR图2：光电产业链示意图资料来源：中润光学招股书，光电产品是公司收入的主要组成部分，占比约七成。随着手机摄像模组、车载模组等光电产品不断发展，公司光电产品收入占比快速增长，逐渐成为公司收入主20182018-2021年光学零件收入占比约23左右光电产品收入占比约75左右光学仪器收入占比约1左右2022年由于光电产品收入下降使得光学零件光电产品光学仪器收入占比分别为28.52、70.27、1.22；1H23，光电产品收入占比进一步下降光学零件光电产品光学仪器收入占比分别为30.2468.191.57。受益于智能手机与车载传感领域的快速发展，公司光学零件收入高速增长后企2004-20191.9888.15CAGR达28.8。2020年开始，由于新冠疫情及国际形势变化、全球经济疲软、智能手机出货连续下滑等因素影响，光学零件收入增长放缓，202187.76比减少4.41，减少主要由于手机镜头出货量同比减少，且受到智能手机摄像头降规降配的影响，手机镜头的平均销售单价同比下降影响。202294.68亿元，同比增长7.88，主要由于随着供应链芯片缺货逐步缓解，车载镜头相关HUD、VR收入43.18亿元，同比减少1.84，主要因为车载VR图公司历年各业务收入占比 图公司历年光学零件收入资料来源：， 资料来源：，公司光电产品收入高速增长后企稳，20221H23同样受益于2004年的0.39亿元增至2019年的287.48亿元达55.2同样从2020年开始，由于新冠疫情及国际形势变化、全球经济疲软、智能手机出货连续下滑等因素影响光电产品收入增长放缓年收入283.34亿元同比减少0.56主要由于手机摄像模组平均销售单价降幅较大。2022233.26亿元，同比减少17.67，主要由于智能手机市场需求疲软，手机摄像模组出货量有所下降。1H23收入97.37亿元同比减少21.29主要因为受智能手机市场需求疲软及智能手机摄像头持续降规降配影响，手机摄像模组的出货量及平均销售价格同比下降。20213.87亿元同比增长18.65较2004年的收入0.70亿元CAGR为10.5。2022年收入4.03亿元同比增长4.18收入2.24亿元同比增长11.04；收入增长主要由于用于国内工业及医疗领域的光学仪器市场需求增加且整体海外市场需求增加所致。图公司历年光电产品收入 图公司历年光学仪器收入资料来源：， 资料来源：，公司控股股东为舜旭有限公司，最终控制人为王文鉴先生。截至2023年6月30日公司控股股东舜旭有限公司持有公司35.47的股份公司最终控制人为创办人之一，前任董事会主席、执行董事兼行政总裁，现任非执行董事兼董事会名誉主席王文鉴先生，其通过海外信托集团、舜光有限公司、股权激励计划等间接持有公司38.51的股份。图7：公司股权结构图资料来源：公司公告，注：数据截至2023年6月30日业务分布多元化加快产品结构优化，核心业绩不断提升公司历收入与归母利润快速增长2006-2022年CAGR分别达25.2820.81。随着智能手机渗透率的不断提升及智能车载应用领域的不断推进，公司收入与归母净利润稳步快速增长。2022331.9720069.01元CAGR达25.28；2022年公司归母净利润达24.08亿元，较2006年的1.17亿元CAGR达20.81。1H23公司收入142.79亿元，同比减少15.87，主要由于中国经济的缓慢复苏及全球经济的不确定性等因素影响，全球智能手机市场需求持续疲软，行业竞争激烈以及智能手机摄像头持续呈现降规降配趋势，导致手机镜头及手机摄像模组收入下降。1H23公司净利润4.37亿元，同比减少67.84，一方面由于手机镜头及手机摄像模组出货量同比下降，加大了平均售价及毛利率压力；另一方面受人民币贬值影1.615图公司历年收入 图公司历年归母净利润资料来源：， 资料来源：，20141H23间费用率在保持一段时间稳定后有所升高。公司毛利率由2014年的15.30增长至2021年的23.30，带动净利率由2014年的6.72增长至2021年的13.30。期间费用率在2014-2019年期间保持8相对稳定，随后有所升高，2022年升高至13.19，1H23升高至14.94。2022公毛利率19.0比下降3.0pc应利下降6.0pt至7.2；1H23公司毛利率14.92同比下降对应净利率下降4.94pct至3.06；下降主要因为受智能手机市场需求疲软且智能手机摄像头降规降配的影响，手机镜头及手机摄像模块的毛利率均有所下降。低。光学零件毛利率自2015年起逐年攀升，由过往最低20左右上升到2019年最高时期的45.2，此后逐年降低。光电产品毛利率相对较低，近年多保持在10-15水平。光学仪器毛利率相对较高，近年多保持在40-45水平。2022年，公司光学零件、光电产品、光学仪器毛利率分别为33.4、10.7、42.0；1H23上述各产品毛利率分别为26.0、6.9、42.7。图公司历年毛利率、期间费用率及净利率 图公司历年分产品毛利率资料来源：， 资料来源：公司官网，公司产品收入结构进一步变化，车载及AR/VR相关产品收入占比不断扩大。2010-201739快速上升至87成为公司最大的收入来源而后因车载AR/VR相关产品收入占比提升，手机相关产品收入占比近年呈逐年下降趋势，2021年降至78.9，2022年降至70.1，1H23进一步降至67.9。随着智能车载行业的蓬勃发展，公司车载镜头及模组搭载率受益于自动驾驶的发展而持续提高，同时公司在新兴车载业务领域持续加快激光雷达、抬头显示、智车载相关产品收入占比6左右上升至2021年的7.9，2022年上升至12.4，1H23进一步上升至17.3。AR/VR相关产品收入占比由2019年的0.6升至2021年的3.6年经一部上升至6.2，1H23有所回落至3.3。分地区看，公司收入主要来源于中国，亚洲其他地区收入占比逐渐扩大。2018-2021年，公司来自中国的收入占比达到77-86；虽2022年降至67.18、1H23降至63.16但国内市场仍是公司收入的最大来源地亚洲其他地区收入占20189.34202225.201H2325.812022北美洲和其他地区收入占比分别为67.1825.203.892.830.91；1H23上述地区收入占比分别为63.16、25.81、5.53、3.61、1.90。图公司历年各产品收入占比 图公司历年各地区收入占比 资料来源：公司官网， 资料来源：，1H23有所升高；研发费用率不断提升。公司销售费用率长期保持在2.5以下较低水平且不断降低，2021年仅0.73，2022年略升至1.06，1H23进一步升至1.68管理费用率呈快速下降趋势由2007年最高8.76降至2021年的2.02，2022年略升至2.80，1H23进一步升至3.21。公司持续加大研发投入，研发费不断提高，2022年达到8.44创历史新高，1H23年保持8.44水平。财务费用率相对较小，2021年为0.61，2022年为0.88，1H23升至1.62。分费用类型具体来看：销售费用方面，20212.7412.6，主要由于公司加强了费用管理，检测费、财产保险费等销售及分销开支有所下降。2022年销售费用为3.53亿元，同比增长28.70，主要由于销售员工人数及薪资上升。1H23销售费用为2.40亿元，同比增长46.91，原因还包括营销活动的增加。图公司历年期间费用率组成 图公司历年销售费用资料来源：， 资料来源：，管理费用方面，2021年公司管理费用为7.58亿元，同比增长5.43；2022年管理费用为9.29亿元，同比增长22.57；1H23管理费用为4.58亿元，同比增长4.56性股份授出及信息化建设相关的开支增加。研发费用方面，2021年公司研发费用为26.42亿元同比增长5.73；2022年研发费用为28.03亿元，同比增长6.10；研发费用增长主要由于公司持续对现有AR/VR1H2312.05亿元同比减少17.94主要由于公司加强了对研发投入的管理。图公司历年管理费用 图公司历年研发费用资料来源：， 资料来源：，4566202247319462022年底新增278项。此外，另有4048项专利正在申请当中。图18：公司历年专利数量资料来源：公司官网，手机业务：摄像头寻求差异化突破，技术创新推动产品升级智能手机进入存量发展阶段，摄像头配置规格不断提升IDC20071.25201614.694202012.81部，2021年出货量虽然同比回升6.2至13.60亿部，但仍低于2019年新冠疫情蔓延前的水平2022年出货量进一步下降至12.06亿部同比减少11.3此外，2022Counterpoint2231图19：全球智能手机出货量资料来源：IDC，20221H23IDC202212.0611.3中国智能手机出货量2.86亿部同比下降13.32023年全球智能手机出货量11.64亿部同比下降3.44中国智能手机出货量2.71亿部同比下降5.13。2022一方面，移动互联网时代人们对于智能手机的依赖仍在不断加深；另一方面，与中国、美国、欧洲等成熟市场90以上的智能手机渗透率相比，东南亚、非洲、中东等新兴市场智能202244.67202714.8CAGR为4.4。图全球智能手机季度出货量 图中国智能手机季度出货量资料来源：IDC， 资料来源：IDC，据IDC201514.32占比达99.6；双摄手机出货量为560万部左右，占比仅约0.4。随着手机摄像2018年的0.21亿部快速增长至2021年的4.36亿部占比达32.0四摄手机出货量由2018年的0.02亿部快速增长至2021年的4.65亿部占比达34.22022-2023年，双摄手机出货量增长明显，三摄手机出货量保持相对稳定，单摄及四摄手机出货量有所下降2023年单摄双摄三摄四摄手机出货量占比分别为7.9、36.9、32.2、23.0。图（百万部）图资料来源：IDC， 资料来源：IDC，IDC2023100低价位手机单摄占比31.1双摄占比63.0100-200美元价位手机以双摄和三摄为主双摄占比56.9三摄占比30.6200-600美元的中低价位手机三摄占比达50以上。600-1000美元的中高价位手机主要以双摄为主，注重提升摄影性能和成像品质，双摄占比近60。1000美元以上的高价位手机更多配置四摄高端镜头，占比达59-75。头平均数量与摄像头配置强相关。IDC202310003.57-3.581002.68-2.77美元机型平均数量相对较少，为2.43-2.55颗。图年全球不同价位及后摄数量智能手机出货比例 图全球不同价位智能手机后置摄像头平均数量（颗）资料来源：IDC， 资料来源：IDC，IDC201717.14202139.4220171.1720212.90201732.07202153.3320172.1920213.922022-2023/总摄像头数量、平均单机后置摄像头/总摄像头数量呈现逐年递减趋势。图全球出货智能手机后置及总摄像头数量 图全球出货智能手机后置及总摄像头单机平均数量 资料来源：IDC， 资料来源：IDC，TSR202128.1，位居世界第一；在全球智能手机摄像头模组出货量中，预计市场份额达14.1，与欧菲光基本持平。图年全球智能手机镜头出货量市场份额 图年全球智能手机摄像头模组预计市场份额资料来源：沙利文， 资料来源：沙利文，超高像素、玻塑混合、多透镜、潜望式是摄像头升级的重要方向S23Ultra2Mate60/60ProF1.4。多透7PMagic5/5Pro8P，vivoX90Pro/Pro+、OPPOFindX6Pro7P1G；此外，iPhone15ProMax、vivoX90Pro+、OPPOFindX6/X6ProMagic5ProMate60/60Pro表2：部分手机品牌旗舰机型摄像头参数品牌苹果小米vivoOPPO荣耀华为三星上市日期2023年9月2023年10月2022年12月2023年3月2023年2月2023年8月2023年2月示意图型号iPhone15ProXiaomi14ProX90Pro+FindX6ProMagic5Pro型号iPhone15ProXiaomi14ProX90Pro+FindX6ProMagic5ProMate60ProS23Ultra前摄像素1200万3200万3200万3200万1200万1300万1200万后摄数量三摄三摄四摄三摄三摄三摄四摄后摄像素主摄：4800长焦：1200主摄：5000万 主摄：5000万 主摄：5000万 主摄：5000万 主摄：5000万 主摄：2亿超广角：5000万超广角：4800万超广角：5000万超广角：5000万超广角：1200万超广角：1200万4000-5000长焦：双长焦，最大光圈F1.78F1.42F1.6F1.8F1.6F1.4F1.7镜头片数-7P7P1G7P1G8P--价格区间（元）7999-129994999-59996499-69995999-69995199-61996499-79998999-12699示意图型号iPhone15Xiaomi14X90ProFindX6Magic5Mate60S23前摄像素1200万3200万3200万3200万1200万1300万1200万后摄数量 双摄 三摄 三摄 三摄 三摄 三摄 三摄后摄像素 主摄：4800

主摄：5000

主摄：5000

主摄：5000

主摄：5400

主摄：5000

主摄：5000万超广角：1200万超广角：1200

3200-5000定焦：5000万

3200

潜望长焦：1200万长焦：1000万最大光圈F1.6F1.6F1.6F1.8F1.9F1.4F1.8镜头片数-7P7P1G6P8P--（元）5999-89993999-49994999-59994499-49993999-49995499-69995199-6499资料来源：各公司官网，中关村在线，手机镜头的最核心功能是成像，主要由镜片上的光学非球面部分实现。手机镜头/定在理论位置上，并在适当位置进行遮光，从而提升影像质量。在一颗典型178/1图手机镜头组立结构示意图 图典型7P镜头爆炸图资料来源：公司官网， 资料来源：公司官网，按照镜片材质分类，光学镜头分为玻璃镜头、塑料镜头和玻塑混合镜头。由于玻璃镜头与塑料镜头在材料属性、加工工艺、透光率等方面都存在较大差异，因此最终的适用范围大有不同。玻璃镜头应用于对光学性能或使用环境要求较高的领域，如单反相机、安防视频监控、机器视觉等；塑料镜头广泛应用于对体积要求严苛并追求大规模量产的镜头中，如智能手机镜头；玻塑混合镜头结合了两者的特点，具备小型轻量化的特点并良好地平衡了光学性能及规模量产能力，应用范围更为广泛，工艺难度较高。表3：不同镜片材质类型镜头对比镜头类型工艺难度量产能力生产成本线膨胀系数重量透光率玻璃镜头高低高低重可达99塑料镜头低高低高轻可达92玻塑混合镜头较高较高较低介于两者之间介于两者之间介于两者之间资料来源：中润光学招股书，vivoX90Pro1G+7P（1层玻璃镜片+7）镜头模组，进一步提高图像性能。图32：vivoX90Pro采用1G+7P镜头资料来源：vivo官网，按照变焦原理分类，变焦方式分为数码变焦、混合变焦、光学变焦和潜望式镜头变焦。其中，光学变焦通过改变镜头间的纵向焦距，实现无损拍照，其拍摄效果和成像效果更好。而潜望式镜头运用棱镜将变焦时镜头的运动方向由垂直于手机方向改为在手机平面内横向运动，实现光学变焦。与普通光学变焦相比，潜望式镜头变焦倍数更大，看得更远，成像效果更优。变焦方式 变焦原理 拍摄效果表4：不同变焦方式比较变焦方式 变焦原理 拍摄效果数码变焦通过数码相机内的处理器，将图片内的每个像素面积增大，从而达到放大目的。差混合变焦通过组合不同焦距镜头实现照片放大或缩小。 较光学变焦改变镜头纵向焦距，实现无损拍照。 好潜望式镜头变焦运用棱镜将变焦时镜头的运动方向由垂直于手机方向改为手机平面内横向运动。好资料来源：华经产业研究院，潜望式镜头又称“内变焦”镜头，其光学变焦在机身内部完成。潜望式镜头采用90图33：潜望式镜头示意图资料来源：华为官网，2020-2025CAGR30增长据华经产业研究院数据年全球潜望式摄像头出350020251.28年CAGR达29.6。2020年，华为、OPPO和vivo是全球潜望式摄像头的主要应用厂商，三者占全球搭载潜望式镜头收集比例合计达81.2。其中华为排名第一，占比为51.3；OPPO排名第二，占比为16.5；vivo排名第三，占比为13.4。图年全球潜望式摄像头出货量及预测 图年全球搭载潜望式镜头手机占比资料来源：华经产业研究院， 资料来源：华经产业研究院，手机镜头与模组协同发展，技术研发与新品量产持续突破图36：公司手机镜头及摄像模组发展方向资料来源：公司官网，长，近年因手机市场需求疲软而有所下滑。2019327.74亿元创历史新高同比增长50.32较2008年的6.65亿元CAGR达42.5。2020年为295.98亿元，同比减少7.85；2022年为232.77亿元，同比减少21.35；1H23为96.89亿元，同比减少24.04。图37：公司历年手机相关产品收入资料来源：公司公告，2013-2020202015.30202311.71件，同比减少1.8。图公司历年手机镜头出货量 图公司手机镜头月度出货量资料来源：，公司公告， 资料来源：，公司公告，20212013-202120131.3320216.742023公司手机摄像模组出货量为5.67亿件，同比增长9.8。图公司历年手机摄像模组出货量 图公司手机摄像模组月度出货量资料来源：，公司公告， 资料来源：，公司公告，20221200MP160MP2023OIS200MP1OIS现量产。表5：公司2022年及2023年上半年手机镜头及摄像模组业务进展报告期 产品类别 完成研发 实现量产报告期 产品类别 完成研发 实现量产2022

光学零件 棱镜中置潜望镜头(业内首款)光电产品 棱镜中置潜望模组(业内首款)新型折叠光路长焦手机镜头（业内首款

超微距长焦镜头超光变镜头(业内首款)业内最大像面潜望镜头1英寸玻塑混合镜头200MP超薄镜头、160MP超清主摄镜头超薄主摄镜头(业内最薄，适用于折叠机)业内最大像面潜望模组1英寸OIS模组(业内首款)160MP超清主摄模组超薄主摄模组(业内最薄，适用于折叠机)全镜片超低反镀膜手机镜头2023

多款超薄超小头部手机镜头（适用于折叠机）多款1英寸玻塑混合手机镜头光电产品 大像面可变光圈OIS手机摄像模200MP潜望式手机摄像模组

OIS（资料来源：公司公告，随着多透镜镜头在智能手机中渗透率不断提高，公司6P20226P3.782.30，较2018年的1.82亿件CAGR达19.96。随着6P及以上镜头出货量不断提高，其占比亦不断提高。2022年公司6P及以上镜头出货量占比为31.67，较2018年的19.18提升12.49pct1H23公司6P及以上镜头出货量为1.32亿件，同比减少32.86，出货量占比略降至25.68。图公司6P及以上镜头出货量 图公司6P及以上镜头出货量占比资料来源：公司公告， 资料来源：公司公告，6P48005.4mm79°，主要应用于智能手机各类摄像头中。图44：公司6P镜头示意图、性能参数及应用领域资料来源：公司官网，5P1G该产品采GMGAR）中。图45：公司玻塑混合镜头示意图、性能参数及应用领域资料来源：公司官网，提升明显，1H2320200.61亿件，同比增长93.67，出货量占比达到10.28。2021年，公司潜望模组和大像面模组出货量下滑至0.45亿件，同比减少25.96，占比降至6.70；2022年出货量增长至0.71亿件同比增长57.39占比升至13.741H23出货量为0.19亿件，同比减少51.69，占比降至6.64。图公司潜望模组和大像面模组的整体出货量 图公司潜望模组和大像面模组的整体出货量占比资料来源：公司公告，注：大像面模组指芯片面大小在1/1.7”及以上的模组

资料来源：公司公告，注：大像面模组指芯片面大小在1/1.7”及以上的模组511.6mm5.2mm，能够实现两轴光学防抖、5倍光学变焦的倍率，覆盖大部分长焦远景拍摄场景。图48：公司潜望5X光学变焦模组示意图、性能参数及应用领域资料来源：公司官网，图公司潜望5X光学变焦模组5X光学变焦特点 图公司潜望5X光学变焦模组两轴光学防抖特点资料来源：公司官网， 资料来源：公司官网，车载业务：拓展车载光学业务范畴，提供持续增长驱动力在汽车“电动化、网联化、智能化”趋势下，随着高级驾驶辅助系统（ADAS）渗12、激光雷达业务：主要提供各类激光雷达原理的光学解决方案和核心光学部件，如光学视窗、柱面镜、整镜头等。3、抬头显示业务：主要提供抬头显示系统（CHUD/WHUD/AR-HUD）的光学解4（包括智能大灯的光学解决方案和核心光学零部件。图51：公司车载业务布局资料来源：公司官网，传统车载及摄像模组业务与新兴车载光学业务共同驱动公司车载相关产品收入快速增长2021年公司车载相关产品收入为29.61亿元同比增长17.87年公司车载相关产品收入为41.08亿元同比增长38.741H23公司车载相关产品收入为24.71亿元，同比增长43.27。图52：公司车载相关产品历年收入资料来源：公司公告，车载镜头及模组：市场规模持续提升，自动驾驶推进技术创新电动化、网联化、智能化的推广为智能汽车带来发展机遇。据中国汽车工业协会数据，2022年我国新能源汽车销量达688.66万辆，同比增长95.6；2023年我国新能源汽车销量达949.52万辆同比增长37.9新能源汽车在购车成本出行成本方面具备竞争优势，渗透率逐步提升，加速了汽车产业的更新换代。据中商产业研究院数据，2020255654.3基于物联网实现的智能网联技术推动汽车由单纯交通工具向智能移动空间转变，智能汽车逐步成为消费者核心需求。图年我国新能源汽车销量及增速 图我国历年智能网联汽车产业规模及增速 资料来源：，中国汽车工业协会， 资料来源：中商产业研究院，ADASADAS据Yole20212030ADAS1.38.3亿台渗透率从12.3显著提升至49主要为L1-L2（L2+级别预计到2041年ADAS渗透率将提升至81，其中4.7将为L3-L4自动驾驶。预计到2050年ADAS渗透率将达95，其中L3及以上自动驾驶渗透率总计将达26.9。L3L3ADASL2+、L2+L0-L2图年全球ADAS普及情况及预测 图年自动驾驶等级渗透趋势资料来源：Yole， 资料来源：Yole，车载摄像头作为汽车视觉传感系统终端组件，是自动驾驶感知层的主要硬件。自动驾驶感知层主要硬件包括摄像头、雷达、激光雷达等多种传感器，其中摄像头因其视觉识别在车道、障碍物、交通标志等场景中清晰度、作用范围、成本等方面的优势，不论在以视觉感知为主的低阶ADAS（L1-L2），还是多种传感器感知融合的更高阶自动驾驶（L3及以上），都具有不可替代的作用。从辅助驾驶到高阶自动驾驶，车辆视觉感知需求在功能全面性和性能优越性两方面同时明显增长。图57：车载ADAS传感器分类及应用资料来源：Yole，恩智浦，伟世通，车载摄像头需求数量随自动驾驶级别提升而提升。车载摄像头因布局位置不同分为前视、后视、侧视、环视和舱内等不同种类，承担不同的驾驶辅助或者自动驾驶功能的感知任务，其中智能驾驶环境感知包含两个部分摄像头，分别为环境感分别为内部后视镜的替换（E-Mirror）、360（一般包含了倒车视野摄像头3D类别 摄像头规格 主要功能表6：不同种类车载摄像头规格及主要功能类别 摄像头规格 主要功能前视单目/双目/多目车道保持车道偏离预警前方碰撞预警行人碰撞预警交通标志识别行车记录等后视 广角 倒车辅助、自动泊车等侧视 广角 盲点监测、自动泊车、交通标志识别等环视 广角 自动泊车等舱内 广角 驾驶员监控、乘员监控等资料来源：蔚来，豪威，安森美，ADASYole24ADASL2+L25-12L3ADASe-mirror20L0-L110图58：不同ADAS等级所需车载镜头数量及类型资料来源：Yole，ADASADASTSR1.86亿件同比增长9.9预计到2025年全球车载镜头出货量将达到2.51亿件，对应2021-2025年CAGR达7.90。据TSR数据，2021年全球车载镜头市场规模达8.51亿美元，同比增长12.1。预计到2025年全球车载镜头市场规模将达到11.75亿美元，对应2021-2025年CAGR达8.40。图年全球车载镜头出货量 图年全球车载镜头市场规模资料来源：TSR， 资料来源：TSR，市场份额名列前茅2020年公司全球车载摄像头镜头市场份额为32，排名第一；在规格要求更高、壁垒更高的车载感知类摄像头镜头中，公司市场份额达到51，排名第一。图年全球车载摄像头镜头市场份额 图年全球车载感知类摄像头镜头市场份额资料来源：华经产业研究院， 资料来源：华经产业研究院，汽车智能化趋势下，全球车载摄像模组市场规模逐渐扩大。ICVTank年全球车载摄像头模组市场规模达112亿美元同比增长15.5预计到2025年全球车载摄像模组市场规模将达到2732019-2025CAGR16.0。Tier1据华经产业研究院数据，2020Tier1以11市场份额排名第一松下以9市场份额排名第二法雷奥以7市场份额排名第三。随着车载镜头厂商经验积累以及客户关系稳定，预计未来有向车企直接提供摄像头模组的趋势。图年全球车载摄像头模组市场规模及预测 图年全球车载摄像头模组市场份额资料来源：ICVTank， 资料来源：华经产业研究院，在L2ADAS-130图65：5.4MP与2MP摄像头视界大小比较资料来源：Sony官网，800ADAS687262223120（22987米、74）有显著提升。目前，2-8MP摄像头正在取代L0-L1普遍配置的0.3MP-1.3MP20225Apollo1500图66：8MP与1.2MP物体探测距离比较资料来源：蔚来官网，以蔚来、小鹏等为代表本土智能汽车新势力由于布局辅助驾驶及高阶自动驾驶方案较OTAADASL2ET7、ET5L914、14、12L25（Yole20202.3/辆800图67：本土造车新势力领跑车载摄像头升级资料来源：各公司官网，类产品。前视镜头主要用于车道偏离预演、智能远光灯控制、前车碰撞预警、防超速警示等场景。后视镜头主要用于泊车辅助、自动泊车等场景。环视镜头主要用于盲区探测、完整车身环境识别等场景。电子后视镜主要用于扩大视野、减少传统后视镜盲区。内饰镜头主要用于手势识别、乘客监控、驾驶员监控等场景。示意图前视镜头 后视镜头 环视镜头 电子后视镜 内视镜头表7：公司车载镜头产品示意图前视镜头 后视镜头 环视镜头 电子后视镜 内视镜头

良好的热补偿特性高的通光特性清晰的成像效果车道偏离预演前车碰撞预警防超速警示

优秀的温度特性泊车辅助自动泊车

强大的防水性能特殊加硬防水膜优秀的温度特性优秀的周边分辨能力及鬼像控制使用多镜头组合呈现完整的车身环境和识别

有效改善鬼影杂光画面整体解像均匀镜盲区

/角/性价比高/角/日夜通用驾驶员监控：高像素/精准视角/日夜通用手势识别乘客监控安装位置及安装位置及覆盖范围-资料来源：公司官网，ADAS提高，公司车载镜头出货量逐年增长。2023908115.1，较2012年415万件CAGR达到32.4。图公司历年车载镜头出货量 图公司车载镜头月度出货量资料来源：，公司公告， 资料来源：，公司公告，公司车载摄像模组包括环境感知、显像感知、外摄显像、舱内监测四大类产品。环境感知类包含前视单目、多目、周视摄像模组，主要应用于机器视觉的视觉数据采集输入、实现高级驾驶辅助等场景。显像感知类包含电子侧视盲区监测摄像模组、电子流媒体后视摄像模组，主要应用于侧视盲区监测、后视流媒体识别等场景。外摄显像类包含全景AVM、倒车后视、行车记录摄像模组，主要应用于全景显示、自动泊车、倒车显示、行车记录等场景。舱内监测类包含驾驶员监测、乘客监测摄像模组，主要应用于驾驶员疲劳报警、ID识别、眼球追踪、乘客/遗留物监测、视频通话等场景。类别 产品名称 示意图 功能简介 应用领域表8：公司车载摄像模组产品类别 产品名称 示意图 功能简介 应用领域单目前视感知 服务于汽车行业高级辅助驾驶领域前视感知模组能有效解决在车规环境温度及车道偏移、前方碰撞预警、行复杂工况下的图像模糊、内外参变化造成的识别误差大、镜头脱落的问题等 人/障碍物检测交通标识识别环境 服务于汽车行业高级辅助驾驶领域多目前视感知模组具有更高精度的前视避障车距监测与警告车道偏（精感知多目前视感知

及车道偏移等优点。

度提高）、前方碰撞预警（精度提高）、电子车身稳定周视感知 应用于汽车高级辅助驾驶。周视感知模组具有畸变小、结构稳定等优点。 全自动泊车辅助车位线感知、盲点检测电子后视镜显像感知

基于摄像头和显示器的产品组合，可以增强驾驶员对车辆周围及侧后方的视觉感CMS流媒体后视镜 应用于行车过程中的汽车尾部后方监测，极大程度上解决C柱盲区的问题。流媒体后视感知、后车碰撞报E-Mirror模组具有车规温度下温漂小，防露防雾、功耗低等优点。 警、后车变道预警

3D车规温度下光心精度高、拼接偏差小等优点。外摄倒车后视模组 应用于辅助驾驶辅助驾驶员安全倒车是一种实用性极高可大幅提升用户体倒车显示、倒车预警、倒车偏显像 验和驾驶安全性的功能。全景环视模组具有抗外力冲击、防结露等优点。 移查看应用于汽车的超级车载智能摄像系统，拥有三颗总计1.5亿像素的超广角摄像Carlog驾驶员感知模组

4K180/拍照、视频录制、480VLOG编辑、一键分享至社交平台，可连入各大直播平台以第一视角进行直播。并通过了国家人眼安全验证。 眼球追踪舱内乘客感知模组 乘客监测模组应用于汽车智能座舱OMS模组具有日夜共焦图像边缘锐利等优乘客状态监测、遗留物品监测监测 势。TOFID深度感知模组

ToFTOF手势识别具有体积小易安装、识别稳定等优势。资料来源：公司官网，ADAS境感知、舱内监测领域完成多款车载镜头及摄像模组的技术研发和产品创新。202217MP2MPADASCOB8MPADASLiDARADAS78MPADAS202317MP3MP、8MP5MPOMS8MP3MP1.7MP8MP、5M2MP表9：公司2022年及2023年上半年车载镜头及模组业务进展报告期 完成研发 实现量产报告期 完成研发 实现量产2022

17MP前视镜头(适用于第四级别的自动驾驶)2MP玻塑混合前视ADAS镜头8MPADASCOB

多边旋转棱镜(全球首家，应用于LiDAR)ADAS1.7MP2MPMobileye、英伟达及地平线平台)17MP（L48MP、3MP1.7MP（COB2023

名全自动驾驶厂商的评测认可）3MP、8MP超小型化侧视车载镜头5MP超小型化OMS车载镜头

装技术8MP车载模组）3MPE-mirror2MP资料来源：公司公告，深入合作。2021800ADAS车载镜头已通过认证，获得了多家车厂的平台化项目，多个项目已实现量产。同ADASL3-L4Mobileye1.7MP、2MP8MPADAS图公司车载摄像模组全球生态伙伴 图公司车载摄像模组全球合作客户资料来源：公司官网， 资料来源：公司官网，激光雷达：自动驾驶发展迅速，激光雷达前景广阔ADAS图机械式激光雷达示意图 图激光雷达点云示意图资料来源：传感器专家网， 资料来源：禾赛科技官网，激光雷达较传统车载传感器在测距范围、精度和分辨率上具有明显优势。当前，应用于智能汽车周围环境感知的主流传感器包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达。相较于其他传感器，激光雷达具有测距远、精度高、角度分辨率高、受环境光照影响小等特点，同时可直接获得被测物体的位置信息，无需依赖深度学习算法，能够显著提升自动驾驶系统的可靠性。表10：不同传感器优缺点对比传感器 优点 缺点传感器 优点 缺点摄像头激光雷达

成本相对较低；图像信息丰富；可识别物体属性（如颜色等）全天候工作，性能稳定；金属表面反射性良好；成本相对较低；部分特殊物体表面也能反射（如玻璃、水面等）。精度高，分辨率高，测距范围大；抗干扰能力较强，夜间环境下也能使用；非金属表面反射性良好。

极依赖光线，夜间及逆光下效果不佳；易受恶劣天气影响（如暴雨、浓雾等）；难以精确测距。部分环境易受干扰；无法检测物体属性；非金属表面检测不佳（如人、纸箱等）。探测距离较短；受风影响较大；能被某些物体吸收（如雪等）。易受恶劣天气影响（如暴雨、暴雪等）；能穿过透明物体（如玻璃等）；成本昂贵。资料来源：《基于激光雷达和毫米波雷达融合的目标检测方法研究》，3dtof，随着智能驾驶技术深入普及和上车进程加速，激光雷达市场规模有望快速扩容。Yole20223.17年的44.77亿美元对应CAGR为55其中乘用车激光雷达市场规模预计由2022年的1.69亿美元增长至2028年的39.20亿美元，对应CAGR为69；Robotaxi20221.4720285.57亿美元，对应CAGR为25。图74：2022-2028年全球车载激光雷达市场规模及预测资料来源：Yole，2023年预计将有63.2据Yole2023年乘用车激光雷达出货量预计约63.2万台其中禾赛科技将以41的出货量份额引领全球速腾聚创以29的出货量份额位居第二两家公司合计占比近70图达通目前主要依靠蔚来汽车，预计出货量占比约12。图75：2023年乘用车激光雷达出货量预测及各厂商占比资料来源：Yole，光学器件贯穿激光雷达收发和扫描模块，是组成激光雷达光学系统的核心部件。激光雷达发射和接收模块中均包括光学系统，用于发射探测激光束和接收反射回波信号，其中透镜、反射镜、滤光片等是光学系统的重要部件。半固态式激光雷达通过扫描模块发生机械运动完成发射光束的空间偏转，其扫描模块核心器件包MEMS成本中光学模（包括反射镜透镜棱镜窗口玻璃等占总成本约10-15。图激光雷达核心模块示意图 图激光雷达爆炸示意图禾赛科技AT128混合固态激光雷达禾赛科技FT120纯固态激光雷达资料来源：禾赛科技A股招股书， 资料来源：禾赛科技美股招股书，公司积极布局激光雷达光学产品领域，定点项目逐步量产。公司聚焦激光雷达发射模块、接收模块、收发一体模块以及核心光学元件、组件的设计加工，相关产品包括收发镜头及模块、光学视窗、多边棱镜等核心光学元组件，同时能够为不同原理激光雷达提供代工服务。20212022022图激光雷达镜头产品示意图 图激光雷达视窗产品示意图资料来源：公司官网， 资料来源：公司官网，凭借核心光学设计加工经验，公司可提供多种激光雷达光学解决方案。公司具备3010Flash、相控阵等多种不同技术路线类型的激光雷达光学解决方案。图80：公司激光雷达光学解决方案资料来源：公司官网，抬头显示：商业化应用上车提速，逐渐进入规模化量产阶段抬头显示系统（HUD）是一种综合的电子显示设备，能够提高驾驶过程的舒适性和安全性。HUD（如导航、车速、电量/油量、ADAS）投射到前挡风玻璃或其他显示介质上，在玻璃前方形成影像，让驾驶员尽量不低头、不转头就能看到重要驾驶信息，尽量减少对驾驶员注意力的转移。图81：HUD成像原理资料来源：大陆集团官网，C-HUDW-HUDAR-HUDC-HUD又称组合型抬头显示系统，需要将影像投影到独立的半透明树脂玻璃上，因其安W-HUDAR-HUDAR、ADASAR-HUD表11：不同HUD显示方案对比显示方案C-HUDW-HUDAR-HUD显示类型组合型抬头显示挡风玻璃型抬头显示增强显示型抬头显示示意图显示区域半透明树脂玻璃小：仅限于树脂玻璃区域少：车道显示、车速、简易导航较差前挡风玻璃较大（2D显示）较多：车况、车速、部分ADAS信息无色差前挡风玻璃大，可投影整个前挡风玻璃多：信息量大，质量高AR与实景融合，结合车载功能，更加安全最大投影距离2-3m4-5m15m投影技术TFTTFT/DLPTFT/DLP/LCoS最大亮度12000cd/㎡15000cd/㎡15000cd/㎡成本低光学结构复杂，精度要求高，成本高算法技术难度大，成本高现状逐渐淘汰已实现量产，目前主流初步量产，未来主流代表车型 - 东风日产启辰星哈弗大狗，蔚来ET7，理想L9等资料来源：亿欧智库，盖世汽车研究院，旭日大数据，

红旗E-HS9，奔驰S级，飞凡汽车R7等HUDTFT-LCDDLP、LCOS、MEMS-LBSHUDPGU。在不同投影方案中：1、TFT-LCDW-HUD。2、DLP方案是美国德州仪器的专利技术，所产生的图像分辨率高、对比度高、成像逼真，是AR-HUD最为成熟的技术，但因芯片垄断而成本较高。3LCOSAR-HUD由于芯片对封测技术要求较高，量产难度较大，但其可以在放大虚拟图像距离（VID）和视场角（FOV）的同时将硬件体积减小，预计未来将会成为主流方案。4、MEMS-LBS方案采用激光束扫描成像，具有较高的亮度和对比度，但由于其分辨率相对较低，且激光二极管耐高温性较差，目前难以实现车规级应用。表12：不同投影技术路线对比参数TFT-LCDDLPLCOSMEMS-LBS全称ThinFilmTransistorLiquidCrystalDisplay薄膜晶体管液晶显示器DigitalLightProcessing数字光处理LiquidCrystalonSilicon硅基液晶Micro-Electro-MechanicalSystemsLaserBeamScanning微机电系统激光束扫描分辨率一般高高一般亮度一般高一般高对比度高一般一般高可靠度高高高低光源LEDLED/激光LED/激光激光技术成熟度高高一般低成本相对较低高一般相对较低车规级控温较差好较好差资料来源：盖世汽车研究院，HUD据华经产业研究院数据在HUD成本中影像（包括芯片约占50光学镜（包括LED光源约占20其他部分约占30其中影像源作为最核心的板块技LCDHUDHUD据亿欧智库数据在2021年汽车总体销量中搭载率为5.7其中C-HUD、W-HUD、AR-HUD搭载率分别为0.4、5.1、0.3。随着HUD进入快速放量期预计HUD搭载率将实现高速增长到2025年将达到45其中，AR-HUD预计将成为增长主力，到2025年搭载率将提升至18；W-HUD搭载率预计将提升至27。图成本结构占比 图年中国汽车前装HUD总体及各类搭载率资料来源：华经产业研究院， 资料来源：亿欧智库，HUD据亿欧智库数据年中国汽车前装HUD市场规模达到29.6亿元同比增长50.3随着汽车智能化进程加速，HUD2025317.4亿元，对应2021-2025年CAGR为81.0。显示方案预计由W-HUD为主流向AR-HUD转变，预计到2025年AR-HUD市场规模将达到196.7亿元，占比达62；W-HUD市场规模将达到120.7亿元，占比为38。图年中国汽车前装HUD市场规模 图年中国汽车前装HUD市场规模分类占比资料来源：亿欧智库， 资料来源：亿欧智库，HUD2021HUDAR-HUDHUDPGUTFTDLPMEMS2022PGU图86：公司HUD相关产品资料来源：公司官网，汽车大灯：传统照明向成像光学发展，智能大灯成为发展新趋势随LEDAFS（自适应前照灯），第二AFSADB（自适应远光灯）。图87：智能大灯应用场景资料来源：公司官网，市场规模呈现不断增长态势。QYResearch202078.012027112.832020-2027年CAGR为5.4。我国智能大灯多用在高端乘用车市场，行业渗透率较低，市场空间巨大。据QYResearch202017.37元增长至2027年的30.72亿元对应CAGR为8.5占全球比例由22.26提升至27.22随着智能大灯技术的发展和成本降低未来将逐步渗透到中低端品牌中。图88：2016-2027年全球汽车智能大灯市场规模及预测资料来源：QYResearch，公司积极布局智能大灯相关产品，抢占市场先机。公司具备智能大灯核心光学零件的量产经验，具有专业的光学研发团队及强大的光学设计加工能力，不断拓展2021图智能大灯解决方案产品示意图 图智能大灯核心光学零件示意图资料来源：公司官网， 资料来源：公司官网，AR/VR：市场前景广阔，不断释放增长动能AR/VR行业高速发展，预计硬件产品出货量不断新高AR/VRAR/VR2018-2019据WellsennXR数据，2023年AR出货量为51万台，同比增长21.4，其中观影ARXreal、雷鸟、Rokid、Viture、ARknovvARVuzixWellsennXR2027年全球AR出货量有望达到500万台，对应2023-2027年CAGR达76.9。分季度来看全球AR出货量为18.8万台环比增长70.9同比增长19.7。出货量环比和同比均大幅增长，主要原因一方面四季度是传统的销量旺季，近几ARAir2X2MYVUQIDlOne、S3、ARknovvA1图全球AR年度出货量及预测 图全球AR季度出货量资料来源：WellsennXR， 资料来源：WellsennXR，据WellsennXR数据，2023年全球VR出货量为753万台同比下降23.6主要MetaPico2023Meta534万台，较2022年同比下滑32；Pico全年销量为26万台，较2022年下滑73。VR2023点内容驱动硬件升级和消费者换新，是近两年VR市场负增长的主要原因。WellsennXR2027VR42002023-2027年CAGR达53.7。分季度来看全球VR出货量为303万台环比增长144.4同比下降11.1，Quest3MetawellsennXRQuest3125236279图全球VR年度出货量及预测 图全球VR季度出货量资料来源：WellsennXR， 资料来源：WellsennXR，（含摄像头VRVRPCB、结构件、电池、传感器、OEMOculusPicoWellsennXR数据，Pico4中光学模组成本占比约11.9；MetaQuestPro13.8，光学模组成本占比约8.1。图4成本结构 图QuestPro成本结构 资料来源：WellsennXR， 资料来源：WellsennXR，VR光学规模快速增长，Pancake光学方案已成确定性技术方向VRVRVRVR5-1015-20Pancake150-200（不含屏幕2030PancakeVR机（双目）120WellsennXR2021VR规模为4.2亿元，同比增长71。预计到2030年，全球VR光学市场规模将达到500亿元，对应2021-2030年CAGR将达70.1。图97：全球VR光学市场规模及预测资料来源：WellsennXR，VRPancake菲涅尔透镜（FresnelLenses）具有低成本和可控的成像质量优势，OculusQuest2、PicoNeo3ReverbG23图98：菲涅尔透镜结构示意图资料来源：OLEDDisplay，Edmundoptics，VR该方案基于折叠光路的原理，不仅能实现超短的光学对焦成像，从而极大地压缩镜片厚度和头显体积，还能克服传统的菲涅尔透镜光学方案边缘模糊与Meta、ApplePicoPancakeVR3-5PancakeVR原理示意图VR原理示意图VR光学方案 非球面透镜 菲涅尔透镜 Pancake光学方案重量 约600g 400-500g 200-300g模组厚度 40-50mm 40-50mm 比非球面透镜更轻薄成像质量有保障优点 光路简单制造成本缺陷 焦距较长，元件较厚

视场角提升制造成本较低光路长度难以缩短，元件厚度无法进一步压缩成像质量一般技术壁垒较大，制造成本高单组价格技术壁垒较大，制造成本高单组价格¥5-10¥15-20¥150-200HuaweiVRGlass3GlassesD1HTCViveArparaVROculusRiftDPVRP1HTCViveFlow代表产品SonyPlayStationVRPimax5KXRYVR2PicoGoblinOculusQuest2SkyworthPancake1iQIYIQiyuDreamPicoNeo3ShiftallMeganeXPico4MetaCambriaApple尚未发布）

采用折叠光路设计，焦距短，进一步轻薄化屈光度可调节光学设计复杂光效较低，对显示屏幕的亮度要求高轻薄与大视场角难以兼得资料来源：陀螺研究院，WellsennXR，Meta，KGOnTech，VRcompare，各公司官网，Pancake光学方案的核心设计思路是通过偏振光的反射与折射进行光路折叠。PancakeVR1/4VRVR1/4。图99：Pancake折叠光路示意图资料来源：3M，PancakeCPancakeVRVROculusQuest2HTCVivePro2503g80.1mmArparaVRHuaweiVRGlassPancake200g30.0mmPancakeVR图100：搭配菲涅尔透镜方案和Pancake方案的头显重量与厚度对比资料来源：各公司官网，VRcompare，Pancake提高图像对比度、清晰度以及细腻度。Pancake提升了50，同时克服了菲涅尔光学固有的视野边缘模糊与畸变现象，有效减少边缘眩光，带来了视野全域范围的清晰体验。值得一提的是，YVR2的透过率达到了19，在高透光性能下的清晰度达到了全新水平。据悉，目前业内平均水平约为13-16。图101：菲涅尔光学方案和Pancake光学方案的成像效果对比资料来源：量子位，PancakePancake12Pancake带来的眩晕问题。图内调屈光度原理 图外调屈光度原理 资料来源：SDreamLab， 资料来源：SDreamLab，持续布局AR/VR显示、感知、交互领域，部分光学产品实现量产AR/VR2021AR/VR13.45亿元，同比增长125.52；2022年公司AR/VR相关产品收入为20.62亿元，同比增长53.321H23受市场VR产品销量下滑影响公司AR/VR相关产品收入为4.69亿元，同比下降28.87.图104：公司AR/VR相关产品历年收入资料来源：公司公告，AR/VR发或实现量产。2016AR/VR2021VRARVRVRAR/VRVR2022ARSeeThroughVRPancakeVRVRVR2023VRSeeThroughVRPancake图105：公司AR/VR光学业务布局资料来源：公司公告，光学仪器：显微仪器与智能装备协同创新发展光学仪器市场广阔，单机价值量进出口差异明显工业、医疗、科研及生命科学等领域技术进步持续推动全球光学仪器行业发展。GrandViewResearch201524增长至2019年的38亿美元，对应CAGR达到12.17。随着后疫情时代全球对生202661亿美元，对应2019-2026年CAGR约为7.00。中国光学显微镜市场规模保持稳定增长，增速快于全球水平。据前瞻产业研究院201515201925CAGR达到13.62。随着我国国民经济与教育水平的不断提升，未来科研、2026镜市场规模将达到46亿元，对应2019-2026年CAGR约为9.10。图年全球光学显微镜行业市场规模及预测 图年中国光学显微镜行业市场规模及预测资料来源：GrandViewResearch， 资料来源：前瞻产业研究院，2020微镜行业市场份额中排名第二，约占14。图中国光学显微镜行业竞争层次 图年中国光学显微镜行业市场份额资料来源：前瞻产业研究院， 资料来源：前瞻产业研究院，市场空缺。据中国海关总署数据，2017-202127-4411.232017-2021260-3902-20图年立体显微镜进出口情况 图年未列明光学显微镜进出口情况 资料来源：中国海关， 资料来源：中国海关，光学仪器收入稳步提高，自主开发及高端化趋势持续提速学仪器收入整体呈增长态势。20212.7433.55；2022年收入达3.34亿元创历史新高同比增长22.081H23收入为1.69亿元，同比增长6.63。图112：公司光学仪器相关产品历年收入资料来源：公司公告，年前三季度出货量同比有所下降，但智能装备仍有较大市场机遇。公司2017-2020202021-2022年显微仪器出货量增速明显其中2021年出货量为25.49万件同比增长30.48；2022年出货量为31.96万件同比增长25.42023年出货量为25.12万件同比减少21.4。随着制造业加速转型升级，制造业逐渐向高端化、智能化、自动化等方向发展，远程作业及自动化需求持续提升，发展智慧工厂成为现代工业、制造业的大趋势，给智能装备的应用带来广阔的前景。图公司历年显微仪器出货量 图公司显微仪器月度出货量资料来源：，公司公告， 资料来源：，公司公告，2022100X202320222023VR图115：公司2023年上半年光学仪器业务进展资料来源：公司公告，其他业务：深耕传统优势业务，机器人视觉抢占先机玻璃球面及非球面：全球最大的玻璃球面镜片加工供应能力图非球面镜片校正球差示意图 图非球面在眼镜片中的应用资料来源：公司官网， 资料来源：公司官网，30图公司玻璃球面镜片示意图 图公司玻璃球面镜片产品技术规格资料来源：公司官网， 资料来源：公司官网，2019年前公司其他球面镜片及平面产品收入呈增长态势，近年有所降低，2022年创新高。20211.42；2022年收入达2.54亿元，同比增长78.57。1H23收入为1.44亿元，同比下降26.79。图120：公司其他球面镜片及平面产品收入资料来源：公司公告，32021年玻璃球面镜片出货量达4.13千万件同比增长35.06年出货量为2.92千万件，同比减少29.31；2023年出货量为2.33千万件，同比减少20.25。图公司历年玻璃球面镜片出货量 图公司玻璃球面镜片月度出货量资料来源：，公司公告， 资料来源：，公司公告，玻璃非球面镜片具有抗变形、耐高温高湿、防刮、种类丰富等有点，但在成本、重量、产能方2010图公司塑料非球面镜片示意图 图公司玻璃非球面镜片示意图资料来源：公司官网， 资料来源：公司官网，安防监控镜头：保持全球市场份额领先地位中国智能安防行业市场规模持续增长，2013-2016年CAGR达26。据中安网前20131012020年的511亿元，CAGR达26.06。随着安防行业由数字化、网络化向智能化发展，智能安防行业将进入稳定发展期；前瞻产业研究院认为，若按照CAGR26预计，20262045图125：中国智能安防行业市场规模及预测资料来源：中安网，前瞻产业研究院，市场需求推动安防镜头增长预计全球安防镜头出货量2021-2025年CAGR约6。TSR20171.8620214.35亿颗，对应CAGR达23.70。预计未来全球数字安防镜头市场将保持稳步增长，到2025年出货量将达5.50亿颗，对应2021-2025年CAGR为6.02。预计全球安防镜头市场规模2021-2025年CAGR约11据TSR数据全球安防镜20176.40202111.35CAGR达15.40。预计到2025年全球安防镜头市场规模将达17.49亿美元，对应2021-2025年CAGR为11.41。图年全球安防镜头出货量及预测 图年全球安防镜头市场规模及预测资料来源：TSR， 资料来源：TSR，国家政策大力推进超高清视频的应用，4K5GTSR场主流，出货量占比达到80左右，预计未来高清及超高清镜头出货量占比将进一步提升，并逐步淘汰标清产品。预计未来变焦镜头渗透率不断提高。TSR80左右2021年变焦镜头出货量达0.80亿颗同比增长13.19，保持较快增长态势。变焦镜头与定焦镜头相比在视野切换、观测范围覆盖、动态追踪、细节放大等方面具备显著的性能优势，随着变焦镜头工艺技术不断成熟、成本降低并进一步实现小型轻量化，预计未来变焦镜头渗透率将不断提高。图

图 资料来源：TSR， 资料来源：TSR，3X-10X。据TSR数据，2021年公司全球监控镜头市场份额为15.3，排名第二仅次于宇瞳光学而公司在3X-10X变焦监控镜头市场份额为54.3排名第一，是第二名市场份额的两倍以上。图年全球监控镜头制造商市场份额 图年全球3X-10X变焦监控镜头制造商市场份额资料来源：TSR， 资料来源：TSR，红外安防镜头红外安防镜头抗风沙等特点，可靠性强，能够实现大视场搜索、小视场定位等功能。产品类型 示意图 功能简介 应用领域红外测温镜头 应用于非接触式红外测温仪系统能够实现精准高效检测可匹配多种场人体测温产品质量控制和监测设景。 备在线故障诊断红外车载镜头 作为车载夜视镜头，识别距离≥300米，具备结构紧凑、重量轻、抗震性辅助驾驶、自动驾驶性能好等特点。红外消费镜头 应用于红外热成像消费电子镜头解决方案具备宽视场角低成本批量手机配件、户外运动、智能楼宇生产的产品优势。视频会议镜头 应用于视频会议系统，具有高画质、低畸变、大角度等特点。 视频会议、视频展台、教学录播变焦镜头 兼顾多个焦段满足各种角度视野需求普遍用于中