第六章 ARM9-串口UART及编程课件

第六章S3C2410的串口UART及编程

6.1S3C2410的串口UART概述6.1.1S3C2410异步串行通信（UART）单元S3C2410UART单元提供3个独立的异步串行通信接口，皆可工作于查询、中断和DMA模式。使用系统时钟最高波特率达230.4kb/s，如果使用外部设备提供的时钟，可以达到更高的速率。每一个UART单元包含一个16字节的FIFO（FirstInputFirstOutput，先进先出移位寄存器），用于数据的接收和发送。S3C2410UART支持可编程波特率、红外发送/接收(UART2)、1个或2个停止位、5位/6位/7位/8位数据宽度和奇偶校验。第六章S3C2410的串口UART及编程

6.1S3C16.1.2波特率的产生波特率由一个专用的UART波特率分频寄存器(UBRDIVn)控制，UBRDIVn值计算公如下：UBRDIVn=(int)[ULK/(波特率×16)]－1或者UBRDIVn=(int)[PLK/(波特率×16)]－1式中：时钟选用ULK还是PLK由UART控制寄存器UCONn[10]的状态决定。如果UCONn[10]=0，则用PLK作为波特率发生器的时钟源频率；否则选用ULK作为波特率发生器的时钟源频率。UBRDIVn的值必须在1~(216－1)之间。例如:若ULK或者PLK等于40MHz，当波特率为115200b/s时，则UBRDIVn=(int)[40000000/(115200×16)]一1=int(21.7)－1=21－1=206.1.2波特率的产生26.1.3UART通信操作下面简略介绍UART操作，关于数据发送、数据接收、中断产生、波特率产生、查询检测模式、红外模式的详细介绍，参见下面6.3节。发送数据帧是可编程的。一个数据帧包含1个起始位、5~8个数据位、1个可选的奇偶校验位和1~2位停止位，停止位通过行控制寄存器ULCONn配置。与发送数据帧类似，接收数据帧也是可编程的。接收帧由1个起始位、5~8个数据位、l个可选的奇偶校验位以及1~2位行控制寄存器ULCONn中设定的停止位组成。接收器还可以检测溢出错、奇偶校验错、帧错误和传输中断，每一个错误均可以设置一个错误标志。6.1.3UART通信操作3•溢出错误(overrunerror)：指已接收到的数据在读取之前被新接收的数据覆盖；•奇偶校验错：指接收器检测到的校验和与设置的不符；•帧错误：指没有接收到有效的停止位；•传输中断：表示接收数据RxDn保持逻辑0超过一帧的传输时间。在FIFO模式下，如果RxFIFO非空，而在3个字的传输时间内没有接受到数据，则产生超时。•溢出错误(overrunerror)：指已接收到的数46.2UART的控制寄存器6.2.1UART行控制寄存器ULCONn

该寄存器的位6决定是否使用红外模式，位5、位4和位3决定校验方式，位2决定停止位长度，位1和位0决定每帧的数据位数。具体如下：ULCONn[7]保留；ULCONn[6]红外线模式，0：正常模式；1：红外线模式；ULCONn[5：3]校验模式，0xx：无校验；100：奇校验；101：偶校验；ULCONn[2]停止位，0：一个停止位；1：二个停止位；ULCONn[1：0]数据位，00：5位；01：6位；10：7位；11：8位。6.2UART的控制寄存器56.2.2UART控制寄存器UCONn该寄存器决定UART的各种模式。UCONn[10]1：ULK做波特率发生器；0：PLK做波特率发生器。UCONn[9]1：Tx中断电平触发；0：Tx中断脉冲触发。UCONn[8]1：Rx中断电平触发；0：Rx中断脉冲触发。UCONn[7]1：接收超时中断允许；0：接收超时中断禁止。UCONn[6}1：产生接收错误中断；0：不产生接收错误中断。UCONn[5]l：发送直接传给接收方式(loopback)；0：正常模式。UCONn[4]1：发送间断信号；0：正常模式发送。6.2.2UART控制寄存器UCONn6UCONn[3:2]发送模式选择：00：禁止发送；01：中断或查询模式；10：DMA0请求(UART0)，DMA3请求(UART2)；11：DMAl请求(UART1)。UCONn[1：0]接收模式选择。00：禁止接收；01：中断或查询模式；10：DMA0请求UART0，DMA2请求UART2；11：DMAl请求UART1。UCONn[3:2]发送模式选择：76.2.3UARTFIFO控制寄存器UFCONnUFCONn[7:6]00：TxFIFO寄存器中有0字节就触发中断；01：TxFIFO寄存器中有4字节就触发中断；10：TxFIFO寄存器中有8字节就触发中断；11：TxFIFO寄存器中有12字节就触发中断。UFCONn[5:4]00：RxFIFO寄存器中有4字节就触发中断；01：RxFIFO寄存器中有8字节就触发中断；10：RxFIFO寄存器中有12字节就触发中断；11：RxFIFO寄存器中有16字节就触发中断。6.2.3UARTFIFO控制寄存器UFCONn8UFCONn[3]保留。UFCONn[2]1：FIFO复位清零TxFIFO；0：FIFO复位不清零TxFIFO。UFCONn[1]1:FIFO复位清零RxFIFO；0：F1FO复位不清零RxFIFO。UFCONn[0]1：允许FIFO功能；0：禁止FIFO功能。UFCONn[3]保留。96.2.4UARTMODEM控制寄存器UMCONnUMCONn[7：5]保留，必须全为0。UMCONn[4]1：允许使用AFC模式；0：禁止使用AFC模式。UMCONn[3]保留，必须全为0。UMCONn[0]1：激活rRTS；0：不激活rRTS。6.2.5发送寄存器UTXH和接收寄存器URXH这两个寄存器存放发送和接收的数据，当然只有1字节(8位数据)。需要注意的是，在发生溢出错误时，接收的数据必须被读出来，否则会引发下次溢出错误。6.2.4UARTMODEM控制寄存器UMCONn106.2.6发送和接收状态寄存器UTRSTATnUTRSTATn发送和接收状态寄存器包括UTRSTAT0,UTRSTAT1andUTRSTAT2UTRSTATn寄存器各位定义：UTRSTATn[1]发送缓冲器空标志0=不空；1=空。UTRSTATn[0]接收缓冲器有接收数据标志0=空；1=接收缓冲器有数据。6.2.7波特率分频寄存器UBRDIV波特率分频寄存器UBRDIV的定义和使用在6.1.2中已叙述，不再重复。6.2.8UART单元各寄存器的定义在随书提供的软件包2410test中，在2410addr.h文件中有关于UART单元各寄存器的定义。6.2.6发送和接收状态寄存器UTRSTATn11//UART#definerULCON0(*(volatileunsigned*)0x50000000)//UART0Linecontrol#definerUCON0(*(volatileunsigned*)0x50000004)//UART0control#definerUFCON0(*(volatileunsigned*)0x50000008)//UART0FIFOcontrol#definerUMCON0(*(volatileunsigned*)0x5000000c)//UART0Modemcontrol#definerUTRSTAT0(*(volatileunsigned*)0x50000010)//UART0Tx/Rxstatus#definerUERSTAT0(*(volatileunsigned*)0x50000014)//UART0Rxerrorstatus#definerUFSTAT0(*(volatileunsigned*)0x50000018)//UART0FIFOstatus//UART12#definerUMSTAT0(*(volatileunsigned*)0x5000001c)//UART0Modemstatus#definerUBRDIV0(*(volatileunsigned*)0x50000028)//UART0Baudratediviaor#definerULCON1(*(volatileunsigned*)0x50004000)//UART1Linecontrol#definerUCON1(*(volatileunsigned*)0x50004004)//UART1Control#definerUFCON1(*(volatileunsigned*)0x50004008)//UART1FIFOcontrol#definerUMCON1(*(volatileunsigned*)0x5000400c)//UART1Modemcontrol#definerUTRSTAT1(*(volatileunsigned*)0x50004010)//UART1Tx/Rxstatus#definerUMSTAT0(*(volatile13#definerUERSTAT1(*(volatileunsigned*)0x50004014)//UART1Rxerrorstatus#definerUFSTAT1(*(volatileunsigned*)0x50004018)//UART1FIFOstatus#definerUMSTAT1(*(volatileunsigned*)0x5000401c)//UART1Modemstatus#definerUBRDIV1(*(volatileunsigned*)0x50004028)//UART1Baudratedivisor#definerULCON2(*(volatileunsigned*)0x50008000)//UART2Linecontrol#definerUCON2(*(volatileunsigned*)0x50008004)//UART2Control#definerUFCON2(*(volatileunsigned*)0x50008008)//UART2FIFOcontrol#definerUERSTAT1(*(volati14#definerUMCON2(*(volatileunsigned*)0x5000800c)//UART2Modemcontrol#definerUTRSTAT2(*(volatileunsigned*)0x50008010)//UART2Tx/Rxstatus#definerUERSTAT2(*(volatileunsigned*)0x50008014)//UART2Rxerrorstatus#definerUFSTAT2(*(volatileunsigned*)0x50008018)//UART2FIFOstatus#definerUMSTAT2(*(volatileunsigned*)0x5000801c)//UART2Modemstatus#definerUBRDIV2(*(volatileunsigned*)0x50008028)//UART2Baudratedivisor#ifdef_BIG_ENDIAN#definerUMCON2(*(volatile15#definerUTXH0(*(volatileunsignedchar*)0x50000023)//UART0TransmissionHold#definerURXH0(*(volatileunsignedchar*)0x50000027)//UART0Receivebuffer#definerUTXH1(*(volatileunsignedchar*)0x50004023)//UART1TransmissionHold#definerURXH1(*(volatileunsignedchar*)0x50004027)//UART1Receivebuffer#definerUTXH2(*(volatileunsignedchar*)0x50008023)//UART2TransmissionHold#definerUTXH0(*(volatile16#definerURXH2(*(volatileunsignedchar*)0x50008027)//UART2Receivebuffer#defineWrUTXH0(ch)(*(volatileunsignedchar*)0x50000023)=(unsignedchar)(ch)#defineRdURXH0()(*(volatileunsignedchar*)0x50000027)#defineWrUTXH1(ch)(*(volatileunsignedchar*)0x50004023)=(unsignedchar)(ch)#defineRdURXH1()(*(volatileunsignedchar*)0x50004027)#defineWrUTXH20(ch)(*(volatileunsignedchar*)0x50008023)=(unsignedchar)(ch)#defineRdURXH2()(*(volatileunsignedchar*)0x50008027)#difineUTXH0(0x50000020+3)//Byte_accessaddressbyDMA#defineURXH0(0x50000024+3)#difineUTXH1(0x50004020+3)#definerURXH2(*(volatile17#defineURXH1(0x50004024+3)#difineUTXH2(0x50008020+3)#defineURXH2(0x50008024+3)#else//LittleEndian#definerUTXH0(*(volatileunsignedchar*)0x50000020)//UART0TransmissionHold#definerURXH0(*(volatileunsignedchar*)0x50000024)//UART0Receivebuffer#definerUTXH1(*(volatileunsignedchar*)0x50004020)//UART1TransmissionHold#definerURXH1(*(volatileunsignedchar*)0x50004024)//UART1Receivebuffer#definerUTXH2(*(volatileunsignedchar*)0x50000820)//UART2TransmissionHold#defineURXH1(0x50004024+18#definerURXH2(*(volatileunsignedchar*)0x50008024)//UART2Receivebuffer#defineWrUTXH0(ch)(*(volatileunsignedchar*)0x50000020)=(unsignedchar)(ch)#defineRdURXH0()(*(volatileunsignedchar*)0x50000024)#defineWrUTXH1(ch)(*(volatileunsignedchar*)0x50004020)=(unsignedchar)(ch)#defineRdURXH1()(*(volatileunsignedchar*)0x50004024)#defineWrUTXH2(ch)(*(volatileunsignedchar*)0x50008020)=(unsignedchar)(ch)#defineRdURXH2()(*(volatileunsignedchar*)0x50008024)#difineUTXH0(0x50000020+3)//Byte_accessaddressbyDMA#definerURXH2(*(volatile19#defineURXH0(0x50000024+3)#difineUTXH1(0x50004020+3)#defineURXH1(0x50004024+3)#difineUTXH2(0x50008020+3)#defineURXH2(0x50008024+3)#endif#defineURXH0(0x50000024+206.3UART通信程序编写6.3.1通信程序编写步骤UART通信程序可以采用查询、中断和DMA模式。我们通过使用较多的中断方式来介UART通信程序的编写。简单做法是，UART通信程序的编写参照例子程序。•选通道，通过函数Uart_Select()；选UART0~UART2；•选波特率和波特率发生器时钟，选波特率通过函数Uart_Pclk_En(intch,intbaud)或Uart_Pclk_En(intch,intbaud)来进行。时钟选UCLK，rUCON0|=0x400；时钟选PCLK，rUCON0&=0x3ff。•通信协议（rULCON0）设定，如果正常通信，一位停止位，8位数据位，无奇偶效验：rULCON0=(0<<6)|(0<<3)|(0<<2)|(3); 6.3UART通信程序编写21•通信控制字（rUCON0）设定，如时钟选ULK做波特率发生器；Tx中断脉冲触发，Rx中断脉冲触发；接收超时中断允许；产生接收错误中断；正常模式发送：rUCON0|=(TX_INTTYPE<<9)|(RX_INTTYPE<<8)|(0<<7)|(0<<6)|(0<<5)|(0<<4)|(1<<2)|(1)；• I/O口初始化，因为UART通信使用H口的第二功能，所以H口要上拉禁止：rGPHUP|=0x1ff。H口控制寄存器nRTS1,nCTS1功能使能，rGPHCON&=0x3c0000，rGPHCON|=0x2faaa；• 设中断服务函数入口地址，把中断服务函数入口地址赋函数指针PISR_UARTn,注意，接收中断服务函数入口地址和发送中断服务函数入口地址是一个，在中断服务函数中根据UTRSTATn[1]和UTRSTATn[0]状态决定是发送中断还是接收中断。•通信控制字（rUCON0）设定，如时钟选ULK做波特率22• 打开总中断屏蔽和子中断屏蔽等待中断：rINTMSK=~(BIT_UART0);rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TXD0);• 进入中断后，先屏蔽发送和接收中断，防止新来中断干扰我们的正常发送和接收，正常发送和接收结束后，清中断挂起和中断源挂起寄存器：ClearPending(BIT_UART0)，rSUBSRCPND=(BIT_SUB_TXD0（发送），rSUBSRCPND=(BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_ERR0)（接收）;• 取消中断屏蔽，等下一次中断。6.3.2通信程序编写示例下面给出的几个函数，是查询方式URAT通信常用到的主要函数，包括URAT初始化，字符的发送、接收函数，希望大家仔细阅读,理解每一行的含义。• 打开总中断屏蔽和子中断屏蔽等待中断：231,UART通信，采用查询方式：//引用头文件#include"2410addr.h"#include"2410lib.h"#include"option.h"#include"def.h"#include<stdarg.h>#include<string.h>#include<stdlib.h>#include<stdio.h>#include<ctype.h>1,UART通信，采用查询方式：24//函数声明voidUart_Init(intpclk,intbaud);charUart_Getch(void);charUart_GetKey(void);voidUart_GetString(char*string);voidUart_SendByte(intdata);voidUart_SendString(char*pt);voidUart_Select(intch);//-----------------------------------------------------------------//串口初始化，输入PCLK,输入波特率//-----------------------------------------------------------------//函数声明25staticintwhichUart=0;voidUart_Init(intpclk,intbaud){inti;if(pclk==0)pclk=PCLK;rUFCON0=0x0;//UARTchannel0FIFOcontrolregister,FIFOdisablerUFCON1=0x0;//UARTchannel1FIFOcontrolregister,FIFOdisablerUFCON2=0x0;//UARTchannel2FIFOcontrolregister,FIFOdisablerUMCON0=0x0;//UARTchaneel0MODEMcontrolregister,AFCdisablerUMCON1=0x0;//UARTchaneel1MODEMcontrolregister,AFCdisablestaticintwhichUart=0;26//UART0rULCON0=0x3;//Linecontrolregister:Normal,Noparity,1stop,8bits.//00000011rUCON0=0x245;//Controlregister//[10][9][8][7][6][5][4][3:2][1:0]//ClockSel,TxInt,RxInt,RxTimeOut,Rxerr,Loop-back,Sendbreak,TransmitMode,ReceiveMode01001000101//PCLK,LevelPulseDisableGenerateNormalNormalInterruptorPolling//rUBRDIV0=((int)(pclk/16./baud)-1);//Baudratedivisiorregister0rUBRDIV0=((int)(pclk/16./baud+0.5)-1);//Baudratedivisiorregister0

//UART027//UART1rULCON1=0x3;rUCON1=0x245;rUBRDIV1=((int)(pclk/16./baud)-1);//UART2rULCON2=0x3;rUCON2=0x245;rUBRDIV2=((int)(pclk/16./baud)-1);for(i=0;i<100;i++);}//-------------------------------------------------------------------------------//选择串口通道//-------------------------------------------------------------------------------voidUart_Select(intch){whichUart=ch;}//UART128//------------------------------------------------------------------------//等待发送移位寄存器空//------------------------------------------------------------------------voidUart_TxEmpty(intch){if(ch==0)while(!(rUTRSTAT0&0x4));//Waituntiltxshifterisempty.elseif(ch==1)while(!(rUTRSTAT1&0x4));//Waituntiltxshifterisempty.elseif(ch==2)while(!(rUTRSTAT2&0x4));//Waituntiltxshifterisempty.}//----------------------------29//-----------------------------------------------------------------------------//接收串口一字节数据，注意RdURXH0()，RdURXH1()，RdURXH2()的使用//-----------------------------------------------------------------------------charUart_Getch(void){if(whichUart==0){while(!(rUTRSTAT0&0x1));//ReceivedatareadyreturnRdURXH0();}elseif(whichUart==1){while(!(rUTRSTAT1&0x1));//ReceivedatareadyreturnRdURXH1();}//----------------------------30elseif(whichUart==2){while(!(rUTRSTAT2&0x1));//ReceivedatareadyreturnRdURXH2();}elsereturn0;}//-------------------------------------------------------------------------------//得到串口的键值//-------------------------------------------------------------------------------charUart_GetKey(void){if(whichUart==0){if(rUTRSTAT0&0x1)//ReceivedatareadyreturnRdURXH0();elsereturn0;}elseif(whichUart==2)31elseif(whichUart==1){if(rUTRSTAT1&0x1)//ReceivedatareadyreturnRdURXH1();elsereturn0;}

elseif(whichUart==2){if(rUTRSTAT2&0x1)//ReceivedatareadyreturnRdURXH2();elsereturn0;}elsereturn0;}elseif(whichUart==1)32//-----------------------------------------------------------------------------//串口得到字符串//-----------------------------------------------------------------------------voidUart_GetString(char*string){char*string2=string;charc;while((c=Uart_Getch())!='\r'){if(c=='\b'){if((int)string2<(int)string){Uart_Printf("\b\b");string--;}}//----------------------------33else{*string++=c;Uart_SendByte(c);}}*string='\0';Uart_SendByte('\n');}else34//---------------------------------------------------------------------//得到串口初始号//---------------------------------------------------------------------intUart_GetIntNum(void){charstr[30];char*string=str;intbase=10;intminus=0;intresult=0;intlastIndex;inti;Uart_GetString(string);//----------------------------35if(string[0]=='-'){minus=1;string++;}

if(string[0]=='0'&&(string[1]=='x'||string[1]=='X')){base=16;string+=2;}

lastIndex=strlen(string)-1;

if(lastIndex<0)return-1;if(string[0]=='-')36if(string[lastIndex]=='h'||string[lastIndex]=='H'){base=16;string[lastIndex]=0;lastIndex--;}if(base==10){result=atoi(string);result=minus?(-1*result):result;}if(string[lastIndex]=='h'||s37else{for(i=0;i<=lastIndex;i++){if(isalpha(string[i])){if(isupper(string[i]))result=(result<<4)+string[i]-'A'+10;elseresult=(result<<4)+string[i]-'a'+10;}else38elseresult=(result<<4)+string[i]-'0';}result=minus?(-1*result):result;}returnresult;}//-----------------------------------------------------------------------------//串口发送字节//-----------------------------------------------------------------------------voidUart_SendByte(intdata){if(whichUart==0)

else39{if(data=='\n'){while(!(rUTRSTAT0&0x2));Delay(10);//becausetheslowresponseofhyper_terminalWrUTXH0('\r');}while(!(rUTRSTAT0&0x2));//WaituntilTHRisempty.Delay(10);WrUTXH0(data);}elseif(whichUart==1){if(data=='\n')

{40{while(!(rUTRSTAT1&0x2));Delay(10);//becausetheslowresponseofhyper_terminalrUTXH1='\r';}while(!(rUTRSTAT1&0x2));//WaituntilTHRisempty.Delay(10);rUTXH1=data;}elseif(whichUart==2){if(data=='\n')

{41{while(!(rUTRSTAT2&0x2));Delay(10);//becausetheslowresponseofhyper_terminalrUTXH2='\r';}while(!(rUTRSTAT2&0x2));//WaituntilTHRisempty.Delay(10);rUTXH2=data;}}{42//-----------------------------------------------------------------------------//串口发送字符串//-----------------------------------------------------------------------------voidUart_SendString(char*pt){while(*pt)Uart_SendByte(*pt++);}2，UART0中断方式发送和接收//-----------------------------------------------------------------------------//UART0中断方式发送和接收//-----------------------------------------------------------------------------//----------------------------43voidTest_Uart0_Int(void){Uart_Port_Set();Uart_Select(0);/*UART0Txtestwithinterrupt*/isTxInt=1;uart0TxStr="ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ1234567890->UART0Txinterrupttestisgood!!!!\r\n";Uart_Printf("[Uartchannel0TxInterruptTest]\n");voidTest_Uart0_Int(void)44pISR_UART0=(unsigned)Uart0_TxInt;rULCON0=(0<<6)|(0<<3)|(0<<2)|(3); //Normal,Noparity,Onestopbit,8bitrUCON0&=0x400; //ForthePCLK<->UCLKfuctionrUCON0|=(TX_INTTYPE<<9)|(RX_INTTYPE<<8)|(0<<7)|(0<<6)|(0<<5)|(0<<4)|(1<<2)|(1);//Clock,Tx:Def,Rx:Def,Rxtimeout:x,Rxerrorint:x,Loop-back:x,Sendbreak:x,Tx:int,Rx:intUart_TxEmpty(0);//waituntiltxbufferisempty.rINTMSK=~(BIT_UART0);rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TXD0);while(isTxInt);pISR_UART0=(unsigned)Uart0_TxI45/*UART0Rxtestwithinterrupt*/isRxInt=1;uart0RxStr=(char*)UARTBUFFER;Uart_Printf("\n[Uartchannel0RxInterruptTest]:\n");Uart_Printf("AftertypingENTERkey,youwillseethecharacterswhichwastypedbyyou.");/*UART0Rxtestwithinterrup46Uart_Printf("\nToquit,pressENTERkey.!!!\n");Uart_TxEmpty(0);//waituntiltxbufferisempty.pISR_UART0=(unsigned)Uart0_RxIntOrErr;rULCON0=(0<<6)|(0<<3)|(0<<2)|(3); //Normal,Noparity,Onestopbit,8bitrUCON0&=0x400; //ForthePCLK<->UCLKfuctionrUCON0|=(TX_INTTYPE<<9)|(RX_INTTYPE<<8)|(0<<7)|(1<<6)|(0<<5)|(0<<4)|(1<<2)|(1);//Clock,Tx:pulse,Rx:pulse,Rx:timeout:x,Rx,errorint:o,Loop-back:x,Sendbreak:x,Tx:int,Rx:int//ClearIntPendingandUnmaskClearPending(BIT_UART0);rINTMSK=~(BIT_UART0);Uart_Printf("\nToquit,press47rSUBSRCPND=(BIT_SUB_TXD0|BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_ERR0);rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_ERR0);

while(isRxInt);

rINTSUBMSK|=(BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_ERR0);rINTMSK|=(BIT_UART0);

Uart_Printf("%s\n",(char*)UARTBUFFER);Uart_Port_Return();}//--------------------------------------------------------------------------//UART发送和接收用到的I/O口保存和初始化//--------------------------------------------------------------------------rSUBSRCPND=(BIT_SUB_TXD0|BIT_S48voidUart_Port_Set(void){//PushUARTGPIOportconfigurationsave_rGPHCON=rGPHCON;save_rGPHDAT=rGPHDAT;save_rGPHUP=rGPHUP;

//ConfigureUARTportrGPHCON&=0x3c0000;rGPHCON|=0x2faaa; //nRTS1,nCTS1rGPHUP|=0x1ff; //Uartportpull-updisable//rINTSUBMSK=0x7ff;//SUBINTALLMASK//PushUartcontrolregistersvoidUart_Port_Set(void)49save_ULCON0=rULCON0; save_UCON0=rUCON0; save_UFCON0=rUFCON0; save_UMCON0=rUMCON0; save_ULCON1=rULCON1; save_UCON1=rUCON1; save_UFCON1=rUFCON1; save_UMCON1=rUMCON1; save_ULCON2=rULCON2; save_UCON2=rUCON2; save_UFCON2=rUFCON2;

save_UMCON2=rUMCON2; //InitializeUART1,2port}save_ULCON0=rULCON0; 50//-----------------------------------------------------------------------------//UART发送和接收结束，用到的I/O口恢复原来状态//-----------------------------------------------------------------------------voidUart_Port_Return(void){//PopUARTGPIOportconfigurationrGPHCON=save_rGPHCON;rGPHDAT=save_rGPHDAT;rGPHUP=save_rGPHUP;//PopUartcontrolregistersrULCON0=save_ULCON0; rUCON0=save_UCON0; rUFCON0=save_UFCON0; rUMCON0=save_UMCON0; rULCON1=save_ULCON1; rUCON1=save_UCON1; //----------------------------51rUFCON1=save_UFCON1; rUMCON1=save_UMCON1;rULCON2=save_ULCON2; rUCON2=save_UCON2; rUFCON2=save_UFCON2; rUMCON2=save_UMCON2; }//-------------------------------------------------------------------//UART发送和接收使用UCLK，并计算rUBRDIV0和设定波特率//-------------------------------------------------------------------rUFCON1=save_UFCON1; 52voidUart_Uclk_En(intch,intbaud){/*intch,baud;Uart_Printf("\nSelectUARTchannel[0:UART0/1:UART1/2:UART2]:\n");ch=Uart_GetIntNum();Uart_Printf("\nSelectbaudrate:\n");baud=Uart_GetIntNum();*/if(ch==0){ Uart_Select(0); rUCON0|=0x400; //SelectUCLK rUBRDIV0=((int)(UCLK/16./baud)-1); //Baudratedivisiorregister Uart_Printf("UCLKisenabledbyUART0.\n"); }voidUart_Uclk_En(intch,intb53elseif(ch==1){ Uart_Select(1); rUCON1|=0x400; //SelectUCLKrUBRDIV1=((int)(UCLK/16./baud)-1); //BaudratedivisiorregisterUart_Select(0);Uart_Printf("UCLKisenabledbyUART1.\n"); }else{ Uart_Select(2); rUCON2|=0x400; //SelectUCLKrUBRDIV2=((int)(UCLK/16./baud)-1); //BaudratedivisiorregisterUart_Select(0);Uart_Printf("UCLKisenabledbyUART2.\n"); }//for(i=0;i<100;i++); //Forthesatbleoperation}elseif(ch==1){54//----------------------------------------------------------------------------//UART发送和接收使用PCLK，并计算rUBRDIV0和设定波特率//----------------------------------------------------------------------------voidUart_Pclk_En(intch,intbaud){/*intch,baud;Uart_Printf("\nSelectUARTchannel[0:UART0/1:UART1/2:UART2]:\n");ch=Uart_GetIntNum();Uart_Printf("\nSelectbaudrate:\n");baud=Uart_GetIntNum();*/if(ch==0){ Uart_Select(0); rUCON0&=0x3ff; //SelectPCLK rUBRDIV0=((int)(PCLK/16./baud)-1); //Baudratedivisiorregister Uart_Printf("PCLKisenabledbyUART0.\n"); }//----------------------------55elseif(ch==1){ Uart_Select(1); rUCON1|=0x3ff; //SelectPCLK rUBRDIV1=((int)(PCLK/16./baud)-1); //Baudratedivisiorregister Uart_Select(0); Uart_Printf("PCLKisenabledbyUART1.\n"); }else{ Uart_Select(2); rUCON2|=0x3ff; //SelectPCLK rUBRDIV2=((int)(PCLK/16./baud)-1); //Baudratedivisiorregister Uart_Select(0); Uart_Printf("PCLKisenabledbyUART2.\n"); }//for(i=0;i<100;i++); //Forthesatbleoperation}elseif(ch==1){56//-----------------------------------------------------------------------------//UART0发送中断服务程序//-----------------------------------------------------------------------------void__irqUart0_TxInt(void){rINTSUBMSK|=(BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_TXD0|BIT_SUB_ERR0); //Justforthesafetyif(*uart0TxStr!='\0'){WrUTXH0(*uart0TxStr++); ClearPending(BIT_UART0); //Clearmasterpending rSUBSRCPND=(BIT_SUB_TXD0); //ClearSubintpending rINTSUBMSK&=~(BIT_SUB_TXD0); //Unmasksubint}//----------------------------57else{ isTxInt=0; ClearPending(BIT_UART0); //ClearmasterpendingrSUBSRCPND=(BIT_SUB_TXD0); //ClearSubintpendingrINTMSK|=(BIT_UART0);}}//-----------------------------------------------------------------------------//UART0接收和接收错误中断服务程序//-----------------------------------------------------------------------------else58void__irqUart0_RxIntOrErr(void){rINTSUBMSK|=(BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_TXD0|BIT_SUB_ERR0);if(rSUBSRCPND&BIT_SUB_RXD0)__sub_Uart0_RxInt();else__sub_Uart0_RxErrInt();ClearPending(BIT_UART0);rSUBSRCPND=(BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_ERR0); //ClearSubintpendingrINTSUBMSK&=~(BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_ERR0);}void__irqUart0_RxIntOrErr(vo59//----------------------------------------------------------------------------//UART0接收子程序//----------------------------------------------------------------------------void__sub_Uart0_RxInt(void){if(RdURXH0()!='\r'){ Uart_Printf("%c",RdURXH0()); *uart0RxStr++=(char)RdURXH0();}else{ isRxInt=0; *uart0RxStr='\0'; Uart_Printf("\n");}}//----------------------------60//-------------------------------------------------------------------------------//UART0接收错误子程序//-------------------------------------------------------------------------------void__sub_Uart0_RxErrInt(void){switch(rUERSTAT0)//toclearandcheckthestatusofregisterbits{ case'1': Uart_Printf("Overrunerror\n"); break; case'2': Uart_Printf("Parityerror\n"); break;

//----------------------------61case'4': Uart_Printf("Frameerror\n"); break; case'8': Uart_Printf("Breakedetect\n"); break; default: break;}}case'4':62第六章习题与练习1，了解并熟悉UART的概念及工作原理。2，控制寄存器ULCONn、UCONn的作用，各bit位的定义。3，如何产生UART通信波特率？4，如何选用ULK还是PLK做UART通信时钟？5,发送寄存器UTXH和接收寄存器URXH的作用，如何使用？6，采用中断方式UART通信程序编制需几个步骤？7，采用查询方式UART通信程序编制需几个步骤？8，中断方式UART通信，如何在中断服务程序中区分是接收中断还是发送中断？9，如何设置某串口做红外方式发送接收？10，红外方式发送接收，红外波段内的近红外线，波长在什么范围之间？第六章习题与练习63第六章S3C2410的串口UART及编程

6.1S3C2410的串口UART概述6.1.1S3C2410异步串行通信（UART）单元S3C2410UART单元提供3个独立的异步串行通信接口，皆可工作于查询、中断和DMA模式。使用系统时钟最高波特率达230.4kb/s，如果使用外部设备提供的时钟，可以达到更高的速率。每一个UART单元包含一个16字节的FIFO（FirstInputFirstOutput，先进先出移位寄存器），用于数据的接收和发送。S3C2410UART支持可编程波特率、红外发送/接收(UART2)、1个或2个停止位、5位/6位/7位/8位数据宽度和奇偶校验。第六章S3C2410的串口UART及编程

6.1S3C646.1.2波特率的产生波特率由一个专用的UART波特率分频寄存器(UBRDIVn)控制，UBRDIVn值计算公如下：UBRDIVn=(int)[ULK/(波特率×16)]－1或者UBRDIVn=(int)[PLK/(波特率×16)]－1式中：时钟选用ULK还是PLK由UART控制寄存器UCONn[10]的状态决定。如果UCONn[10]=0，则用PLK作为波特率发生器的时钟源频率；否则选用ULK作为波特率发生器的时钟源频率。UBRDIVn的值必须在1~(216－1)之间。例如:若ULK或者PLK等于40MHz，当波特率为115200b/s时，则UBRDIVn=(int)[40000000/(115200×16)]一1=int(21.7)－1=21－1=206.1.2波特率的产生656.1.3UART通信操作下面简略介绍UART操作，关于数据发送、数据接收、中断产生、波特率产生、查询检测模式、红外模式的详细介绍，参见下面6.3节。发送数据帧是可编程的。一个数据帧包含1个起始位、5~8个数据位、1个可选的奇偶校验位和1~2位停止位，停止位通过行控制寄存器ULCONn配置。与发送数据帧类似，接收数据帧也是可编程的。接收帧由1个起始位、5~8个数据位、l个可选的奇偶校验位以及1~2位行控制寄存器ULCONn中设定的停止位组成。接收器还可以检测溢出错、奇偶校验错、帧错误和传输中断，每一个错误均可以设置一个错误标志。6.1.3UART通信操作66•溢出错误(overrunerror)：指已接收到的数据在读取之前被新接收的数据覆盖；•奇偶校验错：指接收器检测到的校验和与设置的不符；•帧错误：指没有接收到有效的停止位；•传输中断：表示接收数