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文档简介
步进电机与伺服电机的区别步进电机与伺服电机都叫控制电机,控制电机的主要功能是转换和传递信号。
1,如何正确选择伺服电机和步进电机?主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,亦或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。控制原理区别11.伺服电机将电压信号转换为转矩和转速。伺服电机的作用是驱动控制对象,被控制对象的转矩和转速受信号电压控制,信号电压的大小和极性改变时,电机的转速和方向也跟着变化。2.步进电机是将脉冲信号转换为线位移或角位移。每来一个电脉冲,电动机转动一个角度,带动机械转动一小段距离。2.11)来一个脉冲转动一个步距角2)控制脉冲频率,来控制电机转速3)改变脉冲顺序,改变电机旋转方向直流伺服系统直流伺服电机分为有刷和无刷电机。1.有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。2.无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。3.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。2选择步进电机还是伺服电机系统?3何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大。目前技术已有厂家可以做到很大的功率。步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗?
不要,最好让厂家去做,拆
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