第05章 间歇运动机构

第五章间歇运动机构第一节棘轮机构第二节槽轮机构第三节不完全齿轮机构第一节棘轮机构外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构可变向棘轮机构摩擦式棘轮机构1.工作原理:

主动件棘爪作往复摆动，从动件棘轮作单向间歇转动。2.组成:棘轮、棘爪、机架和弹簧等3.特点：结构简单，便于调整转动角度。有较大冲击和噪音，精度较差。牛头刨床棘条式千斤顶卷扬机制动机构手枪盘分度机构超越式棘轮机构钻床中的自动进给机构4.类型5.应用2棘轮机构的组成和特点组成摇杆1—主动构件，作往复摆动运动棘轮3—单向的间歇运动驱动棘爪2止动棘爪4弹簧5外啮合棘轮机构

内啮合棘轮机构外啮合棘轮机构

内啮合棘轮机构

单动及双动式棘轮机构图单动式棘轮机构双动式棘轮机构1-主动摆杆；2-主动棘爪；1-主动摆杆；2，2′-主动棘爪；3-棘齿条；4--止回棘爪3-棘轮

可变向棘轮机构(a)对称梯形齿形；(b)矩形齿形1-主动摆杆；2-棘爪；3-棘轮

1-主动棘爪；2-棘轮；3-制动棘爪

摩擦式棘轮机构牛头刨床牛头刨床(a)牛头刨床示意图；(b)牛头刨床工作台横向进给机构

棘条式千斤顶、卷扬机制动机构图棘条式千斤顶卷扬机制动机构1-卷筒；2-链轮；3-棘轮；4，5-杆；6-链条导板；7-链条

手枪盘分度机构、超越式棘轮机构超越式棘轮机构1-链轮；2-链条；3-带棘齿链轮；4-棘爪；5-后轮轴

手枪盘分度机构1-滑块；2-棘爪；3-手枪盘;4-棘爪；5-棘轮钻床中的自动进给机构1-主动蜗杆；2-蜗轮；3-轴；4-手柄；5-外环；6-滚柱；7-从动轮

（1）调整摇杆摆角（2）装置遮板

调整棘轮每次转过角度的方法：dao1Ao2Σ=90°LprpnptF6、棘轮机构的设计要点（1）要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。Pnsinα∵F=Pnf

代入得：tgα>f∴

α>φ当f=0.2时，φ＝11°30’

通常取α＝20°αFtFr正压力－Pn摩擦力－F条件是两者对O’的力矩要满足如下条件：Mpn>MF将两个力分解成切向和径向分量M=tgφ齿偏角ααFcosα>LL

棘轮机构的设计要点（2）模数和齿数的确定与齿轮相同，棘轮轮齿的有关尺寸也用模数作为计算的基本参数。模数已标准化，但棘轮的标准模数按其顶圆直径来计算：棘轮齿数顶圆直径模数

模数的选取根据棘轮机构的使用条件和运动要求选定。由棘轮机构的使用条件可确定棘轮的最小转角，齿数太小则可能保证不了最小转角的实现。模数决定了齿的大小，模数应根据齿和棘爪的强度来确定。棘轮几何尺寸计算公式模数m

1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10

顶圆直径da

da=mz

齿间距pP=πm

齿高hh=0.75m

齿顶弦长aa=m棘爪工作面长度a1

a1=(0.5~0.7)a

齿偏角αα＝20°棘轮宽bb=(1~4)m棘爪斜高h1

、齿斜高h’

h1=h’

≈h/cosα棘轮齿根圆角半径rf

rf=1.5mm棘爪尖端圆角半径r1

r1=2mm

棘爪长度L

一般取L=2pa1Lp60°~80°hadaαo1o2

齿数z12~25

棘轮参数计算公式或取值h’h1rfr1齿槽角棘轮的齿形棘轮单向回转非对称梯形三角形

(载荷较小时使用)棘轮齿形和其它尺寸的计算可参阅机械设计的有关手册。棘轮双向回转：矩形第二节槽轮机构

4.类型电影放映机送片机构刀架转位机构5.应用

外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构空间槽轮机构1.工作原理:主动件拨盘以等角速度作连续回转，从动件槽轮作间歇转动。2.组成:主动销轮、从动槽轮及机架组成。3.特点：构造简单，外形尺寸小，机械效率较高，能较平稳、间歇地进行转位。但在运动过程中的加速度变化较大，冲击较严重，不适用于高速。外啮合槽轮机构1-销轮；2-槽轮

外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构1-销轮；2-槽轮1-销轮；2-槽轮空间槽轮机构电影放映机送片机构电影放映机送片机构刀架转位机构图刀架转位机构

因为拨盘是等速回转运动时间Td对应2α1运动周期T对应2π运动系数AO1O2αφω槽轮径向槽数２１运动系数故运动系数由此得出结论：，即最少为３槽若需要使，可在拨盘上均匀地放置个圆销例如，槽轮机构的设计要点（1）槽数和圆销数的确定根据使用场合所要求的分度数确定槽轮的槽数z，根据对运动系数的要求确定圆销数m。（2）中心距的确定它是决定槽轮机构所占空间大小的关键尺寸。中心距偏大受到空间布局的制约。若中心距太小，拨盘的关键尺寸R也小；因而圆销直径和各部分的其它尺寸都不得不受到限制。尺寸R小，圆销和槽的受力就更大。所以，中心距偏小受到强度的制约。槽