单片机的C语言程序设计及调试

第三章单片机的

C语言程序设计及调试单片机的C语言程序设计及调试全文共22页，当前为第1页。C语言编程特点：编写简单、直观易读、便于维护、通用性好、可移植性强、更符合人们的思考习惯但同学们一定会有这样的疑问，我们学过了C语言，该如何用它操作单片机呢？单片机的C语言程序设计及调试全文共22页，当前为第2页。不要着急，接下来，让我们一起学习单片机的C语言程序设计与调试。限于篇幅，本章不介绍标准C语言的语句及语法规则，只介绍C语言在IAP15W4K58S4单片机程序设计中的特殊性问题，包括C51编程语言（简称C51）与ANSIC的区别、单片机C语言程序的设计等内容。单片机的C语言程序设计及调试全文共22页，当前为第3页。关系运算符关系运算符用于比较两个常数或者表达式的大小。关系运算的结果只能是0或1。关系运算符的值为真时，结果值为1；关系运算符的值为假时，结果值为0。<><=>===!=特别注意，判断两个常数或者表达式相等时，使用“==”，不要使用单个的“=”。否则，判断两个数是否相等就变成了赋值语句。单片机的C语言程序设计及调试全文共22页，当前为第4页。逻辑运算符逻辑运算符包括与（&&）、或（||）、非（!）三种，用于对包含关系运算符的表达式进行合并或取非。使用逻辑运算符的表达式，返回0表示“假”，返回1表示“真”。单片机的C语言程序设计及调试全文共22页，当前为第5页。位运算符按位与（&）、按位或（|）、按位异或（^）、取反（~）、左移（<<）和右移（>>）应用：按位与运算通常用来对某些位清0按位或运算通常用来对某些位置1按位异或运算通常用来对某些位取反单片机的C语言程序设计及调试全文共22页，当前为第6页。预处理-宏定义(define)在Ｃ语言源程序中允许用一个标识符来表示一个字符串，称为宏。无参宏定义的一般形式如下：#define标识符字符串带参宏定义的一般形式如下：#define宏名(形参表)字符串如要终止宏定义，可使用#undef命令。单片机的C语言程序设计及调试全文共22页，当前为第7页。预处理-文件包含（include）文件包含的一般形式如下：#include"文件名"◎你知道吗？包含命令中的文件名可以用双引号括起来，也可以用尖括号括起来。两者有何不同呢？#include"math.h"#include<math.h>单片机的C语言程序设计及调试全文共22页，当前为第8页。预处理-条件编译（1）条件编译就是按不同的条件去编译不同的程序部分，从而产生不同的目标代码文件。1）第一种形式 #ifdef标识符 程序段1 #else 程序段2 #endif

单片机的C语言程序设计及调试全文共22页，当前为第9页。预处理-条件编译（2）2）第二种形式

#ifndef标识符 程序段1 #else 程序段2 #endif单片机的C语言程序设计及调试全文共22页，当前为第10页。预处理-条件编译（3）3）第二种形式 #if常量表达式 程序段1 #else 程序段2 #endif单片机的C语言程序设计及调试全文共22页，当前为第11页。KeilC51扩展关键字C51有以下19个扩展关键字：_at_、sbit、sfr、bit、sfr16、idata、bdata、xdata、pdata、data、code、alien、small、compact、large、using、reentrant、interrupt、_task_单片机的C语言程序设计及调试全文共22页，当前为第12页。常见的关键字-内存区域的指定1）程序存储器code：程序存储区。可以使用code定义表格常数2）内部RAMdata：直接寻址区，内部RAM的低128字节，地址范围为00H～7FHidata：间接寻址区，包括整个内部RAM区256字节，地址范围为00H～0FFHbdata：可位寻址区，地址范围为20H～2FH单片机的C语言程序设计及调试全文共22页，当前为第13页。常见的关键字-内存区域的指定3）外部数据存储器xdata：可指定多达64KB的外部直接寻址区，地址范围0000H～0FFFFH4）特殊功能寄存器（SFR）sfr：字节寻址sfrsfr_name=int_constant;sfr16：字寻址sfr16DPTR=0x82;sbit：位寻址

sbitbitname=sfr_name^bit_number;单片机的C语言程序设计及调试全文共22页，当前为第14页。常见的关键字-变量或数据类型C51提供以下几种扩展数据类型：bit：位变量，值为0或1sbit：从字节中定义的位变量（0或1）sfr：sfr字节地址（0x80～0xff）sfr16：sfr字地址（0x80～0xff，其实是占用两个连续的地址）其余的数据类型如char、enum、short、int、long、float等与ANSIC相同单片机的C语言程序设计及调试全文共22页，当前为第15页。常见的关键字-KeilC51指针KeilC51支持一般指针（GenericPointer）和存储器指针（MemorySpecificPointer）。一般指针的声明和使用均与标准C相同，同时还可以说明指针的存储类型。例如：unsignedcharxdata*pt;

//pt本身依存储模式存放unsignedcharxdata*datapt;

//pt被保存在内部RAM中unsignedcharxdata*xdatapt;

//pt被保存在外部RAM中单片机的C语言程序设计及调试全文共22页，当前为第16页。常见的关键字-KeilC51指针除了和标准C语言一样使用指针外，指针还可以用来访问外部并行扩展的器件。例如：为了方便地访问外部存储器及I/O端口，在C51中的absacc.h头文件做了如下定义，利用这些定义可以方便地访问外部I/O端口。#defineCBYTE((unsignedcharvolatilecode*)0)#defineDBYTE((unsignedcharvolatiledata*)0)#definePBYTE((unsignedcharvolatilepdata*)0)#defineXBYTE((unsignedcharvolatilexdata*)0)单片机的C语言程序设计及调试全文共22页，当前为第17页。KeilC51函数-中断函数声明中断函数通过使用interrupt关键字和中断号（0～31）来声明。中断号告诉编译器中断服务程序的入口地址。IAP15W4K58S4单片机的中断号及中断服务程序入口地址见教材58页表3-3。中断函数具体是哪个中断的函数，与中断号有关，而与函数名无关。单片机的C语言程序设计及调试全文共22页，当前为第18页。KeilC51函数-中断函数声明例如：串行口1的中断函数可以声明如下 voidUART1_ISR(void)interrupt4[using1] { /*中断服务程序的代码*/ }单片机的C语言程序设计及调试全文共22页，当前为第19页。【例

3-1】

编程实现通过延时函数，由P2.0输出方波信号，并通过示波器观察程序输出波形的周期。#include“stc15.h”

sbitP20=P2^0; //定义P2.0引脚voiddelay(unsignedlongcnt); //延时函数声明voidmain(void){P2M1=0;P2M0=0; //将整个P2口所有口线设置为准双向口模式 P20=1;单片机的C语言程序设计及调试全文共22页，当前为第20页。【例

3-1】

while(1)//主程序循环

{delay(60000);P20=~P20;}}voiddelay(unsignedlongcnt) //延时函数{while(cnt>0)