电气自动化技术《项目一供料单元的安装与调试》

其次章供料单元的安装与调试供料单元的构造供料单元的元件认知供料单元是YL-335A2-1为供料单元实物的全貌。2-1供料单元的构造组成PLC，急停按钮和启动/停顿按钮，走线槽、底板等。1．工件推出与支撑及漏斗局部2-32-3进料模块和物料台次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上工件，为下一次推出工件做好预备。2-4快速接头的限出型气缸截流阀的气缸外观。2-4安装上气缸节流阀的气缸图2-5是一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接B2-5两个极限位置，这两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关，如图2-6(a)所示。磁感应接近开关的根本工作原理是：当磁性物质接近传感器时，传感器便会动作，并输出传感器信号。假设在气缸的活塞〔或活塞杆〕上安装上磁性物质，在气缸缸筒到哪一端时，哪一端的磁感应式接近开关就动作并发出电信号。在PLC状LED1〞，LED亮；传感器不动作时，输出信号“0〞，LED不亮。传感器〔也叫做磁性开关〕的安2-6磁感应接近开关在底座和装料管第42-7式光电接近开关的工作原理示意图。2-7漫射式接近开关的工作原理4层位置的两个漫射式光电接近开关均处于常态；假设仅在底层起有3料是否足够，就可用这两个光电接近开关的信号状态反映出来储料的状况，为实现自动掌握奠定了硬件根底。该信号状态来推断是否需要驱动机械手装置来抓取此工件。2、电磁阀组2-8的动作状态。2-8电磁阀组LOCK〕和开启〔PUSH〕2LOCK置时，手控开关向下凹进去，不能进展手控操作。只有在PUSH1〞，等同于该侧的电磁信号1“0可以使用手控开关对阀进展掌握，从而实现对相应气路的掌握，以转变推料缸等执行机构的掌握，到达调试的目的。供料单元的设备安装供料单元的气路设计与连线PLC2-11安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和1Y12Y12-11供料单元气动掌握回路工作原理图供料单元的电路设计与接线电磁阀、传感器等器件的电气连接线、PLC的I/O端口及直流电源。上层端子用作连接公共电源正、负极〔Vcc和0V2A2-92-102-9供料单元接线端口图2-10供料单元端子接线图供料单元的PLC编程与调试为了使工作单元按工艺要求正常运转，必需正确地编制PLC应用程序。PLCI/O接线71启/PLCI/O8入/2S7-22286点继I/O2-12所示。2-12供料单元PLC的I/O接线原理图供料单元的本地掌握和网络掌握1、本地掌握YL-335A允许各工作单元作为独立设备运行，但在供料单元122-13钮产生启动/停顿信号的一个方法。用一个按钮产生启动/停顿信号程序赘述。2、网络掌握YL-335A着重考虑承受RS485串行通信实现的网络掌握方案，系统的主令信号均从连接到输送站PLC〔主站〕的按钮/指PLCNET_EXE以实现各站的复位、启动、停顿等等操作。供料、加工、装配、分拣各从站单元在运行过程中的状态信号，应存储到该单元PLC规整个系统的协调运行。2-2的掌握要求，存放在供料单元VB100需要回馈到系统的状态信号那么应写入到VB200数据存