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文档简介

支持大部分主流控制器不必担心控制器不兼容输入频率：0~25KHZ推荐控制频率：3~10KHZP3接口：GND I1-:电平/ 信号输入EN1：使能端（接入低电平关闭I1组工作）I1+: 接口：出现过流输出高电平、正常低电平IS4：出现过流输出高电平、正常低电平M2-:输出通道（接入电机，不分正负极）M2+:输测试方法1：采用电平进试。首先接入电源，用测试各个M的M口，正常会发生电平翻转（输出低电平。测试方法2：采用控制器进试。首先在控制器取2路口连到I1+/I1-信号输（I2+、I2-步骤一样并且单片机GND和驱动板GND停运转。如需电机反转，只要将2个口输出状态调换即可。程序采用飞思XS128作为测试案例（不同的控制器， 第二步：在主程序实现电机（单路）调速和转向，正转；P5持续输出占空比（）接IN1，P7输出低电平接IN2。现象：电机正转并低电平接IN1现象：电机反转并按一定速度转动。常转动。具体原理可查阅MOSFET开关原理。大学生机 飞思智能车驱动单（手创科技智能车祝你项目开发完成

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