JJF 1942-2021导航型卫星接收机校准规范

中华人民共和国国家计量技术规范

JJF1942—2021

导航型卫星接收机校准规范

CalibrationSpecificationforGNSSReceiversWorkingatNavigation

2021-12-08发布2022-06-08实施

国家市场监督管理总局发布

JJF1942—2021

导航型卫星接收机校准规范ৣॣ

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CalibrationSpecificationforGNSSJJF19422021

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ReceiversWorkingatNavigation

归口单位全国振动冲击转速计量技术委员会

:

主要起草单位中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术

:

研究所

参加起草单位空军研究院

:

航宇救生装备有限公司

北京中兴蓝鼎科技有限公司

本规范由全国振动冲击与转速计量技术委员会负责解释

JJF1942—2021

本规范主要起草人

:

彭军中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

()

李娜娜中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

()

参加起草人

:

黎琼炜空军研究院

()

何群中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

()

韩娟航宇救生装备有限公司

()

马波北京中兴蓝鼎科技有限公司

()

JJF1942—2021

目录

引言

………………………(Ⅱ)

范围

1……………………(1)

引用文件

2………………(1)

术语

3……………………(1)

概述

4……………………(1)

计量特性

5………………(2)

校准条件

6………………(2)

环境条件

6.1……………(2)

测量标准及其他设备

6.2………………(3)

校准项目和校准方法

7…………………(5)

校准项目

7.1……………(5)

校准方法

7.2……………(5)

校准结果表达

8…………(12)

复校时间间隔

9…………(12)

附录接收机校准记录表

A……………(13)

附录坐标变换

B………………………(14)

附录火箭橇校准过程及标准弹道建立方法

C………(16)

附录校准不确定度评定示例

D………(18)

Ⅰ

JJF1942—2021

引言

导航型卫星接收机主要有四个校准参数本规范采用大地标准点法仿真法校准静

。、

态定位误差采用仿真法圆周法滑轨法校准动态定位误差速度误差及加速度

;、、、

误差

。

本规范采用的大地标准点法主要参考全球定位系统接收

JJF1118—2004《(GPS)

机测地型和导航型校准规范在校准结果上增加了高程定位误差采用仿真法进

()》,;

行定位和速度校准时与全球导航卫星系统接收机时间

,JJF1403—2013《(GNSS)(

测量性校准规范的主要区别是将定位误差分为静态定位误差和动态定位误差而且

)》,

校准方法和数据处理方法也有差异

。

除此之外本规范制定了采用圆周测量系统和滑轨测量系统利用实际卫星信号对

,,

接收机进行动态定位速度和加速度的校准包括校准方法及数据处理

、()。

本校准规范依据国家计量校准规范编写规则给出的规则和格式

JJF1071—2010《》

编制测量不确定度依据测量不确定度的评定与表示给出的规则

。JJF1059.1—2012《》

进行评定

。

本规范为首次发布

。

Ⅱ

JJF1942—2021

导航型卫星接收机校准规范

1范围

本规范适用于导航型的卫星接收机的校准

。

2引用文件

本规范引用了下列文件

:

全球定位系统测量规范

GB/T18314—2009(GPS)

全球定位系统接收机测地型和导航型校准规范

JJF1118—2004(GPS)()

全球导航卫星系统接收机时间测量性校准规范

JJF1403—2013(GNSS)()

全球定位系统术语及定义

GB/T19391—2003(GPS)

导航定位接收机通用规范

GJB5407—2005

全球定位接收机检定规程

GJB6564—2008(GPS)

凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本规范凡是不注日期的引用文

,;

件其最新版本包括所有的修改单适用于本规范

,()。

3术语

数据更新率

3.1dataupdaterate

卫星接收机正常工作时定位速度等信息输出的频度

,、。

注:导航型卫星接收机的数据更新率大于。

1Hz

静态定位误差

3.2staticpositioningerror

卫星接收机相对于一个已知标准点之差一般分为水平定位误差和高程定位误差

,,

其结果分别以水平定位均方根误差和高程定位均方根误差表示

。

动态定位误差

3.3dynamicpositioningerror

卫星接收机在运动的条件下每个时刻接收机解算的位置与标准位置之差一般分

,。

为动态水平定位误差和动态高程定