电大可编程控制器应用实训 形考任务6

可编程控制器应用实训形考任务六实训报告交通信号灯PLC控制系统的实现一、 实训目的：掌握PLC在实际生产中的典型应用，并能够独立进行简单控制系统的系统设计（系统配置及输入/输出继电器地址分配、系统的I/O接线图、系统的流程图、控制程序的设计、编程及调试）。二、 实训要求：选择社会生活或生产实践中某一种典型的PLC控制系统或产品，，并能够独立进行简单控制系统的系统设计（系统配置及输入/输出继电器地址分配、系统的I/O接线图、系统的流程图、控制程序的设计、编程及调试）；设计选用西门子S7-200系列PLC,对其I/O口进行分配，列出PLC控制程序（梯形图进行截图，语句表可直接拷贝）并对程序作出解释。三、 实训内容：应用PLC控制交通灯各灯按要求亮灭，并通过七段LED数码管对红灯点亮时间进行倒计时显示，并且可以重复循环。按下起动按钮交通灯开始工作，南北向红灯亮起并维持10s,南北向红灯工作同时东西向绿灯亮4s,接着以1Hz频率闪烁3s最后熄灭，绿灯熄灭同时东西向黄灯亮并维持3s；黄灯熄灭时东西向红灯开始公主并维持10s,东西向红灯工作同时南北向绿灯亮4s闪3s以1Hz频率最后熄灭，绿灯熄灭同时南北向黄灯亮并维持3s,黄灯熄灭时南北向红灯再次亮起……循环反复。交通灯工作同时一个七段LED数码管对红灯点亮时间进行倒计时显示，先对南北向红灯倒计时，显示9一8—7—6—5-4-3-2-1-0,然后对东西向红灯倒计时。四、 主要实训软件硬件（1） 常用电工工具、万用表等。（2） PC机（3） 所需设备、材料见表1。帀司豚涵代号||器件名称|| 型号规格［回刑备注

1PLCS7-200CNCPU226AC/DC/RLA16ES7216-28D23-0XB82SF1停止按钮LA10-2H1红色3SF2起动按钮LA10-2H1绿色4PG1-6指示灯24V直流电源指示灯6红黄绿5LED数码管LG23011AH6QB隔髙开美DZ47LE-3P+N17UR电源DR-120-24124V直流电源8PPI通信电缆RS232-48519XT接线端子JX2-Y010若干表1设备、材料明细表五、实训步骤（一）硬件设计1.系统原理图按下停止按钮，交通灯控制系统停止工作。交通信号灯控制PLC接线图如图1所示为交通信号灯控制系统PLC接线图。交通信号灯控制PLC按线图交通信号灯控制PLC按线图南北红灯南北绿灯南北黄灯东西红灯东西緑灯东西黄灯LEDOLED1LED2LED3LED4LED5LED62.硬件连接操作

根据表1配齐电器元件，并检查各电器元件的质量。根据PLC接线图2,画出电器元件布置图2。|SF1||SF2|UR®®®

黄绿红S7-200UR®®®

黄绿红S7-200图2电器元件布置图根据图2电器元件布置图安装元件，各元件的安装位置整齐、匀称、间距合理，便于元件的更换，元件紧固时用力均匀，紧固程度适当。接线。按照图3电气接线图，先接PLC、开关电源的电源和PLC输入输出点的电源，再接输入电路，最后接输出电路。完成后的电气接线板如图4所示。进线图3交通信号灯PLC控制接线图图4交通信号灯PLC控制实物图（5）检查电路。通电前，认真检查有无错接、漏接等现象。（二）编写实训程序本设计可以采用经验设计法来完成。经过分析本设计任务可以分成两部分来完成，控制交通灯转换部分和红灯倒计时显示部分。分析交通灯转换部分可以发现，交通灯一次完整的工作周期为20s,每一组灯都在这20s中固定时间段进行工作，由此我们可以把每组灯的工作时间用比较指令标示出来,并控制相应的灯组在该时间段点亮工作，程序如图5所示。另外20s的工作周期可以用定时器指令来实现。网络3TOC\o"1-5"\h\zM0.0 T37 T37 Q0.0 1I 1>1I 1<=|I （）0 100图5比较指令程序红灯倒计时显示主要是通过7段LED数码管显示来实现，在S7-200的指令中段码

指令可以实现7段LED数码管显示控制，程序如图6所示。冋鶏9F37T37M0.0100noSEG

ENENOINOUT■QB1图6段码指令程序本次设计梯形图如图7所示。Mta2MOO T37T37MOO T37TntonPT IOOe冋ei MOO T37 T37 SM05 QO.1MOOMOOMOOMOOMOOT37>1100TOQ02T37IM200Q03QQ4T37<M2000051SEGraj fma,J1IN OUTQB)MOOSEGEN ENONTENOQtiTENOOUTOBIQB1-QB1六、调试实训程序根据图3进行安装接线，然后将编制好的交通灯PLC控制程序下载到PLC中，并进行程序调试直到设备运行满足设计要求。工作模式选择。将PLC的工作模式开关拨至运行或者通过STEP7-Micro/WIN编程软件执行“PLC”菜单下“运行”子菜单命令。监控。单击执行“调试”菜单下的“开始程序状态监控”子菜单命令，梯形图程序进入监控状态。程序调试监控图如图8所示。

图8程序调试监控图图8程序调试监控图七、 观察实训结果运行交通灯。按下起动按钮SF2,观察输出线圈Q0.0〜Q0.5、Q1.0〜Q1.6和所有指示灯和数码管的现象，南北向红灯亮起并维持10s,南北向红灯工作的同时东西绿灯向亮4s,接着以1Hz频率闪烁3s最后熄灭，绿灯熄灭同时东西向黄灯亮并维持3s；黄灯熄灭时东西向红灯开始公主并维持10s,东西向红灯工作同时南北向绿灯亮4s闪3s以1Hz频率最后熄灭，绿灯熄灭同时南北向黄灯亮并维持3s,黄灯熄灭时南北向红灯再次亮起……循环反复。交通灯工作时数码管对红灯点亮时间进行倒计时显示，先对南北向红灯倒计时，显示9—8—7—6—5—4—3—2—1-0,然后对东西向红灯倒计时。停止交通灯运行。按下停止按钮SF1,观察PLC输出线圈Q0.0〜Q0.5、Q1.0〜Q1.6,线圈Q0.0〜Q0.5、Q1.0〜Q1.6全部失电，交通灯灯全部熄灭，数码管熄灭。八、 心得体会通过本课程的学习能够使我们掌握PLC的基本结构，工作原理，P