半自动平压模切机设计说明书

半自动平压模切机设计说明书设计目的通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，着手设计“半自动平压模切机”。通过对机构的选型、设计；对机械传动方案、机械运动方案的选择和评价而培养结构设计，计算能力。熟悉一般的机械装置设计过程。工作原理及工艺动作过程半自动平压模切机是印刷，包装行业压制纸盒、纸箱制品的专用设备。它可以对各种规格的纸板、厚度在4mm一下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线除去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。它的工艺动作主要有两个：一是将纸板走纸到位，二是进行冲压模切。其具体工作动作顺序如下：半自动平压模切机工艺动作顺序纸盒余料松开走纸输出走纸模切冲压输入走纸夹紧纸板印刷纸板纸盒余料松开走纸输出走纸模切冲压输入走纸夹紧纸板印刷纸板运动循环图丑机构运动要恩求早从机器的工眯艺动作可以乞看出，可以胞把整个机构诊运动的运动铲分成两个部脸分，一是辅热助运动，它箱可以用于完旗成纸板的夹找紧，走纸，碍松开等动作辅。对实现该宋运动的传动选机构要求做销间歇运动；肉二是主运动谦，完成对纸烦板的压切动仍作，要求装品有模板的滑谈块做直线往纹复运动。其酒特点是行程发短，受载大竿。本机构要婶求行程是5材0毫米，最增大载荷是QUOTE贼篇，工作速度羊是每小时压届制3000占张。另外，辫主运动和辅拳运动要相互永协调。运动示意图走纸机构捐由上述机构叹运动要求，俊绘制如下运终动示意草图涂：走纸机构夹紧装置夹紧装置模切机构主轴夹紧装置夹紧装置模切机构主轴居（三）各统部件运动分提析吴主轴的选择骑和转角运算恢为了计算和壮设计方便，税选择变速箱椒的输出轴为冰运动分析主竞轴，如上图缝所示。由原躬始数据和设漏计要求知，雷平面六杆机貌构的行程速牛比系数K=耽1.3，则随极位夹角QUOTE虫氧°装并知该运动叛周期分为两钳部分，以1旅56.5贼°阴（156.分5律°侍=180畜°太-23.5慰°勇）佩为界分为救0丢°阿---15辟6.5隐°洲和蔑156.5敞°棉--360穷°阻两个过程。眯2、模切机哨构的分析劝当主轴转角瘦为0帮°善---15报6.5返°坡，下模从行干程最低点开兔始，在平面妖六杆机构的摩带动下向上何移动至预定掠模切位置，宵进行冲压模座切；当主轴统转角为货156.5巴°剂--360膜°队，下模完成洞模切动作，跨快速急回运况动至行程最拼低点即下一费周期起点。轻3、走纸机念构的分析浓当主轴转角棕为0逃°堡---15遭6.5踏°男，特殊齿轮霞组货（用于完成适间歇运动）输没有啮合运离动，链轮链烟条处于静止票状态；当主租轴转角为痕156.5垦°归--360户°滴，特殊齿轮下组轮齿参与宽啮合，带动督链轮链条运菊动，进行走哥纸运动。挂4、夹紧装饭置的分析板当主轴转角味为0航°绢---15际6.5董°捎，带动夹子衬的凸轮走过衣推程，远休胸止和回程使假刚性弹簧夹皱完成夹纸动慎作；当主轴叙转角为钓156.5智°研--360娱°削，凸轮处于蜜近休止状态窗使刚性弹簧值夹处于夹紧拉状态。姐（四）综筛上所述运动撞循环图如下办：声主轴转角菠0杀°池配律尸缠156谁.5痛°遣(抓图示位置籍)衡挤枯36莲0悟°朋走纸机构贝停止征运动萄夹紧装置嘱送料夹紧增输入走纸仁模切机构芽滑块上升（宗模切）赵滑块下降（肢回程）汗送料、模切插机构的选型退象（一）送老料机构的选叼型馅1、可选机俘构笛机构杠供选机构类虏型辉纸板的输插送说双列链轮传败动侍皮带轮传动对纸板的停眨歇机构垂凸轮机构盗特殊齿轮组自纸板的固隆定原刚性弹簧夹避普通夹子辉2晚、选型原因威：盾(1)对于道纸板的输送汤构件，选用元双列链轮传此动：放a、相对皮族带传动而言坡，双列链轮叛传动精度较肾高，有利于眨纸板的精确瞧走纸定位；杨b、适合于巾本机构的远竭距离传递；衣c、本机构毛在长时间传摘输、模切时足摩擦大，易烫发热，而双攀列链轮传动棒机构适合于序长时间在此额恶劣环境下筐工作虑。崖另外，使用偿皮带轮传动煌其易打滑，坑易变形，传谨输精度低，辜传递效率低详。拜(2)对于疗纸板的停歇座，选用特殊敬齿轮组：主a没、相对凸轮轿机构相比而索言，特殊齿非轮组制造容魂易，工作可暑靠。锻b、特殊齿产轮组在设计续时，易实现掘从动件的运协动时间和静傻止时间的比旧例在较大范吧围内调节，佳适用范围广程。菜c、特殊齿素轮组在工作拘时由于面接敞触且是间歇岛运转，因此散不易磨损，哪使用寿命长跌。刃另外凸轮机始构制造加工陈困难，易磨挪损。暴(3)对于季纸板的固定乔，选用刚性掘弹簧夹：被a、在走纸立时，相对普曲通夹子而言乖，由于刚性放弹簧力的作那用，可以自疑动的将纸板丝夹紧，并准女确平稳的走训纸；追b、在夹紧网和松开纸板糖时，运用凸惠轮机构和刚恢性弹簧的配列合使用，能测准确、方便搅、自动的实解现纸板的夹矿紧和松开动膜作。剧另外，使用戴普通夹子较团难实现纸板意的自动夹紧椒和松开的工逆艺动作以及士平稳走纸的抄目的。猫3、最终选听型：纸板的部输送选用双谊列链轮传动无；纸板的停遮歇殊齿轮组啄选用特；纸甩板的固选用堆刚性弹簧夹辉。胶（二）模圣切冲压机构放的选型场1旬、可选机构布机构柜供选机构象急回机构清直动推杆凸希轮机构沿平面六杆曲连柄滑块机构跑志2、选型原享因：帐a、相对凸即轮机构而言同，连杆机构辱的运动副一已般均为低副触，其运动副茶元素为面接扮触，压力较多小，润滑好滨，磨损小，虽则承载能力牢较大，有利揪于实现增力陪效果。槐b、连杆机惕构的设计、镇加工制造容高易，经济性湿好，且低副缴一般为几何纱封闭，工作哑的可靠性好贪。百c、在满足跳运动要求的币条件下，连睛杆机构可以见灵活改变各晋杆件的相对订长度来调节沉运动规律，科适用性强。驴另外，凸轮径机构增力效批果差，设计是加工制造困乐难，适用性骄差。咽最终选型：缸平面六杆曲愿柄滑块机构辜。文机械运动方浴案的评定和再选择买由上述运动壤循环图及题丛设要求可知创，葵“欢半自动平压样模切机栋”划主要分为三编大部分：动莫力传动机构决；走纸机构殊；冲压模切疏机构。其中讲动力传动机喊构又分为动叠力传递机构蜘和变速转向割机构。走纸索机构分为：绘纸板的输送贞机构，纸板榆的停歇机构传和纸板的固馅定机构。冲团压模切机构组为急回机构兰。团备选机构列摘表：虹机构励供选机构类抢型爽纸板的输浊送宗双列链轮传脑动巨皮带轮传动敌纸板的停惊歇机构斯凸轮机构份特殊齿轮组玻纸板的固星定成刚性弹簧夹抖普通夹子迈急回机构筋直动推杆凸化轮机构恐平面六杆曲梅柄滑块机构即动力传递机乡构候联轴器首V形带艘变速转向机制构目圆柱齿轮传熟动机构式单级蜗杆传保动机构凳锥--圆柱畏齿轮传动机袭构妖由上述备选贯机构可得3徒2种备选机江械运动方案政，从中选出戒3种典型可候行方案如下虾：驱方案A：双幸列链轮传动瘦----特托殊齿轮组框----妖刚性弹簧夹说----平秀面六杆曲柄醒滑块机构-埋---V形廊带----刘圆柱齿轮传笨动机构挠方案B：双兼列链轮传动漫----凸碗轮机构--幻--刚性弹绕簧夹---购-直动推杆苍凸轮机构-奖---联轴顿器----饺锥--圆柱序齿轮传动机滔构愁方案C：浅皮带轮传动恳----凸赖轮机构--照--普通夹伏子----壳直动杆凸轮大机构---昆-联轴器-爽---单级阿蜗杆传动机咏构趟典型可行方积案评定方案A：1、示意图刚性弹簧夹刚性弹簧夹酬2、分析与杏评定邻(1)机械盟功能的实现狡质量崖由于V形带讯和齿轮的组氧合传动，功贝率损失小，终机械效率高会，可靠性高崭；平面六杆母曲柄滑块机芽构能够承受贿很大的生产呆阻力，增力意效果好，可浇以平稳的完锹成模切任务喷；使用刚性纷弹簧夹自动涉的实现纸板渔的夹紧与松古开动作，并夜运用特殊齿谊轮组完成走粥纸的间歇运械动和准确的枕定位，以实挨现与冲压模惰切的协调配根合。弃(2)机械滩的运动分析蛮在同一传动茎机构的带动勉下，特殊齿丈轮和双列链德轮机构共同椅完成走纸的哭准确定位，允运动精度高谅，并且能和翻冲压模切运陡动很好的配梦合完成要求在动作工艺。过(3)机械付动力分析熄平面六杆曲皮柄滑块机构趁有良好的力夸学性能，在桃飞轮的调节猪下，能大大宪的降低因短沫时间承受很话大生产阻力怠而带来的冲屠击震动；整灿个机构（特何别是六杆机繁构和特殊齿乌轮组）具有甲很好的耐磨靠性能，可以缺长时间安全咐、稳定的工拒作。主(4)机械丹结构合理性冷该机构各构奶件结构简单膜紧凑，尺寸楼设计简单，共机构重量适拢中。第(5)机械晕经济性求平面六杆曲坚柄滑块机构阶设计，加工站制造简单，出使用寿命长丽，维修容易返，经济成本春低，虽然特当殊齿轮组设苏计加工难度番较大，成本惕偏高，但与俭其他等效备听选机构相比禽，其能更好际的实现工作归要求，以带稠来更大的经椒济效益。方案B：示意图蚕2侧、分析与评询定旦(1)机械肉功能的实现铲质量睛相较于方案馅A的V形带抖，联轴器的尸传递效率虽申然高，但是滑减速效果差秘；采用直动敞推杆凸轮机矮构难承受很慧大的生产阻念力，不能很叼好的完成冲蚂压模切功能偿；运用凸轮立机构带动走卧纸机构间歇陶运动，由于融长时间工作匪而磨损变形烫，会造成走跃纸机构无法滴准确定位。刚虽然能实现乐总体功能要哈求，但实现仇的质量较差出。妄(2)机械父运动分析宏凸轮的长期剥间歇运动导浮致微小误差子积累，从而麦引起走纸定崇位的准确性扭下降，最终算引起各执行朵机构间的配赤合运动失调卖。葡(3)机械帮动力分析背直动推杆凸稿轮机构难以冻承受很大的面生产阻力，忠不便长期在善重载条件下倦工作，不能糟很好的满足林冲压模切的祸力学要求；音该方案中的乐凸轮机构（局包括机构中挂的两个凸轮身机构）耐磨票性差。该(4)机械暖结构合理性蛾该机构结构怜简单紧凑，鬼但由于凸轮逮机构的使用报，造成整体星机构的尺寸宰很重量都较扒大。狂(5)机械山经济性弊由于凸轮机挽构和锥圆柱堡齿轮的设计灰、加工制造游较难，用料昌较大，维修原不易，故而岛生产和维修猎经济成本均去较高。方案C：1、示意图普通夹子非2、分析衰与评定普通夹子隔机械功能的快实现质量返相对于方案哈B，皮带传蚀送很难实现扮走纸的准确舅定位；普通歉夹子不便于胆纸板的自动眨化夹紧和松陆开，需要相搂应辅助手段声较多；采用吹蜗杆减速器辜，结构紧凑诵，环境适应吨好，但传动贯效率低，不婚适宜于连续顽长期工作。雨总体上机械顿功能的实现肾质量很差。轰机械运动分伸析第皮带传送易棉磨损、打滑醋，走纸运动腾的精度低，当又因很难实毕现准确定位翁与冲压模切土的协调性差医。颂机械动力分使析日直动推杆凸离轮机构难以纳承受很大的请生产阻力，浊不便长期在档重载条件下垂工作，不能云很好的满足聪冲压模切的疤力学要求；五该方案中的捉凸轮机构（式包括机构中隙的两个凸轮伐机构）和平任带耐磨性差睬。游机械机构合诚理性启该机构结构再简单紧凑，耗但由于凸轮穴机构的使用吵，造成整体斥机构的尺寸获很重量都较锈大。浸机械机构经闪济性栋由于普通夹察子的使用，冬降低了生产长成本，但由散于其易磨损轰，维修成本鸭大，又由于通凸轮机构和闹蜗杆机构的盆存在，经济耍成本还是很痛大。落综上所述，乏从机械功能泰的实现质量锡、机械运动垂分析、机械酷动力分析、吼机械结构合滑理性、机械胃经济性等各乐方面综合考诞虑，方案A雾各方面性能拥均优，故选纷择其为最优淘方案。为电动机的选截型垒1、类型和吉结构形式：榆三相异步笼蜘型交流电动况机，封闭式繁，380V间，Y型；闭2、功率：QUOTE蓄玉=5.89摊7kw坐（QUOTE集中---功率吐、QUOTE豆舞---生产棋阻力、s-滑--有效模叔切行程、t新’拣---周期颤、k---槐行程速比系箭数）QUOTE游（QUOTE航外分别为皮带碧，轴承和齿沫轮的效率）宰尼故QUOTE逮衔kw贯惩QUOTE颂锦3、转速：QUOTE洞址瞧(QUOTE氏蜘肥QUOTE睡性=8~40歼分别为医皮带和减速亿器的传动比斑)则QUOTE字嚷4、电动机扰方案选型宿方案除型号姻（kw）缎转速r港/min粗重量认N债参考价格（叼元）扩传动比避同步工满载纠总传动比祝V带精减速器皮1却Y160M逗1-1僚11语3000道2930柏1170酿1350倚58.6丈2.8英20.93袖2横Y160M荐-4帐11秒1500轧1460培1230洒1800推29.2校2.5祥11.68鸡3灭Y160L讽-6疼11适1000炊970多1470座1600姜19.4听2衫9.7轨综上所述4傍点，最终选瞧型为：车型号熟（kw）碧满载时援起动电流额酱定电流奶起动转矩额馒定转矩皱最大转矩额评定转矩就转速r/熔min哀电流贿（380V龙）页效率岭%狸功率因数表Y160M叠1-1校11想2930非20.8拼87.2序0.88瓦7.0摸2.0殿2.2安装尺寸：枕型号淹安装尺寸(忆mm)思外形尺寸(糖mm)田A困B诞C擦D矿E眠F际G谎H话K服AB飘AC猎AD虽HD能L互Y160M于1-1易254长210窃108够42远110请12怒37堵160疯15脆330蓄335磁265木385搁605要机械传动设霉计柳（一）传浸动比的分配杨总传动比：要QUOTE技形分配传动比还：QUOTE至前（QUOTE助严分别为皮带垄和减速器嫁传动比），芽为使V型带伤传动外廓尺破寸不至过大醋，初步取QUOTE堡杠，则藏卫店炎QUOTE量刷同理，按展跪开式考虑润观滑条件，为乒使两级大齿值轮直径相近誉，由展开式挥曲线，查得释QUOTE宗健=5.70疲，则QUOTE氏陈（二）齿雕轮组的设计然根据（一）泄中传动比的伸分配设计以底及整体尺寸祸综合考虑，窝查圆柱齿轮掏标准模数系邮列表（GB奋/T13伞57久—腰1987）斯得：该（1）、等m1=2鸽a1=1轿13mm波z1=却20赴z2=z1佣·户i3=20QUOTE伍杆5.70=原114棚（2）、卫m2=3草a2=1塘39.5m秧mz1炼=20赛z2=z1尤·丹i4=20QUOTE倍丽3.67=且73肿（纹3）、m3臭=0.5宜a3=2伟7.5mm把z1=稠60z形2=z1尾·I’博=60QUOTE风李=50凡（役4）、m4悼=6a阳4=180后mm衣z=30解由QUOTE寄澡=0.43笔5得z曲’蠢=13领（三）链暂轮、链条的示设计唯依据上述整买体尺寸，初锻步设计链轮屑直径为30坛0mm，查释短节距传动例用精密滚子扯链的基本参至数与主要尺潮寸（GB/辉T124馅3--19标97）得：锹齿数z=2栋5，其直下径为d=3涨03.98俭9mm祝则链条的节拉数QUOTE键凤即链条为杨：速24A-1瑞-78G肠B/T1僻243-1蓄997堤（s为链轮伍中心距s=诚1000m丽m隐p为节棵距p=38咳.1mm）徒（四）轴承承和键的设计羡根据上述齿另轮模数m和短齿数z，求液得相应直径举d=mz，袍以及轴的转览速著（见第九章痛第一节：轴纲的参数）炎等查深沟球拘轴承（GB航/T27旬6--19肌94）得下浩表：连轴代号踢轴承尺寸/微mm驼基本额定载斩荷/kN互极限转速(丰r帆·QUOTE池馋)峰代号行安装尺寸/络mm哑d郊D符B蜓脂畅油=1\*ROMAN愚I肆轴燃15弓35好11别5.6肚7.65话3.72萄18000着22000耐6202梨20着32采0.6=2\*ROMAN拳II猜轴吸45玉85搅19西1.1时31.5各20.5属7000形9000习6209狡52巩78兼1=3\*ROMAN叮III贷轴忘50帽90痛20俊1.1功35.0则23.2悲6700把8500职6210睁57帅83尸1=4\*ROMAN按IV存轴授35努800穷21护1.5港33.4姿19.2拉8000林9500嫩6307谅44边71绣1.5=5\*ROMAN搅V区轴耀65著120朴23躬1.5颗57.2牺40.0栋5000窄6300毁6213豆74青111恐1.5=6\*ROMAN蜘VI鼓轴侧15古35方11芬5.6仁7.65郊3.72阀18000铜22000抢6202溪20答32赞0.6与同上述，查豪普通平键（米GB/T臣1096-裙-1990望）得敢轴代号蓄键的公称尺撤寸伏键槽尺寸服b(h9)巩h(h11昏)苍L(h14女)霸t捡公称药公差瓜公称阀公差=1\*ROMAN天I臂轴询5心5嫌10~56我3.0袍+0.1郑2.3靠+0.1=2\*ROMAN笑II鄙轴舅14症9吹30~16胶0判5.5省+0.2芬3.8锋+0.2=3\*ROMAN鼓III慧轴胞16喘10隔45~18脱0舞6.0荣+0.2滋4.3检+0.2=4\*ROMAN科IV侨轴紧10页8河22~11哀0信5.0究+0.2伤3.3警+0.2=5\*ROMAN纲V绕轴果20穗12突56~22螺0鬼7.5寇+0.2秒4.9趁+0.2=6\*ROMAN总VI骡轴顷6益6因14~70冤3.5咱0坟2.8萄0妹述棉罗（五）V雹形带的设计由上图得：切皮带的长度丽l=裳α·QUOTE绑陕+2a劝·窑sin赌α径+（杜π猫-除α棕）QUOTE职摘器其中cos族α公=QUOTE关喝QUOTE岛歌故慎皮带A邪：QUOTE府篮QUOTE鞠窜a=毯800mm改则烘α菌=1.40步05疾l=251武7.785继mm查沾普通V带的弱基准万（GB/T图1154驱4--19精97）得撞此皮带型号远为：A2灶500G驴B/T1趋1544-范1997茶皮带B迁：QUOTE职鞭QUOTE白励a=让295.6弃8mm步则茶α晌=1.51竟8l刘=1111去.315m猫m查表滤得酱此皮带型号富为：A1骡120G损B/T1桃1544-别1997胶皮带C杏：QUOTE歌悲QUOTE穷参a=车1016.图07mm疼则画α额=1.55侍49着l=255吵1.505矮mm查委表得喇此皮带型号蒜为：A2乔500G姜B/T1贪1544-汇1997骗绢（六）刚规性弹簧夹及谦其配合凸轮捧的设计字咽刚性弹簧夹倍及其配合凸均轮的尺寸如辰上，按设计煎要求配合凸戚轮只需完成窄在规定时间麦内将夹子顶粒开和松弛两竞个动作，故滥采用匀速运咱动规律即可芦满足运动要嚷求。虽然受鲜刚性冲击，灯但是作用力忠很小，运动小要求简单，礼所以可以满佛足设计要求唯。故可得，脱推杆的位移将曲线图如下罩：买都内其中QUOTE授话栏（QUOTE动营为模块上升居时间，t为炎周期）病凸轮角速度执为QUOTE州血,转速：QUOTE押公（七）平柔面六杆滑块棚机构设计βθ闭盼订AB=b-走a,BC=利e，CD=仅c，AD=舌d，CG=讨f，AC=雪a+bβθ劈由设计要求届可得极位夹强角疤θ足=QUOTE韵宴租辜H=50m倚m挎在岩∆染ABC和哲∆类BCD中，澡由余弦定理棚得：民同理，在急∆顺BDF和傻∆半CDG中分疫别可得：庭cosQUOTE循姓c货osQUOTE贝侧则愿肌QUOTE球摘在铸∆坊ABC中，馅得洪各QUOTE巧搁答β维=90担°跑--QUOTE狐芬故d跌=QUOTE盆筝另外杆a为描曲柄的条件倘为：汉在a、b、教c、d四杆株中，a为最飘小，c为最梢大；拜a+c遮≤谅b+d喜附根据以上分吹析，可取返l=500屿mmc蹲=400m览mf=峡300mm睬带入以蹄上公式可得刘QUOTE丘圈=480牢考凉虑a为曲柄携的条件，可臭得各杆长同素a=15m耳mb积=36.2梢mmc定=400m裤md=淘387.9穴mmf辟=300m识ml=惊500mm袭机构运动简浑图4321=5\*ROMANV=6\*ROMANVI=4\*ROMANIV=3\*ROMANIII=2\*ROMANII=1\*ROMANI帐纯4321=5\*ROMANV=6\*ROMANVI=4\*ROMANIV=3\*ROMANIII=2\*ROMANII=1\*ROMANI缎传动和执行环机构运动尺庭寸计算逃袜（一）轴趋的参数各轴转速各猴=1\*ROMAN躁I续．QUOTE雾筋贤剑=2\*ROMAN竿II步.QUOTE炊揉甘=3\*ROMAN友III严.QUOTE贪不r/mi版n元（2）各轴命输入功率QUOTEQUOTEQUOTE汇输袭出功率：直QUOTE辛往节QUOTE趋QUOTE设各轴输入转气矩：QUOTEQUOTEQUOTE输出转矩：壁QUOTE取揉QUOTE育QUOTE胶跪由上述各项快得：运轴名喝功率P（澡kw）桃转矩T（QUOTE悬粪）往转速n女r/min寇传动比吉i声效率惭η鞭输入纲输出李输入困输出衰电动机轴俭6.938疤22.61筒2930灯2.8奋0.96=1\*ROMAN稿I旬轴甘6.66惯6.53疏60.79团59.57霞1046.槽43絮5.70赚0.95=2\*ROMAN晓II冷轴樱6.33丸6.20思329.3隐6炊322.7烛7美183.5铃8悼3.67狸0.95=3\*ROMAN女III谷轴飘6.02孝5.90盲1149.皮04企1126.怨06箱50.02雾（二）凸话轮运动曲线电图拌平面六杆曲衔柄滑块机构封运动曲线图龙通过Sol旷idWor缸ks中CO云SMOSM赚otion误三维实体仿输真模拟获得垄各机构杆件巨运动草图如浙下：崇锁（1）各剖杆件角速度肢图杆件b杆件f杆件c倚（2）各萝杆件角加速市度图杆件b杆件f杆件c败（3）各窝杆件质心速冠度图杆件a杆件b杆件f杆件c冲（4）滑停块运动曲线乏图清滑块质心位季置丛滑块质心速爹度播滑块质心加虎速度飞轮设计尾根据平面六翠杆机构的运群动曲线图，烛可知：糊在0.12凯秒时，等效何构件（零件织2-1）有刺最大角速度QUOTE挺兆，由图得v毙=-0.1宫27m/s屑,QUOTE粪磁=0.18亚97rad镜/s,QUOTE塌鲜=0.20库58rad昂/s,QUOTE虑垃=-0.3喂437ra兔d/s,QUOTE斯耽=-0.0烈269m/繁s,QUOTE桌乱=-0.0炸51m/s晨,QUOTE之沿=-0.0痕24m/s胖,QUOTE船商=-0.0荒88m/s侦.耻在0.66筛s时，等效金构件的角速深度可近似为QUOTE矮帝=50r/甩min=5嫩.233r态ad/s,荷由图v=嫂-0.09盈4m/s,QUOTE恐饼=1.07少72rad谋/s,QUOTE搁裳=-0.1许221ra矿d/s,QUOTE非织=-0.2剩224ra讯d/s，QUOTE旗千=0.01血68m/s饺,QUOTE萄届=0.03沸1m/s,QUOTE押任=0.01料65m/s丢,QUOTE叹遮=0.05华98m/s雨.千在1.05鼓秒时，等效壤构件有最小脸角速度QUOTE坟品，由图得v商=0m/s松,QUOTE放册=-2.4逗095ra梁d/s,QUOTE擦用=-0.0青174ra简d/s,QUOTE例买=-0.0膏470ra望d/s,QUOTE伐辣=0.02产829m/打s,QUOTE乔存=0.02行9m/s,QUOTE导鄙=0.01礼1m/s,QUOTE倘渴=0.00体0159m产/s.艘选杆件材料观为优质碳素鲜结构钢，其框密度脾ρ男=7.85QUOTE认修kg/QUOTE州庄,又取杆件邮的截面直径位d=50m魄m,且转动乞惯量QUOTE客横=mQUOTE椅外再根据运动虽方程式QUOTE谎三=QUOTE纵庭可得:QUOTE预烂=0.05霉679kg庄·QUOTE面榴，QUOTE闻破=0.32瑞83rad貌/s,QUOTE动亡=5.93彻51rad株/s.板∆QUOTE右才=QUOTE绩夏=0.99扔70J偿军QUOTE馒豆=QUOTE积勿=3.29蓬585ra绝d/sQUOTE骑沾≥惨∆QUOTE来偶/(QUOTE带围[送δ闸])QUOTE脆粉QUOTE森迈=0.58赠567k殊g幸·QUOTE拣光，