机器人irc53hac-reve本手册中包含的信息如有变更恕不另行且不应视为ABB承诺

©Copyright©Copyright2007-2010ABB.留。紧急安全Robotics3HAC027098-本手册中包含的信息变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手 的用途。本条款将会受到。 本手册的副本可按时价向ABB。©2007-2010ABB，保留所利。ABB©Copyright2007-2010ABB.留RoboticsProductsSE-72168©Copyright2007-2010ABB.留©Copyright©Copyright2007-2010ABB.留。目手册概 紧急安全信 停止系 灭 关闭控制器的所有电 受困于机器 的工作人 紧急释放机器 从紧急停止状态恢 目 3HAC027098-001手册概手册概关于本手

本手册介绍器系统的紧急状况信息在、附本手册必须始终与器系统放在一起用员©Copyright©Copyright2007-2010ABB.留。参考信参考文文档编Productmanual-Productmanual-PanelMountedIRC5IRC5RobotStudioFlexPendant修订版本说-ABIRB360、IRB6640IRB6660CIRB4600DIRB120、IRB2600、IRB6620LXIRC5Compact。E更新了和警告级别的安全信号图形手册概 3HAC027098-001停止系停止系概出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮 器运行时，机器人器区域内有工作人员 器了工作人员或损伤了机器设备FlexPendant紧急停止按AA©Copyright2007-2010ABB.留©Copyright2007-2010ABB.留。

控制器上的紧急停止按钮位于机柜的前面 但是，它可随您的工厂设计而变化A紧急停止按钮，SingleA紧急停止按钮，SingleCabinet停止系A紧急停止按钮，DualA紧急停止按钮，DualCabinetA紧急停止按钮，IRC5A紧急停止按钮，IRC5。其它紧急停止设。

©Copyright©Copyright2007-2010ABB.留©Copyright2007-2010©Copyright2007-2010ABB.留。灭附使用如果器系统（器或控制器）发生火灾，请使用二氧化碳(CO2)灭火概附关闭控制器的电操参考信ControlModule如果您的系统使用SingleCabinetCompact控制器，则只需执行步骤1器第11页。主电源开关，SingleCabinetSingleCabinetControllerIRC5Compact器的前部。ModularController的设计取决于安装。©Copyright©Copyright2007-2010ABB.留。A主电源开关，SingleA主电源开关，SingleCabinet©Copyright2007-2010ABB.留。©Copyright2007-2010ABB.留。主电源开关，带有附加机柜的控A主电源开关，ControlModule(DualCabinetB主电源开关，DriveModuleDualCabinet受困于机器 的工作人概如何受困人

如果工作人员受困于机器人，必须该人员以免其进一步受伤释放机器人制动闸后将可能手动移动机器人，但仅足够轻的小型机器人方可力移动。移动大型机器人可能需要使用高架起重机或类似设备。释放制动闸前请确定警保风此步骤将详细介绍从机器 受困人员的方法©©Copyright2007-2010ABB.留。操参考信息/图明，紧急释放机器人第13页。 紧急释放机器人概紧急情况下，可推送制动闸释放按钮手动释放机器人任意人架受伤风险增

保风释放机器人©Copyright2007-2010ABB.©Copyright2007-2010ABB.留。

使用以下步骤释放机器人附制动闸释放单元外部电源第18页。操参考信IRB120、IRB140、IRB1410此图概述了机器人机架或基座内或机器人控制器上的制动闸释放单元。根据机器人型注意，IRB120、IRB140、IRB1410IRB360，只有一个按钮一次释放所有轴制动闸释放单元已用金属板或夹具进行保护紧急释放机器人制动闸释放单元，大型机在下列大型机器人型号中，制动闸释放单元位于机器人机架IRBIRBIRBIRBIRBIRBIRBIRBIRB6650S和IRB660上所处的位置相同。©Copyright2007-2010ABB.留©Copyright2007-2010ABB.留。IRB6620LXIRB66402©Copyright2007-2010ABB.留©Copyright2007-2010ABB.留。紧急释放机器人IRB6400RF3制动闸释放单元，中型机对于中型机器人，制动闸释放单元位于机器人基座IRBIRBIRBIRBIRB©Copyright©Copyright2007-2010ABB.留。制动闸释放单元，IRB制动闸释放单元，IRB©Copyright2007-2010ABB.留。1.5.©Copyright2007-2010ABB.留。制动闸释放单元，使用一个制动闸释放按钮的小型机对于小型机器人型号，六根轴共用一个释放按钮IRB120IRC5CompactA制动闸释放按钮，IRC5A制动闸释放按钮，IRC5Compact对于以下机器人型号，制动闸释放单元位于机器人基座背IRBIRBA制动闸释放按钮，IRBA制动闸释放按钮，IRB1.5.紧急释放机器人A制动闸释放按钮，IRBA制动闸释放按钮，IRB制动闸释放单元外部如果控制器电源关闭，您必须接通外部电源，以使用制动闸释放按钮错误连 （如供电给错误的针脚）可能导致同时释放所有制动闸R1.MP©Copyright2007-2010ABB.留。12©Copyright2007-2010ABB.留。机器人型图IRBIRBIRBIRBIRBIRBIRBIRB©Copyright2007-2010ABB.留。©Copyright2007-2010ABB.留。机器人型图IRBR1.MP、IRB2600、IRB120V1124V。连接器R1.MP位于机器人基座背面。机器机器人型图IRBIRBIRBIRB©Copyright2007-2010ABB.留。©Copyright2007-2010ABB.留。R1.MP，IRBB140V，B1624V。机器人型图IRB1.5.紧急释放机器人R1.MP、IRB260、IRB1410、IRB1600、IRBC100VB824V。机器人型图IRBIRBIRBIRBXP1IRB

B140VB1624V©Copyright2007-2010ABB.留。连接器位于电源线和信号线的控制器 （该电缆位于机©Copyright2007-2010ABB.留。机器人型图IRB140（已连接电A：B1624VB：针脚B14上连接0V©Copyright2007-2010ABB.留©Copyright2007-2010ABB.留R1.MP，IRB130V1524V（如果机器人未连接电源线和信号线）。机器机器人型图A：针脚13上连接0VB：1524VIRB140（未连接电R1.MP、IRB。120V1324V。。机器机器人型说IRB©Copyright2007-2010ABB.留。1.5.©Copyright2007-2010ABB.留。R1.MP，IRB130V1524V。针脚13上连接15IRB