液压传动与控制技术课件：液压传动的工作介质分析

液压传动的工作介质分析任务一液压工作介质的性任务二液压油的类型、要求与选用任务三液压油的污染与控制

知识目标:

1.掌握液压油的性质,特别是黏度及其表示方法。

2.掌握液压油的类型、对液压油的要求、选用液压油的原则及方法。

3.掌握液压油污染的原因和控制污染的方法。

技能目标:

1.能认识常用的液压油。

2.根据工作条件,能正确选用液压油。

3.能分析YT4543型动力滑台液压系统的液压油类型及防污染措施。

4.通过完成上述任务,能够自觉遵守安全操作规范。

任务一液压工作介质的性质

在液压传动系统中,通常采用矿物油作为工作介质,一般将液压传动介质称为液压油。除矿物油以外,近年来又出现了以水为主要成分的高水基液压油。由于液压油的性质及其质量将直接影响液压系统的工作状况,因此有必要对液压油的性质进行研究,并对各种液压油的选用和污染的控制进行探讨。

液压工作介质要完成的功能如下:①传递能量和信号;②润滑液压元件,减少摩擦和磨损;③散热;④防止锈蚀;⑤密封液压元件对偶摩擦副中的间隙;⑥传输、分离和沉淀非可溶性污染物;⑦为元件和系统失效提供诊断信息。

1.密度

单位体积液体的质量称为液体的密度。体积为V,质量为m的液体的密度ρ=m/V。

矿物油型液压油的密度随温度的上升而有所减小,随压力的提高而稍有增加,但变动值很小,可以认为是常值。我国采用摄氏20℃时的密度作为油液的标准密度。以ρ20表示。一般矿物液压油在20℃时的密度为850~900kg/m3。

2.液体的可压缩性

液体的可压缩性是表示液体在温度不变的情况下,压力增加后其体积会缩小、密度会增大的特性。液体可压缩性的大小可用体积压缩系数k来表示。体积为V的液体,当压力变化量为Δp时,体积的绝对变化量为ΔV,液体在单位压力变化下的体积相对变化量为

因为压力增大时液体的体积减小,所以上式的右边加一负号,以便使液体的体积压缩系数k为正值。

液体体积压缩系数的倒数称为液体的体积弹性模量,简称体积模量,用K表示,即

体积弹性模量表示液体产生单位体积相对变化量时所需要的压力增量。在使用中,可用K值来说明液体抵抗压缩能力的大小。一般矿物油型液压油的体积弹性模量为(1.4~2)×103MPa,它的可压缩性是钢的50~100倍。但在实际使用中,由于在液体内不可避免地会混入空气等原因,其抗压缩能力显著降低,这会影响液压系统的工作性能。因此,在有较高要求或压力变化较大的液压系统中,应尽量减少油液中混入的气体及其他易挥发性物质(如煤油、汽油等)的含量。由于油液中的气体难以完全排除,在工程计算中常取液压油的体积弹性模量为700MPa左右。

液压油液的体积弹性模量与温度、压力有关。温度增高时,K值减小,在液压油液正常工作温度范围内,K值会有5%~25%的变化。压力增大时,K值增大,反之则减小,但这种

变化由于液压油的可压缩性很小,所以一般可以忽略不计。但在有些情况下,例如在研究液压传动中的动态特性,包括计算液流的冲击力、抗震稳定性、工作的过渡过程以及计算远距离操纵的液压机构时,往往必须考虑液压油的可压缩性。

3.液体的膨胀性

液体的膨胀性是表示液体在压力不变的情况下,温度升高后其体积会增大、密度会减小的特性。膨胀性的大小可用热膨胀系数α(℃-1)表示,其定义为:当液体的温度改变1℃时,其体积V的相对变化值,即

式中:Δt为温度变化值(℃);V为液体膨胀前的体积(m3);

ΔV为液体膨胀后体积的增加值(m3)。

常用液压油的热膨胀系数为(8.5~9.0)×10-4℃-1。

4.液体的黏性

1)黏性

当液体在外力作用下流动时,由于液体与固体壁面间的附着力及液体分子之间内聚力的存在,流动的液体内各处的流动速度不一定相同,如图2－1所示。实验表明,液体在管路中流动时,各处的速度并不相等,紧贴管壁的液体速度为零,管路中心处速度最大。

图2－1液体在管路中的速度分布

2)黏度

黏性是液体的一个重要的特性,其大小用黏度来表示。黏度的大小表示了液体流动时其内摩擦力的大小,使各液层间速度不相等,如图2－2所示。黏度愈大,内摩擦力就愈大,液体的流动性就愈差。黏度是选择液压油的主要指标。

黏度可用动力黏度、运动黏度、条件黏度(恩氏黏度)等表示。我国的石油产品常用运动黏度来标定。图2－2液体黏性示意图

(1)动力黏度μ。对于1m3的液体,如果其上下表面发生相对速度为1m/s的相对运动时所需切向力为1N,则称该液体的黏度为1Pa·s(即1N·s/m2)。

(2)运动黏度ν。液体的动力黏度与液体在相同温度下密度ρ的比值称为该液体的运动黏度。

式中:μ为动力黏度,单位为Pa·s;ρ为密度,单位为kg/m3;

ν为运动黏度,单位为m2/s。

一般液压油的牌号就是该润滑油在40℃(或100℃)时运动黏度(以mm2/s为单位)的平均值,如32号液压油在40℃时的运动黏度为32mm2/s。

(3)相对黏度。

动力黏度和运动黏度是理论分析和计算时经常使用的黏度,但它们都难以直接测量,因此在工程上常使用相对黏度。相对黏度又称为条件黏度,它是采用特定的黏度计在规定的条件下测量出来的黏度,用相对黏度计测量出相对黏度后,再根据相应的关系式换算成运动黏度或动力黏度,以便使用。中国、德国、俄罗斯等(国家)采用恩氏黏度,美国、英国等(国家)采用通用赛氏秒(SSU),美国、英国还采用商用雷氏秒(R1S),法国等采用巴氏度(°B)。

恩氏黏度由恩氏黏度计测定。在规定的温度下从恩氏黏度计流出200ml样品所需的时间与同体积蒸馏水在20℃时流出所需的时间之比值称为该液体的恩氏黏度,用符号°E表示。一般以20℃、40℃及100℃作为测定液体恩氏黏度的标准温度。由此而得到的恩氏黏度分别用°E20、°E40和°E100来标记。恩氏黏度和运动黏度可用相关经验公式换算。

3)黏度与压力的关系

当压力增加时,液体分子间距离减小,内聚力增加,其黏度也有所增加。在液压系统中,若系统的压力不高,则压力对黏度的影响较小,一般可忽略不计。当压力高于50MPa时,压

力对黏度的影响较明显,则必须考虑压力对黏度的影响。

4)黏度与温度的关系

液压油的黏度对温度的变化极为敏感,温度升高,黏度将显著降低。液压油的黏度随温度变化的性质称为黏温特性。不同种类的油液有不同的黏温特性。油液温度的变化将直接影响液压系统的性能和泄漏量,因此希望油液的黏度随温度的变化越小越好。图2－3所示为几种常用液压油的黏温特性曲线。

图2－3几种常用液压油的黏温特性曲线

5.其他特性

用作液压传动工作介质的液压油除以上特性外,还需要有其他一些性质,如热安定性、氧化安定性、抗泡沫性、抗乳化性、防锈性、润滑性以及相容性(其密封材料、涂料等起作用的程度)等。这些性质都对液压油的选择和使用有重要的影响,需在精炼的矿物油中加入各种添加剂来获得。

任务二液压油的类型、要求与选用

一、液压油的类型液压传动系统中采用的液压油主要有矿物油、乳化型液压油、合成型液压油和高水基型液压油四大类。常用工业液压油的种类如图2－4所示。图2－4常用工业液压油的种类

1.矿物油

矿物油是由提炼后的石油制品加入各种添加剂精制而成的。这种油液的润滑性好,腐蚀性小,化学稳定性较好,但抗燃性差,广泛应用于液压传动系统中。

2.乳化型液压油

乳化型液压油有两类:一类是少量油分散在大量的水中,称为水包油乳化液;另一类是水分散在大量的油中,称为油包水乳化液。乳化型液压油具有价格便宜、抗燃等优点,但它

的润滑性差、腐蚀性大、适用温度范围窄,一般用于水压机、矿山机械和液压支架等场合。

3.合成型液压油

合成型液压油是由多种磷酸酯和添加剂用化学方法合成的,具有抗燃性好、润滑性好和凝固点低等优点,但价格较贵,有毒性,一般用于防火要求较高的场合,如钢铁厂、火力发电

厂和飞机等的液压设备中。

4.高水基型液压油

高水基型液压油是一种以水为主要成分的液压油,它是国外20世纪70年代初发展起来的,现已演变到第三代。第一代是可溶性油,由5%的可溶性油和95%的水制成,即原始的水包油乳化液。第二代是合成溶液,不含油,由无色透明的合成溶液和水按5∶95的比例配制而成。第三代是微型乳化液,它既不是乳化液,也不是溶液,而是一种在95%的水中均匀地扩散着水溶性抗磨添加剂的胶状悬浮液。高水基型液压油的优点是价格便宜、抗燃性好、工作温度低、黏度变化小,运输保存方便(因95%的水是在使用时加进的);缺点是润滑性差、黏度低、腐蚀性大,适合应用于大型液压机以及环境温度较高的液压系统中,特别适用于防火要求较高的场合。

二、对液压油的要求

在液压传动中,液压油是液压系统的重要组成部分,是用来传递能量的工作介质。除了传递能量外,它还起着润滑运动部件和保护金属不被锈蚀的作用。液压油的质量及其各种性能将直接影响液压系统的工作。从液压系统使用油液的要求来看,对液压油的要求如下:

(1)要有适宜的黏度和良好的黏温特性。

一般液压系统所用的液压油的运动黏度范围为(11.5~41.3)mm2/s

(2)具有良好的润滑性。

在液压传动机械设备中,除液压元件外,其他一些有相对滑动的零件也要用液压油来润滑,因此液压油应具有良好的润滑性能。为了改善液压油的润滑性能,可加入添加剂增加其润滑性能。

(3)质地纯净,不含或含有极少量的杂质、水分和水溶性酸碱等。

(4)具有良好的热安定性和氧化安定性。

油液抵抗其受热时发生化学变化的能力叫做热安定性。热安定性差的油液在温度升高时容易发生分子裂化或聚合,产生脂状沥青、焦油等物质。由于这些化学反应是随温度升高而加快的,所以一般液压油的工作温度限制在65℃以下。

油液与空气中的氧气或其他含氧物质发生反应后生成酸性化合物,能腐蚀金属。这种化学反应的速度越慢,其氧化安定性就越好。

(5)具有较好的相容性,即对密封件、软管、涂料等无溶解反应。

(6)具有良好的抗泡沫性,抗乳化性要好,腐蚀性要小,防锈性要好。

液压油乳化会降低其润滑性能,从而使酸性增加,使用寿命缩短。液压油中产生泡沫会引起气穴现象。

(7)流动点和凝固点低,闪点和燃点高。

液压油用于高温场合时,为了防火安全,闪点要求要高;在温度低的环境下工作时,凝固点要求要低。

(8)对人体无害,成本低。

三、液压油的选用

正确合理地选用液压油,是保证液压设备高效率正常运转的前提。液压油的合理选用具体表现为对液压油品种和牌号的选择。

液压系统的很多运行故障是由液压油引起的,因此,正确、合理地选用液压油对于提高液压设备的工作可靠性,延长系统及元件的寿命,保证机械设备的安全、正常运行,具有十分重要的意义。

液压油的选用应当是在全面了解液压油性质并结合考虑经济性的基础上,根据液压系统的工作环境及其使用条件选择合适的品种,确定适宜的黏度,因为黏度既影响系统的泄漏,

又影响功率损失。当黏度大时,油液流动产生的阻力较大,克服阻力所消耗的功率就大,而此功率损耗又将转换成热量使油温上升;当黏度太小时,会使油液的泄漏量加大,系统的容

积效率下降。因此,在选择液压油时应根据系统的要求和具体情况来选用合适的黏度,通常按以下几方面进行选用。

1.按液压泵的类型选用

液压泵是液压系统的重要元件,它对油液的性能最为敏感,因为泵内零件的运动速度高,承受压力大,温升较高,润滑要求严格,因此,常根据液压泵的类型和要求来选择液压油的黏度。各类液压泵适用液压油的黏度范围如表2－1所示。

2.按液压系统的工作压力选用

通常,当工作压力较高时,宜选用黏度较大的液压油,以减少系统泄漏;当工作压力较

低时,宜选用黏度较小的液压油,以减少压力损失。

3.依据液压系统的环境温度选用

环境温度较高时宜选用黏度较大的液压油;反之,可选用黏度较小的液压油。

4.依据液压系统的运动速度选用

液压系统中执行元件运动速度较高时,为减少液流的压力损失,宜选用黏度较小的液压油;反之,当执行元件的运动速度较低时,每分钟所需的油量很小,系统泄漏相对较大,对执

行元件的运动速度影响也较大,因此宜选用黏度较大的液压油。

任务三液压油的污染与控制

液压油是否清洁,不仅影响液压系统的工作性能和液压元件的使用寿命,而且直接关系到液压系统能否正常工作。液压系统的多数故障与液压油受到污染有关,因此控制液压油的污染是十分重要的。

一、液压油污染的原因

液压油被污染的原因主要有以下几方面。

1.残留物的污染

液压系统的管道及液压元件内的型砂、磨料、焊渣、锈片、灰尘等污垢在系统使用前冲洗时未被洗干净,在液压系统工作时,这些污垢会进入液压油里面。

2.侵入物的污染

外界的灰尘、砂粒等,在液压系统工作过程中通过往复伸缩的活塞杆、流回油箱的泄漏油等进入液压油里。另外,在检修时,稍不注意也会使灰尘、棉绒等进入液压油。

3.生成物的污染

液压系统本身产生污垢,而直接进入液压油里,如金属和密封材料的磨损颗粒、过滤材料脱落的颗粒或纤维,以及油液因油温升高氧化变质而生成的胶状物等。

液压油污染严重时,直接影响液压系统的工作性能,使液压系统经常发生故障、液压元件寿命缩短。造成这些危害的原因主要是污垢中的固体颗粒进入液压元件内,会使元件的滑动部分磨损加剧,并可能堵塞液压元件里的阻尼孔,或使阀芯卡死,从而造成液压系统的故障。进入液压油中的水分会腐蚀金属,使液压油变质、乳化等。

二、液压油污染的控制

由于液压油被污染的原因比较复杂,在液压传动系统工作过程中液压油又在不断地产生污染物,因此,要彻底地防止污染是很困难的。为了延长液压元件的使用寿命,保证液压传动系统的正常工作,应将液压油的污染程度控制在一定的范围内。一般常采取如下措施来控制污染。

1.减少外来的污染

液压传动系统在装配前后必须严格清洗,用机械的方法除去残渣和表面氧化物,然后进行酸洗。液压传动系统在组装后要进行全面清洗,最好用系统工作时使用的油液清洗,特别是液压伺服系统最好要经过几次清洗来保证清洁。油箱通气孔要加空气过滤器,给油箱加油要用过滤车,对外露件应装防尘密封,并经常检查,定期更换。液压传动系统的维修与液压元件的更换、拆卸应在无尘区进行。

2.滤除系统产生的杂质

应在系统的相应部位安装适当精度的过滤器,并且要定期检查、清洗或更换