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文档简介

plc毕业设计开题报告范文

PLC是可编程逻辑限制器是种特地为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采纳一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、依次限制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来限制各种类型的机械设备或生产过程。下面,小编为大家共享plc毕业设计开题报告,希望对大家有所帮助!

课题名称:PLC先进限制策略探讨与应用

1、选题意义和背景。

可编程序逻辑限制器(ProgrammableLogicController,PLC)具有牢靠性高、抗干扰实力强、功能丰富等强大技术优势,已经成为目前自动化领域的主流限制系统。然而,从目前的应用状况来看,PLC还大都只是担当最基本的限制功能,如依次限制、数据采集和PID反馈限制。各个PLC厂家也在其产品中设计了PID模块。虽然PID算法限制有很高的稳定性,但对于一些困难限制系统,PID限制很难满意限制要求,这也使PLC的发展面临着一种挑战。随着越来越多的PLC产品与IEC1131-3标准兼容,PLC限制系统越来越开放,将先进限制算法嵌入PLC常规限制系统成为可能。本课题从工业限制实际应用角度动身,对PLC的限制功能进行深化的探讨和探讨,以提高和扩展PLC限制器的应用水平和应用范围。本课题:PLC先进限制策略的探讨与应用,其目的是通过探讨使一些先进限制算法在PLC及组态系统上得以实现,并开发相应的应用程序,经过验证后最终应用到工业过程限制中去。

在PLC组态系统中实现先进限制算法,包括预料限制算法和模糊逻辑限制算法,形成具有人工智能的限制模块及网络系统,能大大提高系统的限制水平,改善限制质量。从经济角度来看,目前PLC生产商的一些产品具备先进限制模块,如模糊模块。但它们的价格非常昂贵,且封闭性较强,不适合我国中小型企业的工业改造。因此开发较为通用的先进算法实现技术,对于我国中小型企业的工业改造具有很大的意义,既可降低生产成本,又可提高经济效益。

模糊限制与预料限制是智能限制中技术较为成熟的分支,因此,研制和开发出适合工业环境的实时先进限制开发工具,实现模糊限制、预料限制嵌入PLC,与常规限制集成运行,让先进限制从教授、专家手中走出来,实现先进限制的工程化、好用化、转化为社会生产力,对缩短限制系统开发周期,加快先进限制技术的广泛应用,提高我国的工业自动化水平有着重大的意义。

2、论文综述/探讨基础。

在过程工业界,从40年头起先,采纳PID限制规律的单输入单输出简洁反馈限制回路己成为过程限制的核心系统。目前,PID限制仍广泛应用,即便是在大量采纳DCS限制的最现代的工业生产过程中,这类回路仍占总回路80%-90%.这是因为PID限制算法是对人的简洁而有效操作的总结和仿照,足以维护一般过程的平稳操作与运行,而且这类算法简洁且应用历史悠久,工业界比较熟识且简洁接受。

然而,单回路PID限制并不能适用于全部的过程和不同的要求[4}050年头起先,渐渐发展了串级、比值、前馈、匀称和Smith预估限制等困难限制系统,即当时的先进限制系统,在很大程度上满意了单变量限制系统的一些特殊的限制要求。在工业生产过程中,仍有10%-20%的限制问题采纳上述限制策略无法奏效,所涉及的被控过程往往具有强藕合性、不确定性、非线性、信息不完全性和大纯滞后等特性,并存在着苛刻的约束条件,更重要的是它们大多数是生产过程的核心部分,干脆关系到产品的质量、生产率和成本等有关指标。随着过程工业日益走向大型化、连续化,对工业生产过程限制的品质提出了更高的要求,限制与经济效益的冲突日趋尖锐,迫切须要一类合适的先进限制策略。自50年头末发展起来的以状态空间方法为主体的现代限制理论,为过程限制带来了状态反馈、输出反馈、解疆限制、自适应限制等一系列多变量限制系统设计方法}s}.上述多变量限制策略有其自身的不足之处,工业过程的困难性使得建立其正确的数学模型比较困难。同时,计算机技术的持续发展使得计算机限制在工业生产过程中得到了广泛的应用,强大的计算实力可以用来求解过去认为是无法求解的问题,这一切都孕育着过程限制领域的新突破。

整个80年头,出现了很多约束模型预料限制的工程化软件包。通过在模型识别、优化算法、限制结构分析、参数整定和有关稳定性和鲁棒性探讨等一系列工作,基于模型限制的理论体系己基本形成,并成为目前过程限制应用最胜利,也最有前途的先进限制策略。近年来,人工智能技术有了长足的进步并在很多科学与工程领域中取得了较广泛的应用。就过程限制而言,专家系统、神经网络、模糊系统是最有潜力的三种工具。专家系统可望在过程故障诊断、监督限制、检测仪表和限制回路有效性检验中获得胜利应用。神经网络则可以为困难的非线性过程的建模供应有效的方法,进而可用于过程软测量和限制系统的设计上。模糊系统不仅是行之有效的模糊限制理论基础,而且有望成为表达确定性和不确定性两类混合并提炼这些阅历使之成为学问进而改进以后的限制,也将是先进限制的重要内容。

由于先进限制受限制算法的困难性和计算机硬件两方面因素的影响,早期的先进限制算法通常是在PC机和UNIX机上实施的。随着DCS功能的不断增加,更多的先进限制策略可以与基本限制回路一起在DCS限制站上实现。国外发达国家几乎全部企业都采纳了DCS系统或其它智能化设备来实现对生产过程的限制,并在此基础上通过实施先进限制与优化较大的提升了系统的性能。可以说,高性能限制系统,尤其是DCS系统的普及为先进限制的应用供应了强有力的硬件和软件平台。国外从70年头末就起先了先进限制技术商品化软件的开发及应用,并在DCS的基础上实现先进限制和优化。如爱默生公司的DeltaV和Honeywell公司的TDC3000,其先进限制软件RMPGT和RPID等在现场的实际应用都集中在自己的DCS系统上。传统的PLC由于不支持浮点运算以及先进限制所必需的精确的时间,因此,除了模糊逻辑限制外,其他的先进限制并没有在PLG平台上实现。然而,在过程工业中大多系统运用先进敏捷的PLC限制系统,因此1996年Barnes提出了一种基于PC-PLC通讯的混合方式,通过限制网络实现计算机与PLG的通讯,从而实现先进限制。

3、参考文献。

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4、论文提纲。

第一章前言

1.I论文探讨的目的和意义

1.2论文探讨的主要内容及工作简述

1.3国内外文献综述

I.3.1先进限制的发展及现状

1.3.2PLC在工业限制领域的应用

1.3.3PLC基本限制方法

1.3.4PLC模糊限制器

I.3.5PLC预料限制算法

其次章SIMATICS7-300PLC及STEP7系统

2.1SIMATIC57-300PLC系统

2.1.1S7-300PLC

2.1.2S7-300PLC限制系统

2.2STEP7系统

2.2.1STEP7功能及结构

2.2.2组态环境及编程语言

2.2.3基本限制算法的实现二

第三章PLC模糊限制器的探讨与实现

3.1模糊限制算法与系统

3.1.1模糊限制理论

3.1.2模糊限制系统

模糊限制器的组成

模糊限制算法

模糊限制器的结构

3.2PLC模糊限制器设计

3.2.1PLC模糊限制器结构

3.2.2模糊限制器离线部分设计

模糊限制器离线部分算法设计内容

基于MATLAB模糊逻辑工具箱的设计

3.2.3STEP7实现模糊限制器设计

模糊算法流程图

模糊算法的功能块

3.2.4PLC模糊限制器的仿真验证

仿真系统的建立

仿真结果验证

第四章PLC预料限制器的探讨与实现

4.1广义预料限制算法

4.1.1单值广义预料限制

4.1.2单值广义预料限制律计算

4.2PLC单值广义预料限制器的设计与实现

4.2.1单值广义预料算法的实现步骤

4.2.2单值广义预料限制器的设计

4.3单值广义预料限制器的仿真验证

4.3.1仿真模型的建立

4.3.2仿真结果分析比较

第五章基于PLC的空调性能检测试验室计算机限制系统

5.1工艺流程与限制方案

5.1.1工艺过程简述

5.1.2限制要求

5.1.3限制方案设计

5.2限制系统结构及配置

5.3监控系统组态设计

5.457-300PLC限制系统设计

5.4.1硬件系统组态

5.4.2PLC限制程序设计

5、论文的理论依据、探讨方法、探讨内容。

目前,PLC的应用非常广泛,涉及到过程限制的方方面面。但在限制策略上,它依旧沿用传统的PID限制。很多PLC开发商把PID算法做成模块,固化在PLC中。

但从长远角度看,对于一些困难的限制系统,PID很难满意限制要求,这就须要把先进的限制算法嵌入到PLC的设计中。本课题以此为主要探讨内容。

工业过程的困难性以及对于限制日益提高的要求,各种先进限制算法越来越多地深化到限制领域,但由于PLC的编程目前还限于低级语言(如梯形图),所以,给在PLC上实现先进限制算法带来了困难。SIEMENS在PLC的编程系统STEP7中供应了比较丰富的功能模块,因此,本课题首先是通过对限制算法的探讨与改进和对STEP?功能的开发,使先进限制策略在S7-300PLC上得以较好的实现。本论文重点探讨基于PLC的模糊限制器的实现,这一领域目前探讨的比较多,因此在总结前人探讨方法的基础上,设计出一个基于PLC的通用的模糊限制器,并使其固化在STEP7软件中。此外,对于PLC预料限制虽已有一些探讨,但都仅限于理论方面,尚未给出PLC上实现的实例。本课题也想在此方面有所创新,开发出基于PLC的预料限制实现技术。

本论文第一章简要介绍了课题的来源背景、主要内容、目的意义以及国外相关工作的探讨状况等。

其次章介绍了SIMATICS7-300PLC的主要特点,系统组成及限制系统的配置与实现,同时介绍了STEP?软件的功能及结构,组态环境,以及一些基本算法的实现方法。

第三章重点阐述了模糊限制的基本理论、模糊限制算法、模糊限制器的结构及设计方法。提出了基于PLC的模糊限制器的实现方法,即采纳MATLAB离线设计,PLC在线查询的方式。给出了STEP?实现模糊算法的流程图及部分程序。

最终建立一个过程仿真系统,对PLC模糊限制器进行仿真验证。

第四章介绍了预料限制的基本理论,重点阐述了广义预料限制算法,并结合PLC的特点,提出了基于PLC的单值广义预料限制器的设计方法,给出了STEP7实现单值广义预料算法的步骤与流程图。最终建立一个二阶大滞后的对象模型,构成仿真限制系统,与PID限制进行比较分析,验证PLC预料限制器的有效性。

第五章是作者在探讨生期间参与的某空调性能检测试验室基于PLC实现的计算机限制系统,从系统限制方案的设计、系统配置和硬件构成、监控系统的设计等几个方面分别进行了具体的论述。

第六章结论与体会,总结自己在课题探讨和项目探讨的过程中的一些体会和心得,分析了工作中的不足,提出了以后工作的留意事项,改进方法。

6、探讨条件和可能存在的问题。

I.尽快建立样板工程,把己经取得的探讨成果应用到工程实际过程中,通过实践检验,发觉问题以便不断改进和提高。

2.PLC预料限制器目前只应用了简洁的单值广义预料算法,有其自身的局限性,如限制精度不高。目前,应用较为成熟的是MPC算法,因此可以把PLC-MPC限制器作为今后探讨的一个重点。

3.对于PLC模糊限制器的改进,主要是在算法上,为了提高限制效果,单纯的模糊算法是不足的,改进型模糊算法如模糊PID可以改善限制器性能,因此可以开发PLC模糊PID限制器。

4.进一步挖掘STEP?软件的功能,开发过程对象仿真模块,给出基于PLC建立仿真系统的方法和步骤,为工业实阮应用缩短调试时间,保证系统的牢靠性。

7、预期的结果。

1.通过对先进限制各种算法的分析比较,对先进限制理论有了进一步相识,从中学到了不少解决问题的方法,理解了传统限制方法与先进限制方法的区分。

2.基于PLC实现先进限制与基于PC实现先进限制相比较,最重要的一个优势在于PLC实现先进限制不须要通讯协议,而基于PC实现先进限制,在系统设计和运行之前必需正确的配置PC与PLC之间的通讯协议,因此可以降低系统得开发时间。其次,在系统运行时,在下位机上完成先进限制算法比在上位机完成更具有实时性。在牢靠性方面,由于基于PC实现先进限制,现场的数据和信号要经过通讯传给上位机,这难免会出现数据的丢失和信号的误差,从而使系统的限制精度下降,而基于PLC实现先进限制避开了这类现象的发生。

3.西门子57-300PLC功能强、处理速度快、模块化结构易于扩展,被广泛的应用于自动化限制系统中;其相应开发软件STEP7采纳模块化编程方法,供应多种编程语言,丰富的功能模块,能实现较为困难的功能和算法。因此二者结合起来,为先进限制的设计与开发供应了很好的软硬件平台。

4.PLC模糊限制器采纳MTALAB离线设计和PLC在线查表的方法,把困难的模糊推理过程交给计算机离线完成,得到模糊限制量查询表供PLC在线调用。此方法将困难琐碎的模糊限制系统的开发工作变得简洁明白,大大缩短了开发周期,同时也提高的PLC限制的实时性,是目前被广泛采纳且效果良好的PLC模糊限制器的设计方法。

5.PLC单值广义预料限制器采纳简洁好用的单值广义预料限制算法,它须要调整参数少、在线计算时间短,可适用于PLC类限制采样周期较短的快速动态过程系统。仿真结果表明:PLC单值广义预料限制器保持了预料限制的性能,限制效果较PID限制有很大改善,同时具有计算量小,响应快速的优点。

8、论文写作进度支配。

20XX.05-20XX.06开论文会议

20XX.06-20XX.07确定论文题目

20XX.07-20XX.02提交开题报告初稿

20XX.02-20XX.06提交论文初稿

20XX.07-20XX.08确定论文终稿

20XX.08-20XX.09论文答辩

为深化推动“讲政治、重规则、作表率”专题警示教化扎实开展,巩固我委“讲政治、重规则、作表率”教化工作成果,并为下一阶段的再教化、再提升打牢基础,依据《关于在“讲政治、重规则、作表率”专题警示教化中仔细开好专题组织生活会的通知》(x学办发〔2018〕x号)和《关于在“讲政治、重规则、作表率”专题警示教化中仔细开好专题民主生活会的通知》(x通〔2018〕x号),结合我委实际,制定本方案。

一、会议主题

党组“讲政治、重规则、作表率”民主生活会和党支部专题组织的主题是,深化学习贯彻习近平总书记关于党内政治生活、政治文化、政治生态的重要论述,仔细比照《关于新形势下党内政治生活的若干准则》(以下简称《准则》)和《中国共产党党内监督条例》(以下简称《条例》),从中心纪委查处的陈树隆、杨振超、周春雨以及省、市查处的领导干部严峻违纪违法案件中吸取教训、举一反三,结合思想、工作、生活和作风实际,进行党性分析、深刻剖析根源,仔细比照检查、肃穆开展指责,着力肃穆党内政治生活,着力建设正气充盈的党内政治文化,着力净化优化政治生态。

(一)要深挖突出问题。党组班子成员和支部党员要比照《准则》《条例》规定和要求,紧密结合实际,着重从思想、组织、作风、纪律等方面查找存在的突出问题。肃穆党内政治生活方面,深刻反思“陈、杨、周”等人把党的原则市场化、党内关系庸俗化、党性观念平淡化的教训,深化查找是否存在党内政治生活不肃穆不健康、不守纪律不讲规则、贯彻民主集中制不到位以及参与组织生活不常常、执行组织生活制度不严格等问题。建设党内政治文化方面,深刻反思封建腐朽文化对“陈、杨、周”等人的不良影响,深化查找是否存在信仰迷茫,搞官场术、“潜规则”,搞权钱交易、亦官亦商、奢侈享乐之风等问题。净化优化政治生态方面,深刻反思“陈、杨、周”等严峻违纪违法案件的发生对本地本单位政治生态造成的严峻破坏,深化查找是否存在选人用人不正之风、党内监督特殊是同级监督不够严格、查处违反中心八项规定精神和各种违纪违法行为不够坚决等问题。

(二)确保会议实效。这次专题组织和民主生活会要坚持严的标准、严的措施、严的纪律,坚持“团结—指责—团结”,实事求是、出于公心,讲党性不讲私情、讲真理不讲面子,肃穆仔细提看法,满腔热忱帮同志,不纠缠细枝末节,不搞无原则纷争,确保取得照镜正容、洗澡除尘、醒脑治病的效果。

二、会议时间

经探讨确定,支部“讲政治、重规则、作表率”专题组织生活会定于下周召开,党组“讲政治、重规则、作表率”专题民主生活会待县委具体部署后另行支配时间。

三、主要步骤

(一)会前打算

1.深化学习研讨。召开党组中心组理论学习会,重点围绕如何提高党内政治生活的政治性、时代性、原则性、战斗性,如何相识新形势下加强党内政治文化建设的极端重要性,如何进一步净化优化政治生态,谈相识、谈体会、谈建议。

2.广泛征求看法。实行发放征求看法函、座谈访谈、设置看法箱和网络征询等方式,广泛听取党员、干部和群众以及党代会代表的看法建议,并照实向领导班子和党员干部反馈。

3.深化谈心谈话。党组主要负责同志与班子成员必谈,班子成员相互之间必谈,班子成员与分管单位主要负责同志必谈。党支部书记与支部委员、与每名党员必谈,支部委员要相互谈心,党员彼此也要谈心。谈心谈话要出于公心、与人为善,一对一、面对面,既谈工作问题、也谈思想问题,既谈自身差距、也提示对方不足。

4.深刻比照检查。深化比照习近平总书记关于党内政治生活、政治文化、政治生态的重要论述,以“陈、杨、周”案为反面教材,仔细撰写比照检查材料,做到“三个联系、三个摆进去、三个写清晰”:三个联系就是联系自身思想,联系分管工作,联系本地本部门实际;三个摆进去就是把思想政治上的警觉摆进去,把自身存在的问题摆进去,把应当担当的责任摆进去;三个写清晰就是写清晰存在问题,写清晰思想根源,写清晰整改措施。年初民主生活会以来群众反映、巡察巡察反馈、组织约谈函询的问题要在专题民主生活会上说清晰、谈透彻。

5.肃穆开展指责。要以整风精神召开专题组织和民主生活会,本着对党的事业、对同志高度负责的看法开展肃穆仔细的指责和自我指责,提出班子和个人整改措施。自我指责要不遮不掩,勇于亮短揭丑,客观真实给自己“画像”,做到见筋见骨、见人见物见思想;相互指责要开宗明义,出于公心,实事求是,一语道破,做到真刀真枪、真心真意真帮助;对指责看法,要虚心接受,并在会上进行回应表态。

(二)会议流程

组织生活会:

第一项:党支部书记代表支部班子进行比照检查,说明征求看法和查摆问题状况,提出整改措施;

其次项:支部党员开展指责和自我指责;

第三项:机关支部书记总结发言并对下一阶段的工作提出要求。

民主生活会:

第一项:柯正宏同志代表党组班子进行比照检查,并通报上次民主生活会查摆问题的整改落实状况;

其次项:党组成员开展指责与自我指责

1.柯正宏同志进行比照检查,其他同志进行指责;

2.章卫国同志进行比照检查,其他同志进行指责;

3.曹斌同志进行比照检查,其他同志进行指责;

4.张云海同志进行比照检查,其他同志进行指责;

5.沈航同志进行比照检查,其他同志进行指责;

第三项:党组书记柯正宏代表党组总结发言并对下一阶段的工作进行表态。

会后15天内,将组织和民主生活会相关材料汇编成册,并上报县纪委、县委组织部和县直工委。报送材料包括:会议方案、会议记录、班子比照检查状况检查材料和个人发言提纲、图片资料、整改清单等。

(三)抓好问题整改。

结合专题组织和民主生活会开展指责状况,对查找出来的问题进行再梳理,与推动“两学一做”学习教化常态化制度化和“讲政治、重规则、作表率”专题教化查摆出来的问题、与巡察反馈的问题结合起来,一并纳入整改内容,领导班子和领导干部个人都要制定整改任务书,列出问题清单,建立整改台账,明确整改责任和完成时限,做到落地落实。

四、工作要求

(一)细心打算

1、委学教办依据要求细心做好会议前期的各项打算工作,制定切实可行的方案;

2、委学教办依据方案要求做好会议各项材料的打算;

3、委学教办刚好通知活动对象做好个人发言提纲的修改完善。

(二)严格实施

1、加强联系指导。委学教办主动与县纪委、县委组织部、县协调小组办公室保持联系,刚好报送相关工作状况。党组班子成员还要参与机关支部的专题组织生活会。

2、专题组织和民主会应动真碰硬、敢于交锋,清洗思想和行为上的灰尘,既解决实际问题,又解决思想问题;开展党性分析,触动思想、触及灵魂,切实收到成效。

3、在相互指责环节中,主要负责同志和班子成员都要本着对组织、对同志、对事业高度负责的精神,直截了当开展指责,指出具体问题、提出改进建议。相互指责应有的放矢、切中要害,用事例说话,防止不痛不痒、蜻蜓点水,不搞无原则纷争。班子成员对指责看法要正确对待、虚心接受,并在会上逐一进行回应表态发言,形成互动沟通的良好氛围,达到团结—指责—团结的目的。

开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。本文是小编为大家收集整理的毕业设计开题报告的模板,欢迎参考借鉴。

课题名称:基于GPRS的远程监控系统

学生姓名:武xx

专业名称:机械及自动化

1、课题的目的及探讨意义

随着计算机技术的发展,尤其是Internet技术广泛深化到人们生活的各个方面,使人们的生活发生了深刻的改变,从工控领域来讲,由于须要监控的区域广、监控的对象种类繁多,因而须要花费大量的人力、物力和财力进行设备的维护,而且存在很多条件恶劣、人们不易到达或不能时刻停留的地方间或采集1些现场数据,假如进行大量的布线工作则是

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