PLC技术实训指导

PLC可编程逻辑控制实训1.PLC简介2.编程软件的使用

软件功能

在SWOPC-FXGP/WIN-C中，可通过梯形图符号、指令语言及SFC符号来创建程序，还可以在程序中加入中文、英文注释，建立注释数据及设置寄存器数据能够监控PLC运行时的动作状态和数据变化情况，还有程序和监控结果的打印功能

通过串行口通信，可将用户程序和数据寄存器中的值下载到PLC，可以读出未设置口令的PLC中的用户程序，或检查计算机和PLC中的用户程序是否相同编程操作

起始界面

菜单栏工具栏状态栏功能图栏功能键栏编程操作

点击工具栏中的“新文件”图标弹出PLC机型选择对话框，选择相应的机型，即可进入编程状态。梯形图编程编辑操作

编程操作

按住鼠标左键并拖动鼠标，可在梯形图内选中同一块电路里的若干个元件，被选中的元件被蓝色的矩形覆盖编辑功能:梯形图单元块的剪切、拷贝、粘贴、删除、块选择以及行删除和行插入

元件输入

通过[工具]菜单栏输入触点、线圈、特殊功能线圈和连接导线元件输入

或者用鼠标点击要放置的元件的图标，将弹出“输入元件”窗口，在文本框中输入元件号，定时器和计数器的元件号和设定值用空格键隔开可直接输出应用指令的指令助记符和指令中的参数，助记符和参数之间、参数和参数之间用空格分隔开。元件输入

用鼠标左键双击某个已存在的触点、线圈或应用指令，在弹出的“输入元件”对话框中可修改其元件号或参数。用鼠标选中左侧母线的左边要设标号的地方，按计算机键盘的“P”键，在弹出的对话框中送标号值，按确认键完成操作。放置梯形图中的垂直线时，垂直线从巨型光标左侧中点开始往下画。用“︳DEL”图标删除垂直线时，欲删除的垂直线的上端应在矩形光标左侧中点。元件输入

梯形图的转换和清除

将创建的梯形图转换格式存入计算机中操作方法是：执行“工具→转换”菜单操作或按“F4”键，可检查程序是否有语法错误，在转换过程中显示梯形图转换信息。如果没有错误，梯形图存放入计算机，同时图中的灰色区域变白。若有错误，将显示“梯形图错误”。如果在不完成转换的情况下关闭梯形图窗口，被创建的梯形图被抹去。菜单命令“工具→全部清除”可清除编程软件中当前所有的用户程序。程序的检查执行菜单命令“选项→程序检查”，在弹出的对话框中,可选择检查的项目。语法检查主要检查命令代码及命令的格式是否正确程序的检查双线圈检查用于显示同一编程元件被重复用于某些输出指令的线圈，可设置被检查的指令。同一编程元件的线圈（对应于OUT指令）在梯形图中一般只允许出现一次。但是在不同时工作的STL电路块中，或在跳步条件相反的跳步区中，同一编程元件的线圈可以分别出现一次。对同一元件一般允许多次使用除OUT指令之外的其他输出类指令。

电路检查用来检查梯形图电路中的缺陷.查找功能

使用“查找”菜单中的命令“到顶”和“到底”，可将光标移至梯形图的开始处或结束处。使用“元件名查找”、“元件查找”、“指令查找”和“触点/线圈查找”命令，可查找到指令所在的电路块，按“查找”窗口中的“向上”和“向下”按钮，可找到光标的上面或下面其他相同的查找对象。通过“查找”菜单中的“跳至标签”还可以跳到指定的程序步。程序的传送

传送功能读入写出校验将计算机中的程序传送到PLC中。将PLC中的程序传送到计算机中。将在计算机与PLC中的程序加以比较校验。使用菜单命令“PLC→传送→读入/写出/校验”菜单完成操作。程序的传送

当选择“读入”时，应在[PLC模式设置]对话框中将已经连接的PLC模式设置好程序的传送

（1）计算机的RS232C端口及PLC之间必须用指定的缆线及转换器连接。传送过程中，应注意以下问题（2）执行完[读入]后，计算机中的程序将丢失，原有的程序将被读入的程序代替，PLC模式改为设定的模式。（3）在[写出]时，PLC应停止运行，程序必须在RAM或EEPROM内存保护关断的情况下写出，然后进行校验。监控/测试操作使用菜单命令“监控/测试→开始监控”可以监控程序运行情况或停止监控程序运行。当程序运行并处于监控状态时，若梯形图程序中的某个接点接通，则该接点处的颜色变为绿色。操作方法是执行“监控/测试→进入元件监控”操作命令，使屏幕显示元件登录监控窗口。在此窗口登录元件，双击鼠标或按[Enter]键显示元件登录对话框，设置好元件及显示点数，再单击确认按钮或按[Enter]键即可。元件监控强制PLC输出端口（Y）输出ON/OFF强制ON/OFF操作方法是执行“监控/测试→强制Y输出”操作，出现强制Y输出对话框，设置元件地址及ON/OFF状态，点击运行按钮或按[Enter]键，即可完成特定输出。强行设置或重新设置PLC的位元件状态强制ON/OFF操作方法是执行“监控/测试→强制ON/OFF”菜单命令，屏幕显示强制设置，重置对话框，在此设置元件SET/RST，点击运行按钮或按[Enter]键，使特定元件得到设置或重置。改变PLC字元件的当前值强制ON/OFF操作方法是执行“监控/测试→改变当前值”菜单选择，屏幕上显示改变当前值对话框，在此选定元件及改变值，点击运行按钮或按[Enter]键，选定元件的当前值则被改变。改变PLC中计数器或计时器的设置值强制ON/OFF操作方法是再梯形图监控中，如果光标所在位置为计数器或计时器的输出命令状态，执行“监控/测试→改变当前值”菜单操作命令，屏幕上显示改变设置值对话框。在此设置待改变的值并点击运行按钮或按[Enter]键，指定元件的设置值被改变。如果设置输出命令的是数据寄存器，或光标正在应用命令位置并且D、V或Z当前可用，该功能同样可被执行，但在这种情况下，元件号可被改变。任务1电机连续控制电路I/O接线图起动按钮SB1－X0停止按钮SB2－X1SB1KM1SB2COM1Y0COMX0X1FR运行接触器KM－Y1FRX2热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护热继电器电源

1.分配I/O地址

任务2电机正反转控制电路电动机的正反转控制I/O接线图中的硬件互锁梯形图中的硬件互锁输入输出SB1X000KM1Y000SB2X001KM2Y001SB3X002FRX003（1）I/O分配表，I/O接线图（2）梯形图程序0LDIX0004ORY0008OUTY00012ANB1ANIX0035ANB9MPP13ANIX0012MPS6ANIX00210LDX00214ANIY0003LDX0017ANIY00111ORY00115OUTY001（3)指令表程序练习.电动机的顺序控制主电路FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3电动机的顺序控制三、电动机的顺序控制I/O接线图M1启动M1停止M2启动M2停止M3启动M3停止M3运行M2运行M1运行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1ACX3Y3KM3FR2FR3X4X5三、电动机的顺序控制梯形图X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3任务四3台电动机顺序起动控制程序设计

一、任务导入FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3

某设备有3台电动机，控制要求如下：按下起动按钮，第一台电动机M1起动，运行5s后，第二台电动机M2起动，M2运行10s后，第三台电动机M3起动；按下停止按钮，3台电动机全部停止。三、任务实施（一）分配I/O地址起动停止热继电器三个接触器线圈为什么将三个热继电器的触点串联在一起（二）程序设计第一台电机定时5S控制第二台电机第二台电机定时10S控制第三台电机第三台电机1.识读三相笼型异步电动机时间继电器控制的星-三角减压起动控制线路，如图所示，明确线路中所用电器元件及作用，熟悉线路的工作原理。☆任务五星-三角减压起动控制程序设计一、任务导入☆任务六：交通灯自动控制系统

控制要求：按下启动按钮X0后

东西方向：绿灯亮4S，接着闪动2S后熄灭，接着黄灯亮2S后熄灭，红灯亮8S后熄灭；

南北方向：红灯亮8S后熄灭，绿灯亮4S，接着闪动2S后熄灭，接着黄灯亮2S后熄灭；依此循环下去；

按下停止按钮X1后，红灯、绿灯均熄灭。

1、自动装车控制控制要求

初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1、M2、M3均为OFF。

当汽车到来时，S2接通（S2=ON）：

红灯L1=ON，绿灯L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动（M2=ON），M1在M2启动2S后再启动（M1=ON），K2在M1启动2S后打开出料。

当料满后，S2断开（S2=OFF）：料斗K2关闭，电动机M1延时2S停止（M1=OFF），M2在M1停止2S后停止（M2=OFF），M3在M2停止2S后停止，同时绿灯L2点亮，红灯L1熄灭，表示汽车可以开走。☆任务七自动运料小车控制程序设计

2、自动送料装车控制

控制要求

初始状态：红灯L1灭，绿灯L2点亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2、电动机M1、M2、M3均为OFF。

当料不满（S1=OFF）：料斗开关K2关闭(K2=OFF)，不出料，进料开关K1打开（K1=ON）。

当汽车到来时S2接通（S2=ON）：L1=ON，L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动（M2=ON），M1在M2启动2S后再启动（M1=ON），K2在M1启动2S后打开出料。

当料满后（S2=OFF）：料斗K2关闭，电动机M1延时2S停止（M1=OFF），M2在M1停止2S后停止（M2=OFF），M3在M2停止2S后停止，同时绿灯L2点亮，红灯L1熄灭，表示汽车可以开走。

☆

3.带计数的自动送料装车控制

控制要求

初始状态：红灯L1灭，绿灯L2点亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2、电动机M1、M2、M3均为OFF。

当料不满（S1=OFF）：料斗开关K2关闭(K2=OFF)，不出料，进料开关K1打开（K1=ON）。

当汽车到来时S2接通（S2=ON）：L1=ON，L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动（M2=ON），M1在M2启动2S后再启动（M1=ON），K2在M1启动2S后打开出料。

当料满后（S2=OFF）：料斗K2关闭，电动机M1延时2S停止（M1=OFF），M2在M1停止2S后停止（M2=OFF），M3在M2停止2S后停止，计数器记录数据一次，同时绿灯L2点亮，红灯L1熄灭，表示汽车可以开走。

装满20车停止。（二）确定顺序功能图的步数将整个工作过程按工序进行分解，每个工序对应一个步（即状态），步的分配如下所示。初始状态：S0；装料：S20；左行：S21；卸料：S22；右行：S23。（一）分配I/O地址输入信号：

起动—X3；右限位—X1；左限位—X2。输出信号：

右行—Y0；左行—Y1；装料—Y2；卸料—Y3。三、任务实施（三）确定每步的功能、作用各步的功能是通过PLC驱动其各种负载来完成的。S0：无动作；S20：驱动Y2为ON，小车装料，同时起动定时器T0，定时8s；S21：驱动Y1为ON，小车开始左行；S22：驱动Y3为ON，小车卸料，同时起动定时器T1，定时10s；S23：驱动Y0为ON，小车右行。（四）找出每步的转移条件即在什么条件下将下一步“激活”。由工作过程可知，每一步的转移条件如下。S0：PLC上电之初由初始化脉冲M8002（只闭合一个扫描周期）对其置位为ON，为以后活动步的转移作准备，在工作过程中，由右限位对其置位为ON。S20：小车在右限位X1处并且按起动按钮X3，即X1·X3。S21：T0的常开触点。S22：左限位X2。S23：T1的常开触点。（五）绘制顺序功能图单循环自动循环（六）将顺序功能图转换成梯形图☆任务八：天塔之光控制单元模块

控制要求：按下启动按钮：L1亮2S后灭；接着L2、L3、L4、L5亮2S后灭，接着L6、L7、L8、L9亮2S后灭，以此循环下去。按下停止按钮：L6、L7、L8、L9亮2S后灭，然后停。☆任务九工业洗衣机的PLC控制

控制要求：启动后，洗衣机进水，高水位开关动作时，开始洗涤。正转洗涤20S，暂停3S后反转洗涤20S，暂停3S后再正向洗涤，如此循环3次；洗涤结束；然后排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水），脱水时间是10S，这样完成一个大循环，经过3次大循环后洗衣结束，自动停机。☆任务十机械手的PLC控制系统设计

一、任务导入控制要求：机械手控制系统包括两种工作方式：单周和连续。原点位置设定为机械手处于左上位、松开，即为系统的初始状态（此时左限位和上限位同时接通）。当系统处于初始状态，选择相应的工作方式：单周运行顺序：开始——原点位置——启动（选择工作方式单周、连续）——下降——夹紧——上升—右行——下降——放松——上升——左行——原点位置，一个循环称为一个周期。连续运行：系统从原点按运行顺序反复运行；按下停止按钮后，系统停止运行，并自动回到初始状态，等待选择工作方式。机械手的动作顺序如下。（1）机械手在原点位置时，上限位SQ2（X2）、左限位SQ4（X4）闭合，同时不夹紧工件，原点指示灯Y5点亮，按下起动按钮SB0后，原点指示灯Y5灭，机械手下降电磁阀Y0得电，机械手开始下降。（2