天车工培训课件

行车工技能培训1行车工技能培训12016年5月行车工技能培训行车工技能培训2行车工技能培训2第一章行车简介第二章行车主要部件及其安全技术第三章行车的安全防护装置第四章行车安全操作规程和维护保养第五章通用桥式起重机的操作第六章冶金起重机的操作第九章行车常见故障及排除方法行车工技能培训3行车工技能培训3第一章行车简介行车桥式起重机门式起重机通用桥式起重机冶金桥式起重机吊钩桥式起重机抓斗桥式起重机电磁桥式起重机两用桥式起重机三用桥式起重机双小车桥式起重机铸造起重机锻造起重机淬火起重机夹钳起重机全门式双悬臂门式单悬臂门式行车工技能培训4行车工技能培训4第一章行车简介行车工技能培训5行车工技能培训5第一章行车简介铸造起重机锻造起重机行车工技能培训6行车工技能培训6第一章行车简介全门式双悬臂单悬臂行车工技能培训7行车工技能培训7起重机型号表示方法行车工技能培训8行车工技能培训8起重机型号表示方法行车工技能培训9行车工技能培训9行车的主要技术参数1、起重量额定起重量：允许吊起的最大重量。不包括吊钩、吊环之类吊具的重量。行车工技能培训10行车工技能培训10行车的主要技术参数1、起重量总起重量：起重机能够吊起的重物，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具等（包括吊钩、滑轮组、钢丝绳之类）。重要意义：行车工在了解额定起重量后，一定要避免因超载起吊而引起事故。行车工技能培训11行车工技能培训11行车的主要技术参数2、跨度行车的大车运行轨道中心线之间的距离称为行车的跨度。行车工技能培训12行车工技能培训12行车的主要技术参数3、起升高度行车取物装置上下移动极限位置之间的距离。下极限位置一般以工作场地的地面为准；上极限位置一般为吊钩中心、抓斗最低点。行车工技能培训13行车工技能培训13行车的主要技术参数4、工作速度工作速度是指起重机各机构（起升、运行等）运行速度。工作速度是根据工作要求所定。中等速度—驱动电机功率配置不大安装工作—很低工作速度吊运轻件—较高工作速度吊运重件—较低工作速度在同一范围内的各种速度，具体值应与起重量成反比，与工作级别成正比，地面操作的运行速度按低速级。行车工技能培训14行车工技能培训14行车的主要技术参数5、工作级别工作级别表示行车受载情况和忙闲程度的综合性参数。根据行车的使用等级和行车的载荷状态来定的。若工作级别不同，在设计制造时所采用的安全系数也不同。工作级别小的行车，用的安全系数小；工作级别大的行车，采用的安全系数大，它们的零部件型号、尺寸、规格各不相同。行车工技能培训15行车工技能培训15行车的结构行车的结构主要由大车、小车和电气部分等构成。大车包括桥架、大车运行机构等；小车包括小车架、起升机构、小车运行机构等；电气部分由电气设备和电气线路组成。行车工技能培训16行车工技能培训16起重机金属结构安全技术报废标准（1）起重机主梁、端梁及小车架等主要受力结构件发生明显腐蚀，腐蚀量达原厚度10%--维修、改造、降低额定起重量使用。否则报废。（2）起重机主梁、端梁及小车架等主要受力结构件产生裂纹—停用；如不能阻止裂纹扩展—报废。（3）起重机主梁、端梁及小车架等主要受力结构件产生塑性变形，如不能修复则报废。（4）当小车处于跨中，在额定载荷下，主梁跨中挠度值在水平线下，达到跨度的1/700时，如不能修复则报废。行车工技能培训17行车工技能培训17起重机运行机构大车运行机构小车运行机构电机减速机传动轴联轴器制动器角型轴承箱车轮起升机构驱动装置传动装置支承装置制动器行车工技能培训18行车工技能培训18起重机运行机构大车运行机构行车工技能培训19行车工技能培训19起重机运行机构小车运行机构行车工技能培训20行车工技能培训20起重机运行机构小车结构图小车起升驱动装置起升机构传动装置卷绕装置制动装置取物装置行车工技能培训21行车工技能培训21起升机构安全技术※起升机构必须装置制动器，且为常闭式。※吊运熔融金属、易燃易爆品等可能造成重大危险的起升机构，每一套驱动装置都应装两套制动器。※正常使用的起重机，每班都应对制动器检查。※主副起升机构不应同时开动。※起升机构必须装置超载限制器、上升极限位置限制器、下降极限位置限制器。※钢丝绳在卷筒上的缠绕，除不计固定钢丝绳圈数外，至少保留两圈。行车工技能培训22行车工技能培训22第二章行车主要零部件的安全技术第一节吊钩分类：锻造吊钩片式吊钩单钩双钩标准化产品根据起重量选用行车工技能培训23行车工技能培训23第二章行车主要零部件的安全技术第一节吊钩在吊钩低应力区打印标记，包括额定起重量、工厂标志或厂名，查验标记、生产编号行车工技能培训24行车工技能培训24第二章行车主要零部件的安全技术第一节吊钩行车工技能培训25行车工技能培训25吊钩的危险断面吊钩有三个危险断面,在检查时要特别注意.如下图所示,吊钩的三个危险断面是:(1)A-A断面一方面受吊索拉力的作用,吊钩有被拉直的趋势;另一方面还受弯矩的作用。因为作用于此断面的弯矩最大,其所受弯曲应力也最大,所以此断面是一个危险断面。

(2)B-B断面与A-A断面相同,B-B断面在吊索拉力的作用下,有被拉直和剪断的趋势,此处所受剪切应力最大,故也是危险断面。

(3)C-C断面该断面是钩柱最细的部分在吊索拉力的作用下,有被拉断的趋势。此处所受拉应力最大,故也是危险断面。吊钩的危险断面行车工技能培训26行车工技能培训26第二章行车主要零部件的安全技术第一节吊钩吊钩的安全使用（1）起重量不得小于实际起重量。（2）应经常检查吊钩表面情况，保持光滑、无刻痕、无裂缝、转动灵活、无锈蚀。（3）要将吊索挂至吊钩底部。（4）应当设置防止吊物脱钩的闭锁装置，严禁使用铸造吊钩。（5）吊运物品对吊钩部位的贴身热度不得超过300℃

行车工技能培训27行车工技能培训27第二章行车主要零部件的安全技术第一节吊钩吊钩及其部件的报废标准（1）裂纹；（2）危险断面磨损达原尺寸的10%；（3）开口度比原尺寸增加15%；（4）钩身扭转变形超过10°；（5）吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形；（6）吊钩螺纹被腐蚀（7）板钩衬套磨损达原尺寸的50%时，应报废衬套；（8）板钩心轴磨损达原尺寸的5%时，应报废心轴.行车工技能培训28行车工技能培训28第二章行车主要零部件的安全技术第二节滑轮与滑轮组轮毂轮辐轮缘绳槽行车工技能培训29行车工技能培训29第二章行车主要零部件的安全技术第二节滑轮与滑轮组行车工技能培训30行车工技能培训30第二章行车主要零部件的安全技术第二节滑轮与滑轮组行车工技能培训31行车工技能培训31第二章行车主要零部件的安全技术第二节滑轮与滑轮组滑轮报废标准：1、裂纹2、轮槽壁厚磨损达原壁厚的20%3、轮槽不均匀磨损达3mm4、因磨损使轮槽底部直径减少量达到钢丝绳直径的50%5、其他损害钢丝绳的缺陷行车工技能培训32行车工技能培训32第二章行车主要零部件的安全技术第三节钢丝绳P41行车工技能培训33行车工技能培训33第二章行车主要零部件的安全技术第三节钢丝绳—端部固定(a)(b)(d)(c)(a)编结法（b）斜楔固定法（c）绳卡固定法（d）灌铅法行车工技能培训34行车工技能培训34第二章行车主要零部件的安全技术第三节钢丝绳—保养1、防止损伤、腐蚀；2、防止打结或扭曲；3、防止绳股散开；4、安装钢丝绳时，不应在不洁净的地方拖拽，也不应绕在其它物体上，防止划、磨、碾压和过度弯曲；5、保持良好的润滑；6、确保使用合格产品；7、对日常使用的钢丝绳每天检查，包括对端部的固定连接、平衡轮处的检查。8、起升机构不得使用编结接长的钢丝绳，使用其它方法接长的钢丝绳时，必须保证连接强度不小于钢丝绳破断拉力的90%行车工技能培训35行车工技能培训35第二章行车主要零部件的安全技术第三节钢丝绳—报废情形出现以下情况之一时，起重机钢丝绳应报废：

1、出现整根绳股断裂；

2、绳芯损坏，绳径显著减小；

3、断丝紧靠一起形成局部聚集；

4、弹性显著减小，明显地不易弯曲；

5、钢丝绳直径减少7%或更多时（相对于公称直径，磨损）；

6、钢丝绳外部钢丝的腐蚀出现深坑，钢丝相当松弛；

7、钢丝绳直径局部严重增大；有严重的内部腐蚀；

8、钢丝绳发生笼状畸变；

9、有严重的内部腐蚀；

10、钢丝绳严重扭结；

11、钢丝绳严重弯折行车工技能培训36行车工技能培训36图１：交捻钢丝绳两相邻绳股中的断丝及钢丝的位移－－－应报废图２：交捻钢丝绳大量断丝伴随着严重的磨损－－－理应报废图３：顺捻钢丝绳在一股中有断丝，并伴随着轻度的磨损，代表着严重缺陷－－应报废图4：靠近滑轮的局部地区，若干绳股有断丝（有时断丝被滑轮挡住）－－理应报废

图5：靠近滑轮的局部地区，在两支绳股有断丝，且伴随者因滑轮卡住而引起的严重磨损－－理应报废

图6：波浪形：钢丝绳的纵向轴线呈现螺旋状的一种变形。如果变形超过2.5.10.1的所列值，钢丝绳应报废行车工技能培训37行车工技能培训37图7：多股绳的笼状（鸟笼形）畸变——理应立即报废图8：钢芯挤出，通常伴随着邻近位置的笼状畸变——理应立即报废图9：虽然对某一段钢丝绳检验表明，看见变形间距（通常为捻距）尚有规律，但仅在一支钢丝绳有钢丝挤出——理应立即报废图10：下图缺陷严重恶化——理应立即报废图11：顺捻钢丝绳直径的局部增大：常由冲击载荷导致的钢芯畸变而引起——理应立即报废图12：严重扭结：标志钢丝绳槎捻过紧而引起的纤维芯的突变——理应报废行车工技能培训38行车工技能培训38图13：钢丝绳在安装时已遭到扭结，但仍装上使用，以至产生局部磨损及钢丝松弛——理应报废图14：绳径局部减少：由于外层绳股已经取代了已散开的纤维芯而引起的，注意尚有断丝——理应报废图15：部分被压扁：是由于局部压裂造成绳股间不平衡，加之断丝而引起的——理应报废图16：严重弯折之一例——理应报废图17：当钢丝绳已挑出滑轮绳槽，并被拽住的典型事例，已经形成部分被压扁，形成的变形并有局部磨损和许多断丝——理应报废行车工技能培训39行车工技能培训39第二章行车主要零部件的安全技术第四节卷筒卷筒作用是卷绕钢丝绳，传递动力，把旋转运动转换为直线运动。有单层和多层卷绕两种。行车上多用单层卷筒。1-齿轮联接盘2-卷筒毂3-卷筒4-卷筒轴5-螺栓6-卷筒毂7-轴承座行车工技能培训40行车工技能培训40第二章行车主要零部件的安全技术第四节卷筒钢丝绳在卷筒上固定要求：安全可靠、便于装拆。常用的固定方法：压板固定、压紧螺栓固定、楔形块固定在卷筒上钢丝绳一般要留有2～3圈作为安全圈，以防止钢丝绳所受拉力直接作用在压板上造成事故。行车工技能培训41行车工技能培训41第二章行车主要零部件的安全技术第四节卷筒卷筒的安全检查：1、卷筒轴承须经常润滑；2、检查卷筒有无裂纹，如发现有裂纹应及时更换；3、卷筒轴磨损达公称直径的3%～5%时要更换，卷筒壁磨损达原厚度的15%～20%时应更换；4、检查钢丝绳在卷筒上的固定压板螺栓是否牢固，卷筒轴承是否运转正常；5、钢丝绳在卷筒上脱槽跑偏，主要原因是钢丝绳相对绳槽偏斜角度过大，会造成钢丝绳强烈磨损以致脱槽。偏斜角度过大是由于吊装方法不正确，歪拉斜吊造成的。行车工技能培训42行车工技能培训42第二章行车主要零部件的安全技术第四节减速器的使用和维护1、经常检查地脚螺栓，不得松动。2、新减速器每季度换一次油，使用一年后每半年至一年换一次油。3、减速器内油温不应超过65°C4、经常监听齿轮的啮合声，正常时应均匀轻快，不得有噪声及撞击声。行车工技能培训43行车工技能培训43第二章行车主要零部件的安全技术第四节减速器的报废标准1、裂纹；2、断齿；3、齿面点蚀损坏达啮合面的30%，且深度达原齿厚的10%；4、齿厚的磨损量达表2-14所列数值时应报废；5、吊运炽热金属或易燃、易爆等危险品的起升机构，根据上达第3、4条规定数值减少50%行车工技能培训44行车工技能培训44第二章行车主要零部件的安全技术第五节联轴器定义：轴与轴之间的联接件，在行车上用来联接电动机轴与减速器高速轴，以及减速机低速轴与工作机构。全齿轮联轴器半齿轮联轴器带制动轮的齿轮联轴器齿式联联轴器万向联轴器弹性柱销联轴器刚性联轴器挠性联轴器联轴器行车工技能培训45行车工技能培训45第二章行车主要零部件的安全技术第四节联轴器刚性齿式带制动轮联轴器行车工技能培训46行车工技能培训46第二章行车主要零部件的安全技术第五节联轴器的安全使用1、安装联轴器时两轴要对中，尽可能减少中心线歪斜和径向位移；2、联轴器的螺栓要拧紧，不得有松动；3、联轴器的键应配合紧密，不得松动；4、齿轮联轴轴器要定期润滑，一般2-3个月要加润滑脂一次；5、齿轮联轴器齿宽接触长度不得小于70%，其轴向窜动不得大于5mm；6、齿轮联轴器的齿厚磨损达到原齿厚的15%，应报废。7、当齿轮联轴器出现裂纹或断裂时，应报废。行车工技能培训47行车工技能培训47第二章行车主要零部件的安全技术第六节制动器用途：保证吊运的重物随时停在空中；运行机构在一定的时间内或一定的行程内停止；防止露天行车被风吹动或下滑。安装位置：装在传动机构的高速轴上，即装在电动机轴或减速器的输入轴上。也有安装在低速轴或卷筒轴上，以防传动系统断轴时重物坠落。块式制动器带式制动器盘式制动器制动器注：行车上一般采用常闭式制动器行车工技能培训48行车工技能培训48第二章行车主要零部件的安全技术第六节制动器行车工技能培训49行车工技能培训第二章行车主要零部件的安全技术第六节制动器制动器的安全技术要求1、制动器零件不得有裂纹、过度磨损、塑性变形、缺件等缺陷，制动片磨损达50%或者露出铆钉时必须报废。2、制动器打开时，制动轮与摩擦片不得有摩擦现象，制动器闭合时制动轮与摩擦片接触均匀，不能有影响制动性能的缺陷和油污。3、制动器调整适宜，制动平稳可靠。4、制动轮不得有裂纹（不包括制动轮表面淬火硬层的微裂纹），凹凸平面度不得大于1.5mm，不得有摩擦片固定铆钉引起的划痕。5、液压制动器保持无漏油现象，制动器的推动器保持无漏油状态。行车工技能培训50行车工技能培训第二章行车主要零部件的安全技术第六节制动器制动器的安全检查制动器必须每班检查一次，运转无卡阻，闸块贴合制动轮良好。每次起吊时，要先将重物吊起离开地面150～200mm,检查制动器是否正常，然后再起吊。对制动器的检查如下：1、闸瓦衬垫厚度磨损达2mm及闸带衬垫磨损达4mm时要更换。2、制动轮表面磨损达1.5～2mm时，必须重新车制并进行表面淬火。制动轮车制后，壁厚若较原厚度小50%，应报废。制动轮出现裂纹应报废。3、销轴及心轴磨损量达原直径5%和圆度超过0.5mm时应更换，发现杠杆及弹簧上有裂纹时要更换。4、通往电磁铁杠杆系统的“空行程”不应超过电磁铁冲程的10%；行车工技能培训51行车工技能培训第二章行车主要零部件的安全技术第六节制动器制动器的安全检查5、制动轮与衬垫间隙要均匀一致。闸瓦开度不应超过1mm，闸带开度不应超过1.5mm；6、电磁铁铁心的起始行程要超过额定行程的1/2，以备由于磨损而调整用。行车工技能培训52行车工技能培训第二章行车主要零部件的安全技术第七节车轮与轨道车轮双轮缘单轮缘无轮缘大车车轮—双轮缘；小车车轮—单轮缘；无轮缘车轮，需加装水平轮来导向和防止脱轨。车轮作用：承受大小车重量及载荷，并将其传递到轨道上。行车工技能培训53行车工技能培训第二章行车主要零部件的安全技术第七节车轮与轨道车轮报废标准：1、有裂纹；2、轮缘厚度磨损达原厚度的50%；3、踏面厚度磨损达原厚度的15%；4、当运行速度低于50m/min，车轮椭圆度达1mm；当运行速度高于50m/min，车轮椭圆度达0.5mm5、踏面出现麻点，当车轮直径小于500mm，麻点直径大于1mm；或车轮直径大于500mm，麻点直径大于1.5mm，且深度大于3mm，数量多于5处。行车工技能培训54行车工技能培训第二章行车主要零部件的安全技术第七节车轮与轨道钢轨固定方式：焊接、压板固定、螺栓联接钢轨接头的缝隙一般1～2mm;接头处两根钢轨的横向位移或高低差均不得大于1mm；轨道顶面和侧面磨损不应超过3mm。行车工技能培训55行车工技能培训第二章行车主要零部件的安全技术第八节抓斗抓斗：用于抓取散粒物料和自行取物的装置，常用的抓斗有双绳（四绳）抓斗、单绳抓斗、电动抓斗行车工技能培训56行车工技能培训第二章行车主要零部件的安全技术第八节抓斗抓斗使用和安全检验1、经常检查抓斗钢丝绳的磨损及断丝情况；2、经常检查抓斗刃口，磨损严重或变形严重时，修复或更换；3、检查滑轮磨损情况，保持滑轮与其他物体间适当间隙；4、经常检查铰轴的磨损情况，当铰轴磨损达原直径的10%时，更换铰轴；当衬套磨损超过原壁厚20%时，应更换衬套；各铰点应经常加润滑脂。5、经常检查钢丝绳出口处的圆角光滑程度，如粗糙或有棱角，应重新锉光滑；行车工技能培训57行车工技能培训第二章行车主要零部件的安全技术第九节电磁吸盘电磁吸盘=起重电磁铁；用于提升和吊运具有导磁性的钢铁材料。吸吊钢板、钢块、碎钢、钢轨、型钢、钢管、方钢行车工技能培训58行车工技能培训第二章行车主要零部件的安全技术第九节电磁吸盘电磁吸盘一般起吊温度为200℃以下的钢材，当温度在500℃时，电磁吸盘的起重能力就会下降50%左右，当温度为700℃时，则没有起重能力。作业时，以电磁吸盘为中心，半径为5m的范围内不准站人，以免伤人。行车工技能培训59行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第一节超载限制器超载限制器又称为起重量限制器，它的功能是防止起重机超载吊运。分为机械超载限制器和电子超载限制器。1、超载限制器2、上升极限位置限制器3、下降极限位置限制器4、运行极限位置限制器5、偏斜调整显示装置6、联锁保护装置7、缓冲器8、夹轨钳和锚定装置9、登机信号按钮10、防倾翻安全钩11、检修吊笼12、扫轨板和支承架13、轨道端部止挡14、导电滑线防护板15、防护罩16、防雨罩行车工技能培训60行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第一节超载限制器机械型超载限制器，是将吊重直接或间接的作用在杠杆，或偏心轮或弹簧上，进而使它们控制电器开关。当吊重大于额定起重量时，弹簧被压缩变形，撞杆向下移动，触动与起升机构线路联锁的控制开关，使电机断电，起升机构停止吊运。行车工技能培训61行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第一节超载限制器机械型超载限制器，是将吊重直接或间接的作用在杠杆，或偏心轮或弹簧上，进而使它们控制电器开关。弹簧式超载限制器—（1）超载限制作用；（2）同时有上升极限位置限制器的作用行车工技能培训62行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第一节超载限制器电子型超载限制器，是由载荷传感器、测量放大器和显示器等组成。行车工技能培训63行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第一节超载限制器超载限制器的安全要求：1、超载限制器的综合误差：电子型的应不大于±5%；机械型的应不大于±8%。2、当载荷达到额定起重量的90%时，应能发出提示性报警信号；3、装设超载限制器后，应根据其性能和精度情况进行调整或标定，当起重量超过额定起重量时，能自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号。4、在任何情况下，超载限制器的动作点不得大于110%额定起重量。设定点宜调整在100%～105%额定起重量之间。行车工技能培训64行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第二节位置限制器上升极限位置限制器：防止吊钩或其他吊具过卷扬，拉断钢丝绳并使吊具坠落而造成事故。下降极限位置限制器：防止因下降距离过大而使钢丝绳在卷筒上缠绕的圈数少于安全圈数要求而造成重物坠落事故。分类：重锤式、螺杆式行车工技能培训65行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第二节位置限制器重锤式上升限位器由重锤和限位开关组成。行车工技能培训66行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第二节位置限制器重锤式上升限位器由重锤和限位开关组成。螺杆式限位器：可以限制上升和下降作用。下降限位，应设有下降深度限位器，除能自动切断电机外，钢丝绳在卷筒上的缠绕，除不计固定钢丝绳的圈数外，至少保留两圈。行车工技能培训67行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第二节位置限制器运行极限位置限制器也称行程开关。作用：当大车或小车运行至极限位置时，撞开行程开关，切断运行机构电路，使大车或小车停止运行。由一个行程开关及配合触发开关的安全尺构成，当大车或小车运行到极限位置时，安全尺推压限位开关的转动臂，使电路断开，电机停转，制动器使大车或小车停止运行。行车工技能培训68行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第二节位置限制器限位开关的检验1、限位开关应有坚固的外壳，并应有良好的绝缘性能，密封性较好，在室外或粉尘场所应能有效的防护。2、触点不应有明显的磨损和变形，应能准确的复位。3、限位开关动作灵敏可靠。4、上升极限位置限制器的动作距离，一般情况下，吊钩滑轮组与上方接触物的距离应不小于250mm行车工技能培训69行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第三节偏斜调整装置(一)用途

门式起重机、装卸桥的运行机构工作时，由于两侧运行阻力不同、车轮打滑、车轮直径差异、传动系统的效率、两端传动系统电动机滑差率的微小差值、运行机构安装偏差等因素的影响，桥架两端支腿的运行速度常常不同步。走行距离越长，不同步的误差积累越大，导致一端支腿超前，另一端支腿滞后，起重机偏斜的情况。有资料介绍，此偏斜量应控制在跨度值的5‰以内，极限值不应大于7‰。偏斜过大时，会造成起重机金属结构损伤或损坏，并使起重机啃道；严重时，还会损伤运行机构，构成工作事故隐患。跨度大的起重机因刚度较小，较易发生起重机走行偏斜，为此，起重机械安全规程要求：跨度等于或超过40米的装卸桥和门式起重机，应装偏斜调整和显示装置行车工技能培训70行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第三节偏斜调整装置(二)常见型式

门式起重机或装卸桥柔性支腿较刚性支腿的刚度小，运行偏斜时变形量大，较易测出。所以，偏斜调整装置一般均装于柔性支腿处，常见型式有下述三种。

1.凸轮式偏斜调整装置

如图3-6所示，这种型式的偏斜调整装置，是在柔性支腿上固接一个转动臂，通过转动臂带动固定于桥架上的拨叉。当桥架两端支腿出现偏斜时，桥架与支腿发生相对转动，再经转动臂带动叉子，反映给与叉子同轴的凸轮。当起重机运行发生偏斜时，开关动作，并发出讯号，提示司机；同时，接通运行机构的纠偏电动机，进行纠偏。行车工技能培训71行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第三节偏斜调整装置行车工技能培训72行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第四节缓冲器(一)用途

起重机缓冲器一般在下述几种情况下起作用:

起重机运行至行程终点附近时，有时因速度较大，越过行程开关后不能立刻停止，仍有一定速度；当行程开关失灵操作又失误时，起重机将会以原有的运行速度冲向行程终点；此外，如在同一厂房内装设两台或更多的桥式起重机，在工作中有很多相撞的机会。这时，起重机运行动能将能通过碰撞造成本身或其支承结构损伤，甚至导致人身事故。所以，起重机械安全规程要求，桥式、门式起重机、装卸桥，以及门座起重机或升降机等都要装设缓冲器。行车工技能培训73行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第四节缓冲器（一）橡胶缓冲器特点：构造简单，弹性变形量小，缓冲量不大适用范围：车体运行速度小于50m/min，环境温度-30～50℃行车工技能培训74行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第四节缓冲器优点：结构简单、维修方便、使用可靠、无温度要求、吸能大。缺点：强烈的“反座力”适用范围：运行速度50～120m/min（二）弹簧缓冲器

行车工技能培训75行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第四节缓冲器优点：缓冲力恒定，平稳可靠缺点：构造复杂，维修麻烦，对密封要求高，受温度影响适用范围：运行速度大于120m/min（二）液压缓冲器

行车工技能培训76行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第四节缓冲器（三）检验要求

我国起重机所用缓冲器，基本是起重机制造厂制造、安装的，所以其性能应于产品阶段进行检验。指标主要是坚固可靠性和吸收动能的能力。按国际标准和工业先进国家标准，起重机用缓冲器应能吸收消耗掉全部运动能量的49%，即运动体0.7倍额定速度的动能。我国起重机设计规范规定的值较低，吸收消耗全部动能的25%即为合格。这一检验应以抽检形式在实验室内进行。对在用起重机缓冲器的检验，主要检查其完好性，无损坏，无松动，无开焊，辅之以实地低速碰撞的观察来进行验证。行车工技能培训77行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第五节防风装置露天工作在轨道上运行的起重机，一般均受自然风力影响。设计时考虑了风力因素。当风力大于规定值时，起重机应停止工作。处于停止工作状态的起重机受到强风吹袭时，可能克服大车运行机构制动器的制动力而发生滑行。这种失控的滑行，使起重机在轨道端部造成强烈的冲击以致整体倾翻。我国每年因此造成的损失是很大的。所以起重机械安全规程规定，在露天工作于轨道上运行的起重机，如门式起重机、装卸桥、塔式起重机和门座起重机，均应装设防风防爬装置，即防风夹轨器、锚定装置或铁鞋等。此外，在露天跨工作的桥式起重机因环境因素的影响，可能出现地形风。它的持续时间较短，但风力很强，足以吹动起重机作较长距离的滑行，并可能撞毁轨道端部止挡，造成脱轨或跌落。所以起重机械安全规程规定，在露天工作的桥式起重机也宜装设防风夹轨器和锚定装置或铁鞋。行车工技能培训78行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第五节防风装置起重机防风防爬装置主要有三类，即夹轨器、锚定装置和铁鞋。夹轨器的形式：有三种①手动式夹轨器；②电动式夹轨器；③电动手动两用夹轨器。锚定装置：锚定装置是将起重机与轨道基础固定,通常在轨道上每隔一段相应的距离设置一个。

行车工技能培训79行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第五节防风装置夹轨器构造分类：1、手动夹轨器2、电动夹轨器3、手电两用夹轨器

行车工技能培训80行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第五节防风装置夹轨器的检验：1、各铰点动作灵活，无锈死和卡阻；2、钳口两侧能夹紧轨道两侧；松开时，钳口能离开轨道，达到规定的高度和宽度；3、夹轨器的电气联锁功能和限位开关的位置符合要求；4、夹轨器的各零件无明显变形、裂纹和过度磨损。行车工技能培训81行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第五节防风装置锚定装置

防风锚定装置主要有链条式和插销(板)式两种。如图所示。

链条锚定装置，是用链条把起重机与地锚联接起来，通过链条间的调整装置把链条调紧，防止起重机有过大的冲击窜动量。这种防风装置，一般是在起重机作业后和在天气预报有暴风之前，将起重机锚固起来，因而比较安全可靠，但不能解决紧急情况下的防风问题。行车工技能培训82行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第五节防风装置防风铁鞋

防风铁鞋作为一种防风装置，当大风时，铁鞋伸入车轮与轨道之间，依靠铁鞋和钢轨之间的摩擦起防风作用。按控制方式，铁鞋可分为手动控制和电动控制两种。电动控制防风铁鞋是靠电磁铁的吸合和弹簧作用来实现铁鞋的放下和移开。手动防风锚定铁鞋将铁鞋和锚链锚固功能结合到一起，通过一个自锁功能装置将夹轨装置固定到轨道上，以防止铁鞋与轨道之间产生滑动。同时，锚链的一端连在起重机上，另一端连在铁鞋上，就相当于将起重机锚固在轨道上。比较简单的方法，是将铁鞋直接放在车轨下面。行车工技能培训83行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第五节防风装置行车工技能培训84行车工技能培训第三章行车的安全防护装置第五节防风装置防风铁鞋的检验要求

1.铁鞋的检验要求

当铁鞋落下时，铁鞋舌尖与车轮踏面和轨面都应接触。铁鞋前端的厚度H应0.008D＜H＜0.012D（D为大车车轮直径)。如铁鞋前端上平面有斜坡，其坡度应大于0.20；铁鞋舌部的长度，应保证车轮压上后滚到极限位置时，车轮垂直中心线在舌尖内不少于10mm，圆弧止推面顶端到铁鞋前端上承压面的高度不小于0.035D；铁鞋后端底端应有高度不小于10mm、坡度不小于0.6的斜坡。磨损超过上述要求时应修理或更换。检验时，应有板尺、角度尺测量。

2.电器联锁装置的检验要求

电动控制的铁鞋当放下铁鞋时，起重机大车运行机构即不能开动；只有当铁鞋移开轨道时，大车运行机构才能开动。

检验动作测试其功能。

3.铁鞋位置的检验要求

铁鞋工作位置应保证其与轨道、车轮有良好接触，受力合理。

4.铰点和机构的检验要求

技术要求：动作良好，无卡阻现象，机构的各零件无缺陷和损环。

检验方法，动作试验和目测检查。行车工技能培训85第三章行车的安全防护装置第六节防碰装置在同一轨道上有数台行车同时工作，为了防止行车之间相互碰撞，行车上应装设防碰撞装置。防碰撞装置主要有超声波、微波和激光三种。原理：当行车运行到危险距离内时，防碰撞装置便发出警报信号，进而切断行车运行运行机构电路，使行车停止运行，从而避免行车之间相互碰撞。超声波防碰撞装置组成：检测器—控制器—反射板激光防碰撞装置组成：发射器—接收器—反射板行车工技能培训86第四章行车安全操作规程和维护保养第一节安全操作规程一、对司机的要求（1）经考试合格的司机；（2）司机直接监督下的学习满半年以上的学徒工；（3）为了执行任务需要进行操作的维修、检测人员；（4）经上级任命的劳动安全监察人员。司机应熟悉下述知识：（1）所操纵的起重机各机构的构造和技术性能；（2）起重机操作规程及有关规章制度；（3）安全运行要求；（4）安全、防护装置的性能；（5）电动机和电气方面的基本知识；（6）指挥信号；（7）保养和基本的维修知识。行车工技能培训87第四章行车安全操作规程和维护保养第一节安全操作规程二、安全操作的一般要求（1）司机接班时，应对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置进行检查。（2）开车前，必须鸣铃，操作中接近人时，应经以断续铃声。（3）操作应按指挥信号进行。对紧急停车信号，无论何人发出，都应立即执行；（4）当起重机上或周围确认无人时，才可以闭合主电源。（5）闭合主电源前，应使所有的控制器手柄置于零位；（6）工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄扳回零位，在重新工作前，应检查起重机动作是否都正常。（7）露天作业的起重机，当工作结束时，应将起重机锚定住。（8）司机进行维护保养时，应切断主电源并挂上标志牌或加锁，如有未消除的故障，应通知接班司机。行车工技能培训88第四章行车安全操作规程和维护保养第一节安全操作规程三、司机不应操作：（1）超载或物体重量不清；（2）结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤。（3）捆绑、吊挂不牢或不平衡而可能滑动，重物棱角处与钢丝绳之间未加衬垫。（4）被吊物体上有人或浮置物。（5）工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物情况和指挥信号。司机应遵守的要求：（1）不得利用极限位置限制器停车；（2）不得在有载荷的情况下调整起升机构的制动器；（3）吊运时，不得从人的上空通过；（4）起重机工作时不得进行检查和维修；（5）所吊重物接近或达到额定起重量时，吊运前应检查制动器，并用小高度、短行程试吊后，再平稳地吊运。行车工技能培训89第四章行车安全操作规程和维护保养第一节安全操作规程司机应遵守的要求：（6）无下降极限位置限制器的起重机，吊钩在最低工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须保持安全圈数；（7）对无反接制动性能的起重机，除特殊紧急情况下，不得利用打反车制动；（8）一般情况主副钩不应同时开动。交接班制度（1）交班前行车应停放在停车位置，行车的各控制器手柄应扳回零位，并切断主电源；（2）检查项目记入记录本：①总电源是否切断 ⑥电气设备接线及导电滑块与滑线的接触情况②钢丝绳状态 ⑦终点限位开关动作灵活③吊钩完整可靠性 ⑧运行无异响④制动器可靠性⑤传动件联接螺栓及固定螺栓；行车工技能培训90第四章行车安全操作规程和维护保养第一节安全操作规程行车运行前应做的工作：（1）了解是否有断电检修；（2）检查开关、制动器、各螺栓无松动；（3）加油润滑；（4）以露天工作的起重机，应打开夹轨器；（5）轨道上或其周边无妨碍运行的物品。（6）接通主电源前，所有控制手柄扳到零位；起重机运行中要做的工作：1、鸣铃起车，起车平稳，逐挡加速。起升换挡时间1-2秒；运行机构换挡3秒以上。2、首次起吊，将重物提升离地0.5m，确认制动器可靠再正常作业；3、禁止超负荷运行。4、禁止突然超吊。行车工技能培训91第四章行车安全操作规程和维护保养第一节安全操作规程起重机运行中要做的工作：5、禁止起吊埋在地下或凝结在地面的物品。6、禁止歪拉斜吊；7、禁止从人头顶上通过。8、按要求发出正确的信号。9、禁止使用紧急开关、限位开关、打倒车来停车。10、禁止吊物在空中长时间停留。11、严禁起吊人员；12、起升熔融金属，不得同时开动其它机构运转。行车工技能培训92第四章行车安全操作规程和维护保养第一节安全操作规程起重机工作结束要做的工作：1、将吊钩起升到较高位置；2、抓斗落地；3、手柄回零位，断开主电源；4、电气元件检查、清扫、润滑。5、室外行车可靠防风。6、点检，记录故障，报修。7、现场交接班。行车工技能培训93第四章行车安全操作规程和维护保养第二节行车的使用与维护(1)制动器的维护与保养，对于起升机构的制动器要做到每班检查，而运行机构的制动器可2--3天检查一次，如遇轴栓被咬住，闸瓦贴合在闸轮上，闸瓦张开时在闸轮两侧的间隙不相等的一些情况，应及时调整，维修，以防止造成制动器的损坏。(2)轴承的维护与保养：要经常检查滚动轴承，尤其是检查轴承座的固定是否牢固，轴承内的润滑油量是否充足，不能让轴承在没有润滑油的情况下工作。注意：在换油时，首先应用煤油洗净轴承，然后再加润滑油。轴承温度在正常工作情况下应不超过60--70度，超过这个温度要检查润滑油量是否充足，其质量是否合乎要求，钢珠有无损坏(3)钢丝绳的维护与保养：为防止钢丝绳的快速磨损，以保证或延长其使用寿命，对钢丝绳必须经常检查，检查其是否有断丝和磨损已达到报废标准，是否需要加润滑油。润滑时要将润滑油加热到60度，以便使润滑油渗入钢丝绳股之间，润滑前先用钢丝刷子刷去钢丝绳上的脏污和和旧润滑脂，以防酸碱性成分润滑油润滑钢丝绳。(4)卷筒和滑轮的维护与保养：要经常检查卷筒和滑轮的绳槽的表面情况，轮槽是否完整无损。对卷筒和滑轮要保持清洁和适量的润滑油。(5)联轴器的维护与保养：联轴器要牢固地固定在轴上，检查用螺栓连接的部分是否旋紧，注意在工作时是否有跳动现象，以便及时修理。(6)减速机的维护与保养：检查减速机的内齿轮传动时，要注意检查齿轮工作面的情况，磨损程度，啮合情况，齿轮传动情况是否正常，是否有异常声音减速机的两半体的结合面不可漏油，内部必须存有一定量的合格润滑油，并要及时清洗换油。行车工技能培训94第四章行车安全操作规程和维护保养第三节行车的润滑润滑的种类和润滑点的分布

润滑有分散润滑和集中润滑两种。中，小型天车一般采用分散润滑，润滑时，用油枪或油杯向各润滑点注油。大型天车则采用集中润滑，润滑时，由加油泵通过主油管向各油路送油。

天车润滑点的分布情况如下

(1)各齿轮联轴器。

(2)各减速机。

(3)各电动机轴承。

(4)各轴承箱，轴承座。

(5)制动器上的各个绞接点。

(6)长行程制动电磁铁及液压液压制动电磁铁的各活动部位。

(7)钢丝绳。

(8)固定滑轮轴两端《在小车架上》。

(9)电缆卷筒，电缆跑车，悬挂式供电装置的轴承。

(10)吊钩滑轮轴两端及吊钩螺母下的推力轴承。

(11)夹轨器的齿轮，丝杆及绞接点。

(12)抓斗上，下滑轮轴，导向轮及各绞接轴孔。（13）各控制器的凸轮、滚轮、铰接轴孔。（14）限位开关、安全开关的铰接轴孔。行车工技能培训95第四章行车安全操作规程和维护保养第三节行车的润滑行车润滑时的注意事项

(1)必须保持润滑材料的清洁。

(2)经常检查润滑系统的密封情况。

(3)温度较高的润滑点增加润滑次数，并装设隔温或冷却装置。

(4)按具体情况选用适宜的润滑材料，不同牌号的润滑脂不能混合使用。

(5)没有注油点的转动部位，应定期用稀释油壶点注转动缝隙。

(6)潮湿的地方不宜选用钠基润滑脂，因其吸水性强而易失效。

(7)润滑时，必须全车停电。行车工技能培训96第五章通用桥式起重机的操作一、大、小车运行机构的操作方法

大、小车运行的启动、调速、改变工作方向、制动，都是由操纵控制器手柄(手轮)来实现的。控制器中间位置标着零，即为零档，它表明这时不工作的停止档。然后由零开始，其左右各有五档。如将手柄推离零档，大车(或小车)就启动运行，并且不论是大车还是小车，其运行速度，随着远离零位的档次逐渐加快，即第五档的速度最快。根据驾驶室操纵控制器的位置来看，大车是左右运行，小车是前后运行的。当手柄推向左边一～五档时，大车就向左(或小车向前)运行；当手柄推向右边一～五档时，大车向右(或小车向后)运行。大车和小车运行的快慢就根据手柄推到第几档而决定。行车工技能培训97第五章通用桥式起重机的操作二、操作要领

1．大、小车运行机构，要平稳的启动和加速。为了启动平稳、运行平稳，以减少冲击，避免被吊物件的摇摆，要逐档推动控制器手柄，而且，每档必须停留3秒以上。一般大车和小车从零档加速到额定速度(第五档)时，时间应在10～20秒内，严禁从零档快速推至五档。2．平稳、准确停车要求停车前逐档回零，使车速逐渐减慢，然后靠制动滑行停车。为使天车准确停在某位置，司机应掌握大、小车在各档停车后滑行的距离，这样，可在预定停车位置前的某一点处确定断电滑行，这样既准确又节电。并可消除停车制动时的吊物游摆。行车工技能培训98第五章通用桥式起重机的操作3．大、小车运行过程中，要根据运行距离的长短，选择适当的运行速度。长距离吊运，一般选用逐级推至第五档的快速运行，以提高生产效率。中距离吊运，一般选用第二～三档的速度运行，以避免由于采用高速运行时行车过量，或因紧急刹车而引起的摇摆。短距离吊运，一般采用第一档和断续送电的行车方法，以减少反复启动和制动。行车工技能培训99第五章通用桥式起重机的操作三、大、小车运行机构的操作安全技术

1．天车大、小车运行机构必须安装制动器，制动器失调或失效时，不准开车。

2．大、小车必须装有能吸收车体动能的弹簧式或液压式缓冲器，以及大、小车的行程终端必须装有防止其掉轨的止挡器。

3．大、小车都必须装有行程终端的限位开关，以确保天车大、小车运行到行程终端时先行断电，滑行碰撞止挡器，防止硬性碰撞。4．龙门天车、装卸桥等露天工作的天车，必须安装防风装置。5．操作时，大、小车的启动、制动不要过快过猛。禁止快速从零扳到第五档或从第五档扳回零位。避免因快速启动、制动而引起的吊运摇摆，以至造成事故。6．禁止用开反车的方式停车(为防止事故的发生而临时采用打反车停车的例外)。7．改变大、小车的运行方向时，应在天车运行停止后，再把控制器手柄扳至反向。8．尽量避免反复启动。反复启动使接电次数增多，会使天车增大疲劳程度，对各种电器设备和机构部件都很不利，会加速设备的损坏。行车工技能培训100第五章通用桥式起重机的操作第三节起升机构的操作一、天车起升机构的操作方法

1．用凸轮控制器控制起升机构的操作方法凸轮控制器中间位置为零档，即停止档，在其前后各有五个档位。将手柄推离零档，起升机构就起动运行。当手柄向前推时，起升机构就向上运行；当手柄向后推时，起升机构就向下运行。

(1)起升操作起升操作可分为轻载起升、中载起升和重载起升三种。轻载起升的起重量G≤0.4G额。操作方法是：从零档向后(起升方向)逐级推档，直至第五档，每档必须停留1秒钟以上，从静止、加速到额定速度(第五档)，一般需要经过5秒钟以上。当吊物被提升到预定高度时，应将手柄逐级扳回零位。同理，每档也要停留1秒钟以上，使电动机逐渐减速，最后制动停车。行车工技能培训101第五章通用桥式起重机的操作中载起升的起重量G≈0.5—0.6G额。操作方法是：启动、缓慢加速，当将手柄推到起升方向第一档时，停留2秒钟左右，再逐级加速，每档再停留1秒钟左右，直至第五档。而制动时，应先将手柄逐级扳回到零位，每档停留1秒钟左右，电动机逐渐减速，直至最后制动停车。重载起升的起重量G≥0.7G额。操作方法是：将手柄推到起升方向第一档时，由于负载转矩大于该档电动机的起升转矩，所以电动机不能启动运转，应该迅速将手柄推到第二档，把物件逐渐吊起。物件吊起后再逐级加速，直至第五档。如果手柄推到第二档后，电动机仍不启动，就意味着被吊物件已超过额定起重量，这时要马上停止起吊。另外，如果将物件提升到预定高度时，应将手柄逐档扳回零位，在第二档停留时间应稍长些，以减少冲击；但在第一档位不能停留，要迅速扳回零位，否则重物会下滑。行车工技能培训102第五章通用桥式起重机的操作(2)下降操作下降操作与上升时各档位置速度的逐级加快正好相反，下降手柄一、二、三、四、五档的速度逐级减慢。其操作可分为轻载下降、中载下降和重载下降三种。轻载下降的起重量G≤0.4G额。操作方法是：将手柄推到下降第1档，这时被吊物件以大约1．5倍的额定起升速度下降。这对于长距离的物件下降是最为合理的操作档位，可以加快起重吊运速度，提高工作效率。中载下降的起重量G=0.5—0.6G额。操作方法是：将手柄推到下降第三档比较合适，不应以下降第一档的速度高速下降，以免发生事故。这样操作，既能保证安全，又能达到提高工作效率之目的。重载下降的起重量Q>0.7Q额。操作方法是：将手柄推到下降第五档时，以最慢速度下降。当被吊物到达应停位置时应迅速将手柄由第五档扳回零位，中间不要停顿，以避免下降速度加快及制动过猛。重载下降的操作还应注意以下几点：行车工技能培训103第五章通用桥式起重机的操作1)不能将手柄置于下降方向第一档，因为这时被吊物下降速度可高达额定起升速度的两倍以上。这无疑是极其危险的，不仅电动机要发生故障，而且由于下降速度过快，质量大的被吊物体会产生很大的动能，造成刹不住车的严重溜钩事故。2)长距离的重载下降，禁止采用反接制动方式下降，即手柄置于上升方向第一档，这时电动机启动转矩小于吊物的负载转矩，重物拖带着电动机逆转，电动机转子电流很大，不但不经济，而且有可能烧毁电动机，所以在这种场合不能采用这种操作方法。行车工技能培训104第五章通用桥式起重机的操作二、起升机构的操作要领及安全技术天车的起升机构操作的好坏，是保证天车工作安全的关键。因此，天车司机不仅要掌握好起升机构的操作要领，而且还要掌握它的安全技术。

1．吊钩前后找正

每次吊运物件时，要把钩头对准被吊物件的重心，或正确估计被吊物件的质量和重心，然后将吊钩调至适当的位置。

吊钩左右找正，要根据钩头吊挂物件后钩丝绳的左、右偏斜情况而向左、右移动大车，使钩头对准物件的重心。2．平稳起吊

当钢丝绳拉直后，应先检查吊物、吊具和周围环境，再进行起吊。起吊过程应先用低速把物件吊起，当被吊物件脱离周围的障碍物后，再将手柄逐档推到最快档，使物件以最快的速度提升.禁止快速推档、突然启动，避免吊物碰撞周围人员和设备,以及拉断钢丝绳，造成人身或设备事故。

3．被吊物起升后一般起升的高度在其吊运范围内，高出地面最高障碍物0.5米为宜，然后开小车移至吊运通道再沿吊运通道吊运，不得从地面人员和设备上空通过，防止发生意外事故。当吊物需要通过地面人员所站位置的上空时，要发出信号，待地面人员躲开后方可通行。行车工技能培训105第五章通用桥式起重机的操作4·在工作中不允许把各限位开关当作停止按钮用来切断电源，更不允许在电动机运转时(带负荷时)拉下闸刀，切断电源。5·物件的停放当物件吊运到应停放的位置时，应对正预定停点后下降，下降时要根据吊物距离落点的高度来选择合适的下降速度。而且在吊物降至接近地面时，要继续开动起升机构慢慢降落至地面，不要过快、过猛。当吊物放置地面后，不要马上落绳脱钩，必须在证实吊物放稳且经地面指挥人员发出落绳脱钩信号后，方可落绳脱钩。行车工技能培训106第五章通用桥式起重机的操作第四节稳钩操作所谓稳钩，是指天车司机在吊运过程中，把由于各种原因引起摇摆的吊钩或被吊物件稳住。一、产生摇摆的原因分析天车的大、小车运行机构、起升机构，由于启动或制动过快过猛、起吊时吊钩距吊物重心较远,操作不当、或地面工作人员捆绑物件位置偏斜、钢丝绳过长且不相等，都将产生摇摆和抖动。那么哪些条件与因素导致吊钩或吊物产生摇摆和抖动呢?

从理论上讲，如果天车大、小车启动、运行之中都能保持吊物本身的重力和钢丝绳对吊物的拉力大小相等、方向相反，就没有摇摆产生。但在实际操作中，因物体运动而产生的惯性，使吊物在大、小车刚一启动的瞬间，不能保持静止状态下的平衡，而必然产生摇摆。尤其是大、小车启动过快、过猛时，这种摇摆更为明显。另外，突然或快速制动也产生摇摆，其产生的原因与摇摆情况与上述情况完全相同行车工技能培训107第五章通用桥式起重机的操作二、稳钩的基本方法在操作天车的工作中，稳钩的方法基本有八种：即前后摇摆的稳钩、左右摇摆的稳钩、起车稳钩、原地稳钩、运行稳钩、停车稳钩、稳抖动钩和稳圆弧钩等。

1．前后摇摆的稳钩当吊物前后方向摇摆时，即沿小车轨道方向的来回摇摆。稳这种摇摆的方法可启动小车向吊物的摇摆方向跟车，如果跟车及时、适量，一次跟车即可消除摇摆。如果一次跟车未能完全消除摇摆，可按上述方法往回跟车一次，直到完全消除摇摆为止。2．左右摇摆的稳钩

当吊物左右摇摆时，即沿大车轨道方向的来回摇摆。稳这种摇摆的方法是启动大车沿吊物摆动的方向跟车。当吊物接近最大摆动幅度(吊物摆动到这一幅度即将往回摆动)时，停止跟车，这样正好使吊物处在垂直位置。跟车速度和跟车距离应根据启动跟车时吊物的摇摆位置及吊物摇摆幅度的大小来决定。同理，如一次跟车未完全消除摇摆，可向回跟车1次。如果跟车速度、跟车距离选择合适，一般1～2次跟车即可将吊物稳住。

行车工技能培训108第五章通用桥式起重机的操作3·起车稳钩

起车稳钩是保证运行时是否平衡的关键。当大车或小车启动时，尤其是突然启动和快速推档时，车体已向前运行一段距离S，吊物是通过挠性的钢丝绳与车体连接，由于吊物惯性作用而滞后于车体一段距离S，因此使吊物相对离开了原来稳定的平衡位置OG垂线而产生摇摆，如图a)起车b)停车 c)二次起车行车工技能培训109第五章通用桥式起重机的操作吊物越重、起车越快，摇摆的越严重。因此，在大车或小车启动时应逐渐加速，力求平稳，从而使吊物摇摆减小。另外，在吊物质量较大、起车又较快时，应在启动开车吊物滞后于车体时，及时扳转大车或小车手柄回零位使之制动，待吊物向前摇摆并越过吊物与车体的相对平衡位置垂线OG时，马上再启动向前跟车。如果跟车时机掌握得好，车速选择适当，就可以使车体与吊物处于OG铅垂线位置上而无相对运动，即以相同速度运行，从而可消除起车时的吊物摇摆。4．原地稳钩若大车或小车的车体已经到达了预定停车地点，但因操作不当、车速过快、制动太猛，吊物并没有停下来，而是作前后或左右摇摆，在这种情况下开始落钩卸放吊物是极不妥的．这时卸放吊物不仅吊物落点不准确，而且也极不安全，容易造成事故。对于这种情况天车司机应采用原地稳钩的操作方法，即如图所示。当吊物向前(或左)摆动时，启动小车(或大车)向前(或左)跟车到吊物最大摆幅的一半，待吊物向回摇摆时再启动大车(或小车)向回跟车，这一点是原地稳钩操作的关键点。根据车体制动状况，恰当地掌握好吊物摇摆的角度，通过来回跟车，一般1～2次即可将吊物稳定在应停放的位置。行车工技能培训110第五章通用桥式起重机的操作 原地稳钩示意图 a)起车b)向前跟车c)返回跟车行车工技能培训111第五章通用桥式起重机的操作5.运行稳钩

在运行中吊物向前摇摆时，应顺着吊物的摇摆方向加大控制器的档位，使车速加快，运行机构跟上吊钩的摆动。当吊物向回摆动时，应减小控制器的档位，使车速减小，吊物跟上车体的运行角度，以减小吊物的回摆幅度。在运行中，通过几次反复加速、减速、跟车，就可以使吊物与运行机构同时平稳地运行。6·停车稳钩

尽管在启动和运行时吊物很平稳，但如果停车时掌握不好停车的方法，往往就会产生停车时的吊物摇摆。这时需要天车司机采用停车稳钩的方法来消除吊物摇摆，如图所示。行车工技能培训112第五章通用桥式起重机的操作行车工技能培训113第五章通用桥式起重机的操作

在吊物平稳运行时，吊物与车体两者间相对速度为零，以相同速度运动。当即将到达吊物预停位置停车制动时，车体因机械制动而在短距离内停止，但以挠性钢丝绳与车体相连接的吊物，因惯性作用将仍然以停车前的初速度向前运动，从而产生了吊物以吊点为圆心，以吊点至吊物重心G之间的距离为半径，以铅垂线OG为对称轴的前后(或左右)摇摆运动。消除这种摇摆的方法是：在行车距离预定停车位置之前的一段距离内，应将控制器手柄逐档扳回零位，在天车逐渐减速的同时，适当地制动1～2次，在吊物向前进方向摇摆时，立即以低速档瞬动跟车1～2次，即可将吊物平稳地停在预停地点。行车工技能培训114第五章通用桥式起重机的操作8．稳圆弧钩在吊运或启动时，因操作不当，或某些外界因素的作用都将使吊物产生弧形曲线运动，即圆弧钩。稳这种圆弧钩的操作方法是：采用大、小车的综合运动跟车法，即沿吊物运动方向和吊物运动曲线弧度状况，操纵大、小车控制手柄，改变控制器速度档位，使小车产生相应的曲线运动，即可把圆弧状的吊物摇摆消除。行车工技能培训115第五章通用桥式起重机的操作第五节物件翻转的操作

因生产需要，行车司机在工作中还经常遇到把物件翻转90°或180°的操作。最常见的翻转形式有两种：一种是地面翻转，另一种是空中翻转。地面翻转一般是用单钩进行，空中翻转要用双钩配合进行。行车工技能培训116第五章通用桥式起重机的操作一、地面翻转

1．物件的兜翻操作兜翻又称兜底翻。这种兜翻操作适用于一些不怕碰撞的铸锻毛坯件。其翻转操作要领是：

(1)被翻转的物件兜挂方法要正确，绳索应兜挂在被翻转物件的底部或下部。一般死圈扣的锁点放在被翻转物件远离重心的下部．

(2)绳扣系牢后，推动起升控制器手柄，使吊钩逐步提升。行车工技能培训117第五章通用桥式起重机的操作2．物件的游翻操作游翻的方法对于一些不怕碰撞的盘状、扁形工作的翻转尤为适合。其操作要领是：根据被翻物件的尺寸大小和形状，先把已吊挂稳妥的被翻物件提升至稍离地面时，快速开动大车或小车，人