stm32f051数据手册4to32MHz晶体振荡器

STM32F051x43264KFlash定时器ADCDAC功2.0Vto3.6ARM32-bitCortex®-M0CPU(48MHz■11个定时32to64KFlash4to32MHzRTCStop/Standby状态唤醒112位1.0ADC16采样通道18,

167通道高级控制定时器用于6通道,带死区时间发生器和紧一个3216位定,每个多达4,可用于红16位定时器,2通道输入捕获输1死区时间16位定时器,都带输入捕获输出比,,紧急刹车功能和IR控制调制门16位定时器带一路输入捕获/输出I2C;其中一个支持快速脉(1Mbit/s)20mASMBus/PMBus和从STOP状态唤醒多至两个同步/异步串口支持主同步SPImodem控制功能;其中一个支持ISO7816,LIN,IrDA,自动波特率检多至两个SPI(18Mbit/s)外设支持4到16I2S接口消费电子控制( CEC)接口,帧头接STM32F051K4,STM32F051K4,STM32F051C4,STM32F051K6,STM32F051C6,STM32F051C8,STM32F051R8,February DocID018746Rev 描 器件总 功能概 ARM®CortexTM-M0内核结合嵌入式闪存和 扩展中断/事件控制器 引导模 电源管 供电方 电源监 实时时钟（RTC）和后备寄存 通用定时器（TIM2..3，TIM14.. 独立窗口看门狗 通用同步/异步收发器 通用输入/输出端口 触摸传感控制器 内存映 封装特 修订历 DocID018746Rev Listof 表表1.型号表2.STM32F051xx系列器件的功能和外设数 表3.时器功能比 表4.I2C模拟和数字滤波器的比 表5.STM32F051xx的I2C具体功 表6.STM32F051xx的USART具体功 表7.STM32F051xSPI/I2S具体功 表8.STM32F05xx器件中可作电容传感的 表9.STM32F051xx设备上可用的电容式感应通道配 表10.引出线表中使用的缩 表11.引脚定 表12.A口通过GPIOA_AFR寄存器选择备用功 表13.B口通过GPIOB_AFR寄存器选择备用功 表14.STM32F051x外设寄存器边界地 表15.LQFP64-10×10毫米64引脚薄型四方扁平封装机械数 表16.LQFP48-7x7mm的48引脚薄型四方扁平封装机械数 表17.UFQFPN32-32引脚超薄细间距方形扁平无引线封装（5×5），封装机械数 表18.文档的修订历 DocID018746Rev图

Listof图1.模块 图2.时钟 图3.LQFP6464脚封装脚 图4.LQFP4848脚封装脚 图5.UFQFPN3232引脚封装脚 图6.STM32F051x内存映 图7.LQFP64-10×10毫米64引脚薄型四方扁平封装机械数 图8.推荐的封装图 图9.LQFP48-7x7mm的48引脚薄型四方扁平封装外 图10.推荐的封装图 图11.UFQFPN32-32引脚超薄细间距方形扁平无引线封装（5x5）外 图12.UFQFPN32推荐的封装图 DocID018746Rev Destrion描

STM32F051xxARMCortexM032RISC48兆赫兹频率，高速的嵌入式闪存（FLASH64K字节，SRAM8K字节），并广泛集成增强一个32位定时器和一个高级控制定时器。STM32F051xx，工作在-40至+85℃和-40至+105℃温度范围，2.0至3.6V电源电压。STM32F051xx3264包含不同的外设。下面的内容包含了这个产品系列所提供的全部外设的描述。这些特点使得STM32F051xx微控制器系列适用于广泛的应用，如应用控制和用户界面，手持 DocID018746Rev 2.STM32F051xxFlashSRAM4848481(16-5(16-1(32-1(16-SPI1(1)1(1)1(1)22222211(10ext.+31(16ext.+31212482.0to3.6工作环境温-40to8540to105-40to125I2C2没USART2没DocID018746Rev Device 器件总1. DocID018746Rev Device图 时钟DocID018746Rev Functional 功能概ARM的Cotex™-M0是ARM对品。种低成本的平台旨在满足少引脚数和低功耗单片机的需求，同时提供出色的计算性能和先进的系统响应中断。ARMCortex™-M032RISC处理器，提供卓越的代码效率，提供ARM内核的高性能预期，区别于同等的内存大小的8位和16位器件。图1显示了器件的的框器多达8K字节的嵌入式SRAM，可用CPU的速度进行无等待位的读写。并包含针对循环冗余校验计算单元CRC计算单元可以用来按照既定的多项式算法，依据输入数据快速算出循环冗余校验的结果在很多应用中，通常使用循环冗余校验的技术来检查数据传输或的完整性。在EN/IEC60335-1功能安全标准范围内，这提供了校验Flash可靠性的技术。CRC计算单元可随时计算软件签名，使得可以在通讯和的时候就地完成签名比较。 DocID018746Rev Functional直接器控制器DMA可以用于主要的外设：SPI，I2S，I2C，USART，所有TIMx的定时器（TIM14），DACADC向量嵌套中断控制器STM32F051xx嵌入了向量嵌套的中断控制器，能处理多达32个可中断通道（不包括16线中断的Cortex™-M0）和外部中断/事件控制器包含24条沿检测线，用于产生中断/事件请求和唤醒系统。每一路可以独立配置选择触发事件（上升沿，下降沿，两者），可独立。挂起寄存器维持中断请部中断线路多达55个GPIO。DocID018746Rev Functional 4-32MHz的外部时钟，如果它出故障会被监测到。如果检测到故障时，系统会自区域。AHBAPB的最高频率为48MHz。供电方VDD2.03.6VIO和内部稳压器供电的外部电源。由外部通过VDD引脚提供。VDDA2.03.6VADC，复位模块，RCPLL供电（使用ADCDACVDDA2.4V）VDDAVDD电压，VBAT1.63.6VVDDRTC、外32kHz振荡器和后备寄存器（通如何连接电源引脚的详细信息，请参阅图9：供电方式电源监该器件集成了上电复位（POR）和掉电复位（PDR）PORVDDVDDA在PDR监视VDD和VDDA供电电压，但VDDA电源监测可以被禁用（通过编程选项位），以降低功耗，前提是由应用设计来确保VDDA一定高于或等于VDD。 DocID018746Rev Functional该器件具有一个可编程电压监测器（PVD），监视VDD电源并与VPVD阀值比较。当VDDVPVD/VDDVPVD时，可产生一个中断。中断服务程序就可以生成一个警告消息和/MCU于安全状态。PVD由软件使能。稳压稳压器有三种工作模式 主要（MR），低功耗模式（LPR）和断电寄存器和SRAM的内容也将丢失）STM32F051xx支持三种低功耗模式以便在功耗低，启动时间短，可用的唤醒源之间实现在Sleep模式下，只有CPU停止。所有外设继可以CPU中断/事件发生时唤醒。SRAM1.8V的区域所有的时钟都停止，PLL，HSIRCHSE器件可以用任意的EXTI线从Stop模式唤醒。EXTI线源可以是16个外部线，PVD的输出I2C1，USART1CECHSIRC当发生外部复位（NRST引脚），IWDG复位，WKUP引脚上的上升沿，或RTC时，注 和对应的时钟源在进入停机或待机模式时不会停止DocID018746Rev Functional 实时时钟（RTC）和后备寄存器RTC5个备份VDD掉电时通过自动开关由VBAT引脚供电。备份寄存532位寄存器，在VDD掉电时用于20个字节的用户应用数据。他们在电源复位或器件从触发。MCU可以被时间戳事件从停机和待机模式唤醒。高速的外部时钟除以32 DocID018746Rev Functional3.16165536之间是4是32165536之间是4否16165536之间是4否位上 之否否位上 之是是位上 之是是16上165536之间是0否高级控制定时器（TIM1）可以被看作是6通道三相 发生器。它具有互补的 16TIMx16位发生器，它具有全调制能力（0-100％）。DocID018746Rev Functional 通用定时器（TIM23，TIM14STM32F051xx设备中有六个同步的通用定时器（3）。每个通用定时器可以用来产生输出，或作为简单的时基。STM32F051xx器件具有两个同步的4通道通用定时器。TIM2基于一个32位的自动加载的递加/递减计数器和一个16位的预分频器。TIM3基于一个16位的自动加载的递加/递减计数器和一个16位的预分频器。他们设有4个独立的输入捕捉/输出比较，和单脉冲模式输出的通道。可提供最多12个输入捕捉/输出比较/ TIM2及TIM3通用定时器可以与TIM1的高级控制定时器通过定时器功能，同步或事件基于一个16位的自动加载的递加计数器和一个16位的预分频器。TIM14设有一个单一通道输入捕捉/输出比较， TIM15，TIM16而TIM16和TIM17只有单通道输入捕捉/输出比较， TIM15TIM16TIM17TIM15TIM1的高级控制定时器通过定时器功能，同步或事件在一起。TIM15也可以与TIM16和TIM17同步。 DocID018746Rev Functional81240kHzRC时钟驱动，因为它独立于主时钟运作，所以它可以在停机和7在出现问题时重置设备。它的时钟取自APB时钟（PCLK）。它有一个中断功能，计数器内部集成电路接口多至两个I2C接口（I2C1和I2C2）可以在多主或从模式运作。既可以支持标准模式（高达100千比特/秒（高400千比特/秒），I2C1更支持超快速模式Plus（高1秒），20mA都支持7位和10位寻址模式，多个7位从地址（2地址，其中一个功能可）。他们还包4.I2C50纳DocID018746Rev Functional 此外，I2C1SMBus2.01.1PMBusARP功能，主机通知协议，硬件允许I2C1根据从地址匹配事件将MCU从停止模式唤醒。5.STM32F051xxI2CI2C的功能XXXXXXXXXXXSTOP唤X1.X支他们提供硬件管理的CTS，RTS信号和RS485的DE信号，多处理器通信模式，主同步通信USART1的还支持智能卡通信（ISO7816），IrDASIRENDEC，LIN/从功能，自动波特率功能，并具有独立于CPU时钟的USART1MCUUSART11和USART22之间的差异，请参考表6Functional 晰度多接口（）-消费电子控制 标准）该协议提供了在同一地点的全部音像产品间的高级低速运行，以得到最小的处理量和内存开销。它还拥有独立于CPU时钟的时钟域，允许_CEC控制器根据接收事件将MCU从停止模式GPIO引脚都可以通过软件配置为输出（推挽或漏极开路），输入（带或不带上拉或下拉）或复用的外设功能。多数GPIO引脚同时具有有数字或模拟的功能。组组123组456 Functional9.STM32F051xx333333322333333330模数转换器通道，可执行单次或扫描模式的转换。在扫描模式下，自动转换会按照选定的一组模拟输入器内部连接到ADC_IN16的输入通道，用于将传感器的输出电压转换成数字值。由于间的差异，温度传感器存在偏移，内部温度传感器检测的是温度的变化而不是绝对这个功能允许应用程序使用内部ADC通道ADC_IN18来对VBAT电池电压进量。由于VBATVDDAADC的输入范围，所以，VBAT引脚内部连接一个电阻桥进行了2分压。因此，转换后的数字值是VBAT电压的一半。DocID018746Rev Functional 数模转换器12DACDAC5个触发源。通过DAC触发定时器的输出来触发，而且DAC内部参考电压或它的电压的约数（1/4，1/2，3/4）。请参阅表21：嵌入式内部电压参考MCUSTOP模式唤醒、产生中断以及定时器中断，也可以合并成一 DocID018746Rev引线和引脚说3.LQFP6464

PinoutsandpinDocID018746Rev Pinoutsandpin 4.LQFP48485.UFQFPN3232 DocID018746Rev Pinoutsandpin10.SII/O结5V的5VI/O，FM+能Bboot0注11.I/O结注11S22RTC_OUT,WKUP23344PC15-OSC32_OUT552PF0-OSC_IN663774DocID018746Rev Pinoutsandpin 11.引脚定义（续I/O结注8980S95S6USART2_CTS,TIM2_CH1_ETR,COMP1_OUT,TSC_G1_IO1ADC_IN0,COMP1_7USART2_RTS,TIM2_CH2,TSC_G1_IO2,EVENTOUTADC_IN1,8USART2_TX,TIM2_CH3,TIM15_CH1,COMP2_OUT,ADC_IN2,COMP2_9USART2_RX,TIM2_CH4,TIM15_CH2,TSC_G1_IO4ADC_IN3,SPI1_NSS/I2S1_WS,USART2_CK,TIM14_CH1,ADC_IN4,COMP1_SPI1_SCK/I2S1_CK,CEC,TIM2_CH_ETR,TSC_G2_IO2ADC_IN5,COMP1_INM5,SPI1_MISO/I2S1_MCK,TIM3_CH1,TIM1_BKIN,TIM16_CH1,COMP1_OUT,TSC_G2_IO3,SPI1_MOSI/I2S1_SD,TIM3_CH2,TIM14_CH1,TIM1_CH1N,TIM17_CH1,COMP2_OUT,TSC_G2_IO4,EVENTOUTTIM3_CH3,TIM1_CH2N,TSC_G3_IO2,EVENTOUT DocID018746Rev Pinoutsandpin11.引脚定义（续I/O结注TIM3_CH4,TIM14_CH1,TIM1_CH3N,TSC_G3_IO3I2C2_SCL,CEC,TIM2_CH3,I2C2_SDA,TIM2_CH4,TSC_G6_IO1,EVENTOUT0SSSPI2_NSS,TIM1_BKIN,TSC_G6_IO2,EVENTOUTSPI2_SCK,TIM1_CH1N,TSC_SPI2_MISO,TIM1_CH2N,TIM15_CH1,TSC_G6_IO4SPI2_MOSI,TIM1_CH3N,TIM15_CH1N,TIM15_CH2EVENTOUT,MCOUSART1_TX,TIM1_CH2,TIM15_BKIN,TSC_G4_IO1USART1_RX,TIM1_CH3,TIM17_BKIN,TSC_G4_IO2USART1_CTS,TIM1_CH4,COMP1_OUT,TSC_G4_IO3,USART1_RTS,TIM1_ETR,COMP2_OUT,TSC_G4_IO4,PA13IR_OUT,DocID018746Rev Pinoutsandpin 11.引脚定义（续I/O结注PA14USART2_TX,SPI1_NSS/I2S1_WS,USART2_RX,TIM2_CH_ETR,SPI1_SCK/I2S1_CK,TIM2_CH2,TSC_G5_IO1,EVENTOUTSPI1_MISO/I2S1_MCK,TIM3_SPI1_MOSI/I2S1_SD,I2C1_SMBA,TIM16_BKIN,TIM3_CH2I2C1_SCL,USART1_TX,TIM16_CH1N,TSC_G5_IO3I2C1_SDA,USART1_RX,TIM17_CH1N,TSC_G5_IO4IB引导器选I2C1_SCL,CEC,TIM16_CH1,I2C1_SDA,IR_OUT,TIM17_CH1,0S1S第一次备份域上电之后，PC13，PC14PC15被当GPIO使用复位后，这些引脚被配置为SWDATSWCLK备用功能，对SWDAT引脚的内部上拉和对SWCLK脚的内部下 DocID018746RevPinoutsandpinDocID018746PinoutsandpinDocID018746RevTIM2_CH1_TIM2_CH1_TIM2_CH1_PinoutsandpinDocID018746PinoutsandpinDocID018746Rev内存映6.STM32F051x

MemoryDocID018746Rev Memory STM32F051x14.STM32F051x0x48001800-0x5FFF~3840x48001400-0x48000x48001000-0x48000x48000C00-0x48000x48000800-0x48000x48000400-0x48000x48000000-0x48000x40024400-0x47FF~1280x40024000-0x40020x40023400-0x40020x40023000-0x40020x40022400-0x40020x40022000-0x4002FLASH接0x40021400-0x40020x40021000-0x40020x40020400-0x40020x40020000-0x40020x40018000-0x40010x40015C00-0x40010x40015800-0x40010x40014C00-0x40010x40014800-0x40010x40014400-0x40010x40014000-0x40010x40013C00-0x40010x40013800-0x40010x40013400-0x40010x40013000-0x40010x40012C00-0x40010x40012800-0x40010x40012400-0x40010x40010800-0x40010x40010400-0x40010x40010000-0x4001SYSCFG+0x40008000-0x4000 DocID018746Rev 14.STM32F051x外设寄存器边界地址（续0x40007C00-0x40000x40007800-0x40000x40007400-0x40000x40007000-0x40000x40005C00-0x40000x40005800-0x40000x40005400-0x40000x40004800-0x400030x40004400-0x40000x40003C00-0x40000x40003800-0x40000x40003400-0x40000x40003000-0x40000x40002C00-0x40000x40002800-0x40000x40002400-0x40000x40002000-0x40000x40001400-0x40000x40001000-0x40000x40000800-0x40000x40000400-0x40000x40000000-0x4000DocID01874