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文档简介

第二节齿廓啮合基本定律

1）传动平稳；

2）瞬时角速度之比i=n1/n2

或i=ω1/ω2

保持不变，即始终是一常数。一、齿廓啮合基本定律1、对齿轮传动的基本要求：畜力翻车汲水图

早期的齿轮是用木料制造的，齿廓为直线形，齿距要求不严格，承载能力很小，传动质量也很低。为什么齿轮的齿形是曲线？11231＝1

，2<3主动轮等速转动，从动轮的速度则先慢后快地变化，导致瞬时传动不恒定。2、齿廓啮合基本定律

轮1的角速度ω1

，轮2的角速度ω2,则在K点两齿廓速度在公法线上的速度分量v必须相等。O2O121K1212N2N1v2v1NNC2、齿廓啮合基本定律

轮1的角速度ω1

，轮2的角速度ω2

，则在K点两齿廓速度必须满足:O2O121K1212N2N1v2v1NNC齿廓啮合基本定律O2O121K1212N2N1v2v1NNC齿廓啮合基本定律

如果是一常数，则能保证传动比是一常数。O2O121K1212N2N1v2v1NNC齿廓啮合基本定律

要使齿轮传动比为一常数，则必须满足：不论两轮在何处啮合，过接触点所作两齿廓的公法线都必须与两轮的连心线相交于固定点C

。称为齿廓啮合基本定律。齿廓啮合基本定律

连心线O1O2与两齿廓接触点公法线nn的交点C称为节点；以O1、O2为圆心过节点的圆称为节圆。齿廓啮合基本定律二、传动比恒定的条件

要使齿轮传动比恒定，必须O2C/O1C=常数。传动比恒定的条件：过接触点所作两齿廓的公法线都必须与两轮的连心线相交于固定点C。凡满足齿廓啮合基本定律的齿廓称为共轭齿廓。凡满足齿廓啮合基本定律的齿廓称为共轭齿廓。轭共轭—按一定规律相配的一对；共轭齿廓—满足齿廓啮合定律的一对齿廓。理论上，可用作共轭齿廓的曲线有无穷多，但齿廓曲线的选择还应考虑制造、安装、强度等要求；对于定传动比的齿轮机构，常用的齿廓曲线有：渐开线、摆线、圆弧曲线等。传动比恒定的条件

理论上，满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多，但考虑到便于制造和检测等因素，工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线，如渐开线，其中应用最广的是渐开线，其次是摆线(仅用于钟表)和变体摆线

(摆线针轮减速器)，近年来提出了圆弧和抛物线。渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史(1765年)，目前还没有其它曲线可以替代。主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。常用的齿廓曲线齿廓为渐开线齿廓为圆弧常用的齿廓曲线对数螺线齿轮机构

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