ok335xd用户手册及产品规格书--硬件手册注意事项与维护

注意事项与产品使用环DC5V运行温度： 0to+工业级-40to+85℃ 注意事·带电插拔板及模块使用或腐蚀性液体本产品 更新记.OK335技术支持与更技术支持技术范围（非必解决问题技术支持3.1（即时3.2（非即时 WinCEAndroid3.3（非即时 技术支持上 9:00—周一至周五:下 13:30—资料方 注意事项与................................................................................................................................................................................................................................................................................更新记 技术支持与更 第一章 板简 FET335xD系统框 CPU功能框 应用领 第二章 板说 处理器及电源管理 AM3354处理器特 TPS65217电源管理特 FET335xD板结构 板配置资 供电模 测试功 工作环境测 boot配置引 控制器(GPMC)总 LCD控制 MAC控制 通用串行接口 ADC控制 测试仿真接口 MMC/SDIO接 I2C接 SPI接 UART接 485接 CAN接 MCASP接 第三章OK335xD底板说明与硬件设计指 OK335xD底板及接口资源简 OK335xD底板接口分布 OK335xD底板布局丝印 OK335xD底板功能列 OK335xD底板功能详细介绍与硬件设计指 电源插座和开 boot配置引 板连接 LCD液晶显示接 SD 板载用户按 演示 ADC模数转 音频接 UART串 RS-485接 USB2.0HOST接 USB2.0OTG接 SPI接 CAN接 SDIOWiFi接 千兆以太 板载实时时 JTAG仿真调试接 附录 第一章FET335xD板简FET335xD板概处理器，其最高运行频率可达1GHz，采用45nm制程工艺，集成了基于ARMCortex-A8的微处理器单元(MPU)，POWERVRSGX™图形（用于3D图形加速以支持显示和游戏效果），可编程实时单元和工业用通信子系统(PRU-ICSS)（从ARM内核分离，从而实现了在传输和控制中配置灵活并拥有更高效率RGB16位/24LCDGPMC（8/1612位地址CAN接RGB16位/24LCDGPMC（8/1612位地址CAN接10/100/1000MRGMII/MII/RMIIJTAGSPI接McASPADC接SD/MMC接M35大部分功能都不会受到影响。感的用户可以了解一下德州仪器的inMx概念。FET335xD系统框1.27mm1.27mmSMTDDR3TI800MHzCortex-DDR3TI800MHzCortex-EtherNetEtherNet1.27mm1.27mmSMTCPU应用领第二章FET335xD板说FET335xD处理器及电源管理AM3354 NEON单指令流多数据流(SIMD)具有单错检测（奇偶校验）的32KBL1指令高速缓存和32KB具有错误纠正码(ECC)的256KBL2NOR，SRAM，等omDDR：200MHz时钟（400MHz数据速率DDR2：266MHz时钟（532MHz数据速率DDR3：400MHz时钟（800MHz数据速率支持7种（NAND，NOR，Muxed-NOR，SRAM，等）的8/16位异步器接使用BCH码以支持4位、8位或者16位SGX530支持VS3.0，PS3.0和OGL2.0的高级程序特性支持Direct3D，OGL-ES1.1和2.0，OpenVG1.0，和OpenMax的工业标准API占用低CPU资源以达到交互的高级几何DMA驱LCD分辨率高达2048x2048（具有最大频率126MHz像素时钟集成LCD接口显示驱动器(LIDD)集成DMA控制器,可凭借中断或者一个定时器从外部帧缓冲器中数据而不会增加处理器的负无源矩阵LCD显示-使用LCD光栅显示控制器来为到无源显示的持续图形刷新供定时和数)PRU-ICSS1个具有流量控制引脚的UART端口，支持的速率高达2个支持工业用以太网的MII1个MDIO1个增强型捕捉(eCAP)模电源复位和时钟管理(PRCM)模控制进入和离开待机和深度睡眠模负责睡眠排序，电源域切换排序，唤醒排序和电源域打开集成32.768kHz晶体振荡器，RTC逻辑控制器和1.1V低压降稳压器可编程警报器可被用于生成到PRCM（用于唤醒）或者Cortex-A8（用于事件通知）的中可编程警报器可与外部输出(PMIC_POWER_EN)一起使用以使电源管理IC能够恢复非RTC电多达2个具有集成PHY的USB2.0高速OTG集成开每个MAC支持以太网MACIEEE1588v2精准时间协议多达2个控制器局域网(CAN)端支持CAN2.0版传输/接收时钟频率高达50带有独立TX/RX时钟的McASP端口支持时分复用(TDM)、支持数字音频接口传输（SPDIF，IEC60958-1，和AES-3格式用于发送和接收的FIFO缓冲器（256字节所有UART支持IrDA和CIR模所有UART支持RTS和CTS流量控UART1支持完全调制解调器(Modem)控最多2个主/从McSPI接最多2个选最高48MHz最多3个MMC/SD/SDIO1位，4位和8位MMC/SD/SDIOMMCS0具有针对1.8V或者3.3V的运行的电高达48MHzo多达3个I2C主/从接口标准模式（高达快速模式（高达多达4通道的通用IO每通道32个GPIO（与其它功能引脚复用GPIO可被用作中断输入（每通道高达2个中断输入8个32位通用定时片载增强型DMA控制器（EDMA）具有3个第传送控制器(TPTC)和1个第通道控制(TPCC)，此控制器最多支持64个可编程逻辑通道和8个QDMA通道TPS65217电源管理特TPS65217为双路径输入电源，拥有3个降压DCDC，4个LDO并提供一路线性电池充电接口，210LEDTPS65217USB端口、5V电源适配器或锂离子电池的任意组合方式供电。额定运行温度范围为–40°C至+105°C，适合于工业应用。4LDO中，LDO1LDO2是为了支持系统待机模式.在睡眠状态下，LDO1LDO2输出电流被100µA100mALDO3LDO4可200mA电流并可被配置为负载开关。TPS65217提供灵活的加电和断电时序并拥有诸如电源正常输出、按钮监视器等附加功能，TPS65217集成的硬件复位功能和温度传感是为了保护电池。20VUSBAC限制USB上的输入电流（100mA500mA1300mA1800mA）2个可调节LDO2LDO的独立负载开关受保护的I2C寄存器（地址0xFET335xD板结构FET335xD板外观FET335xD板结构尺寸FET335xD板性能参—Nand256SLC工WinCE—Linux—Android2.3&—外部USB供电（引脚：USB_DC）外部电池供电（引5V建议用5V/2A适配外部USB供—V—V整机功耗测试（实测数据编号1整机功耗测试（带7寸屏路M网）2WW3寸屏+USB传输W4 5寸屏+SD卡传输WW6屏W7WW8%℃℃0℃℃—5—FET335xD板默认引脚定义 MMC0MMC0 MMC0MMC0 MMC0 MMC0MMC0 MMC0 MMC0CLKSPI0CS1 SPI0CS12468BATPWRBLOUTUART0CTSUART0UART0CTSUART0TXDUART0UART0TXDUART0UART1CTSUART1UART1LCDENBKLEVENTINT0EVENTINT0EVENTUART1TXDUART1UART1TXDUART1I2C0SDAI2C0I2C0SDAI2C0MCASP0ACLKXMCASP0FSXMCASP0AHCLKRMCASP0ACLKRMCASP0MCASP0FSRMCASP0AXR0MCASP0AHCLKRMCASP0AXR1SPI0CS0SPI0CS0SPI0D0SPI0D0SPI0RscreenRscreenRscreenRscreenRscreenSYSSYSJTAGTRSTnJTAGTDOJTAGTDIJTAGTCKJTAGEMU0JTAGJTAGTRSTnJTAGTDIJTAGTCKJTAGTMSJTAGEMU0127mmSMT123456789

USB0VBUSUSB0

35793579

2 24682468USB0_ID 57

8

USB1IDUSB1USB1

USB1USB1DRVVBUSUSB1VBUS

RGMII1

USB1DMUSB1RGMII1RGMII1REFCLKRGMII1COLRGMII1RGMII1RGMII1RXDVRGMII1RXD3RGMII1RXD2RGMII1RXD1RGMII1RXD0RGMII1MDIO

RGMII1 RGMII1COLRGMII1RXERRRGMII1 RGMII1RXDVRGMII1RXD3RGMII1RXD2RGMII1RXD1RGMII1RXD0RGMII1MDIOCLK

RGMII1TXCLKRGMII1TXD0RGMII1TXD1RGMII1TXD2RGMII1TXD3 GPMCWAIT0GPMCBEn1GPMCWPn GPMCA7GPMCA1GPMC

RGMII1TXCLKRGMII1TXD1RGMII1TXD2RGMII1GPMCWAIT0GPMCBEn1GPMCWPnGPMCA7GPMCA11GPMC GPMCA2

GPMC

GPMCA3GPMCA4GPMCA5GPMCA6GPMC

GPMC

GPMC GPMCD15

GPMCGPMCD15GPMCD14GPMCD13GPMCGPMCD7GPMCD6GPMCD5GPMCD4GPMCD3GPMCD1GPMCD0GPMCCLKGPMCCSn3GPMCCSn2GPMCGPMCBEn0CLEGPMCADVnALEGPMCOEnREnLCDLCDHSYNCLCDLCDACBIAS

GPMCD7 GPMCD6GPMCCLKGPMCCSn3GPMCCSn2GPMCBEn0CLEGPMCADVnALEGPMCOEnREnGPMCWEnLCDPCLKLCDHSYNCLCDLCDACBIAS

GPMCD8LCDD15LCDD14LCDD13LCDD12LCDD11LCDD10LCDD9LCDD7LCDD6LCDD5LCDD4LCDD3LCDD2LCDD1

GPMCD11GPMCD10GPMCD9GPMCD8LCDD15LCDD13LCDD12LCDD11LCDD10LCDD9LCDD8LCDD7LCDD6LCDD5LCDLCDD2LCDD1LCD127mmSMT 注 至GPMC_D15与FET335xD板引脚功能参考说的集合被精心挑选来为用户提供可能的应用场景。德州仪器为此开发了一种Windows工具称为做了硬性定义，即用户可以将板模块看做一个特定的“集成”来使用而无需考虑其结构，关于板的主要特性会在本手册中说明。用户不可轻易更改引脚功能，否则将造成驱动，对此若有疑问或是其他功能需求可联系飞凌的技术进行协调解决。FET335xD板默认引脚定义Pin：板连接器引出引脚序Ball：板上直接连到CPU的引脚序并不是使用CPU引脚的第能，默认功能参照默认功能描述一栏)V：引脚信号电 NC：未直接连到CPU的引PinV1525354550地60地75USB电源输85USB电源输90地0地0地0地WLED反WLEDSINK1电流输0地WLEDSINK2电流输0地0地UART0MMC/SD/SDIO数据UART0MMC/SD/SDIO数据0地MMC/SD/SDIO数据UART0MMC/SD/SDIO数据UART0接MMC/SD/SDIO0地MMC/SD/SDIO DCAN0发SPI0片 DCAN0接0地ECPA0_IN_LCD背光控制（0输出UART1发外部DMA中断UART1接外部DMA0地I2C0I2C00地I2C1_SCL时钟信I2C1_SDA数据信0地 McASP1 UART2发 McASP1 UART2接 McASP1 McASP10地0地0地0地0地0地0地0地0地0地JTAGJTAGJTAG JTAGJTAGMISC仿真MISC仿真0地0地PinV1520地34USB05USB0OTG6USB070地80地9USB1OTGUSB1USB150地0地GMII1MII1参考GMII1MII1载波侦MII1发送数据MII1检MII1发送数据GPIO3_2通用MII1发送数据0地MII1发送数据MII1接收时0地MII1接收数据有GPMC等MII1接收数据GPMC位使能MII1接收数据GPMCMII1接收数据0地MII1接收数据 通用MDIO 通用MDIOGPMC地址0地GPMC地址 通用 通用 通用 通用 通用0地 通用GPMC数据 通用GPMC数据 通用GPMC数据0地GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC数据LCD数据GPMC数据LCD数据GPMC数据LCD数据GPMC数据LCD数据 通用LCD数据GPMCLCD数据GPMCLCD数据GPMCLCD数据GPMC/LCD数据GPMC/LCD数据GPMC输出/LCD数据GPMCLCD数据LCD像素时LCD数据LCD水平同LCD数据LCD垂直同LCD数据LCDAC偏置使LCD数据0地0地注：带*表示AM3354不含此功能FET335xD板电源接FET335xD板使用电源管理TPS65217对CPU提供灵活的电源配置和能耗管(J1)123电源输入端+5V，主电(J1)7外部USB供(J1)11FET335xD板系统控制接(J1)OK335xD硬件手册-boot配置引LCD0..15引脚同时做为系统启动配置引脚使用FET335xD的默认启动配置为SYS_BOOT15--SYS_BOOT0：01000000100001NC的电阻表示不焊→→→SYSOK335xD硬件手册-boot配置引LCD0..15引脚同时做为系统启动配置引脚使用FET335xD的默认启动配置为SYS_BOOT15--SYS_BOOT0：01000000100001NC的电阻表示不焊→→→SYSBootConfiguratio第24SYS SYS 00K00KR9110R9009R8908R8807R8706R8605R8504R8403R8302100KR8201R8100R809R798R787R776R765附:系统启动配置引脚表格MMC1:MMCorSDcard(MMCportMMC0:MMCorSDcard(MMCportNAND/NANDI2C:NANDflash EEPROMonXIP:NORorotherXIPXIPw/WAIT:NORorotherXIPMUX1:BootwithXIP_MUX1MUX2:BootwithXIP_MUX2UART0:UARTinterface(UARTportEMAC1:Ethernetinterface(EMACportSPI0:SPIEEPROM(SPI0,USB0:USBinterfaceFET335xD板默认功能说通用控制器(GPMC)总GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMCGPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC数据GPMC地址GPMC地址GPMC地址GPMC地址GPMC地址GPMC地址GPMC地址GPMC地址GPMC地址GPMC地址GPMC地址GPMC地址GPMC时GPMCGPMCGPMCGPMC/GPMC/GPMC输出/GPMCLCDLCD16位显示模式LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCDAC偏置使LCD像素时LCD水平同LCD垂直同LCD24位显示模式LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCD数据LCDAC偏置使LCD像素时LCD水平同LCD垂直同MACRGMII1RGMII1RGMII1RGMII1RGMII1发送数据RGMII1检RGMII1发送数据RGMII1RGMII1发送数据RGMII1发送数据RGMII1RGMII1RGMII1接收数据RGMII1接收数据RGMII1接收数据RGMII1接收数据MDIOMDIO通用串行接口USB子系统有两个独立的USB2.0模块USB0USB0OTGUSB0USB1OTGUSB1USB1ADC测试仿真接口JTAGJTAGJTAGJTAGJTAGMISC仿真MISC仿真MMCSDIOMMC/SD/SDIO数据MMC/SD/SDIO数据MMC/SD/SDIO数据MMC/SD/SDIO数据MMC/SD/SDIOMMC/SD/SDIOI2CI2C1_SCL时钟信I2C1_SDA数据信SPI SPI1时钟信 SPI1数据信 SPI1数据信 SPI1片选信UARTUART0UART0UART1UART1UART4UART4485接UART2UART2GPIO3_2通用CANMCASP格式McASP0发送时McASP0McASP0McASP0McASP0McASP1McASP0McASP1McASPMcASP1mcasp0串行数mcasp1串行数第三 OK335xD底板说明与硬件设计指板。这块底板可以用于板用户的学习之用，也可作为一个用户基于板做硬件设计开发的参考板，OK335xD底板及接口资源简OK335xDOK335xD底板尺寸规格为190mm,130mm。具体各安装孔位置、尺寸等可参考光盘资料里OK335xDOK335xD1路TFT1路RS-1路CAN现场总1路SD卡接1路SDIO3路UART（2路RS-232，1路LVCMOS（3.3V）4路USB2.01路USB2.0JTAGOK335xD底板功能详细介绍与硬件设计指这样底板的设计更易对应板，保持电路连贯性。FET335xD板最小系统FET335xD板的最小系统，即板可以启动的最低条件，主要包括电源5V供电和正确的boot引脚配置，所以FET335xD板的最小系统是很简洁的。不过一般情况下，除最小系统外建议连接上一些规格的电源适配器。对于+5VDC供电部分，单独给板供电的稳定电流为几百mA，但开机启动瞬间可boot配置引00 SD启10 Nandflash启的启动方式。具体可参考AM335X的和本手册板部分。OK335xD开发板使用SYSBOOT1，00 SD启10 Nandflash启LCDD1LCDLCDD1LCDSWDIP-R117100KR0603R116100K21R12010KR0603R119R12010KR0603R11910K34[3 1]00 --UART XIP MMC0 NAN10 --USB0 NAND XIP NANBOOT硬件设计参考建议为4.7kΩ以提高其电流驱动能力。考板的引脚定义。在FET335xD板与底板的连接上，采用通用插针的方式。当拔插板时，务必注意不要插反，LCD由原理图中LCD部分可知OK335xD底板采用的是RGB56516Bit模式的接法，电路已经将其他不用的数未因引脚复用功能而被其他功能占用。另需注意，现有驱动默认为RGB56516Bit模式驱动，未做RGB88824Bit模式的驱动。两模式显示效果无大差异，若无特殊要求建议采用默认模式接法。JJRscreenXLeftRscreenYUpRscreenSPI0D1 MCASP0 MCASP0FSX MCASP0AHCLKR MCASP0ACLKXEVENTINT0EVENT6785678LCDD0LCDD1LCDD2LCDLCDD5LCDD7LCDD8LCDD10LCDD11LCDD12LCDD13LCDD14LCDVSYNCLCDLCDLCDLCDACBIASENLCDPCLK LCDLCD_ENBKLR140R1414.7KLCDs

LCD接口信号名1电阻触摸屏X正信2电阻触摸屏X负信3电阻触摸屏Y正信4电阻触摸屏Y负信567I2C串行接口时钟信8I2C串行接口数据信9SPI串行接口主入SPI串行接口主出RSPI串行接口片选信SPI串行接口时钟信RGB接口蓝色数据位RGB接口蓝色数据位RGB接口蓝色数据位RGB接口蓝色数据位RGB接口蓝色数据位RGB接口绿色数据位RGB接口绿色数据位RGB接口绿色数据位RGB接口绿色数据位RGB接口绿色数据位RGB接口绿色数据位RGB接口红色数据位RGB接口红色数据位RGB接口红色数据位RGB接口红色数据位RGB接口红色数据位RGB接口水平扫描RGB接口垂直扫描NNRGB接口数据使能RGB接口像素时钟ECPA0_IN_5V直流电5V直流电5V直流电5V直流电5V直流电LCD接口定位架LCD接口定位架 MMC0MMC0MMC0D0 0R912345678MMC0_CMD10K10K10K10K10K10K10K10K10K_NC10K_NCSDSD卡接口信号名12345主机输入到SD卡的时钟6789SD向主机输入的写保护状SD卡片选使能信号，低电平R121R121R122R123R124R125 10K10K R0603R0603R0603R0603R060313 24GPMC132 4132 4GPMCKEY45X41313242413KEY45X42 4132 4KEY45X4

1AM335X的2AM335X的1AM335X的2AM335X的3AM335X的4AM335X的5AM335X的6AM335X的 LED 2LED0603R1351K LED 2LED0603R1361K

LED

2LED0603R1371K LEDR1381KR1381K

LED序LED接LED序LED接口信号名1AM335X2AM335X3AM335X4AM335XADC接口信号名1AM335X的的ADC模拟输入通道2AM335X的ADC模拟输入通道1（LCD4线电阻触摸屏共用3AM335X的的ADC模拟输入通道4AM335X的ADC模拟输入通道0（LCD4线电阻触摸屏共用5AM335X的的ADC模拟输入通道6AM335X的ADC模拟输入通道3（LCD4线电阻触摸屏共用7AM335X的的ADC模拟输入通道8AM335X的ADC模拟输入通道2（LCD4线电阻触摸屏共用9注：在使用电阻触摸屏时，AIN0- 外部接口被触摸屏占用，应做悬空处其中耳机为双声道，话筒为单声道。这三个接口采用3.5mm音频插孔，使用Ti的音频编

LINE

UARTOK335xD开发板提供RS232电平的通用异步串行接口，对应的为0，为系统调试串口，对应AM335X的UATR0；对应的为1，对应AM335X的UART1，用于用户扩展功能。这两个串行接口采用标准的DB9连接器。电平转换采用MAX232ESE。引脚连接关系如下图所示：

1 VCC

95

4

V+V-

DConnectorC0603UART1UART1_TXDUART0RXDUART0RXDUART1

1uF 78

95

DConnector为了提高开发板的使用灵活性，除了上述RS232电平的通用异步串行接口，还提供了一路3.3V电UART0_CTSR6222RR0603

9

R10422RR0603

10K_NC

0R_NC

UART4接口引脚定UART0接口信号名3UART4接口数据发送信45DC5V电6DC5V电78UART4接口数据接收信RS-485使用MAX485（引脚定义相同），对应驱动也为MAX485驱动，工作过程中控制收发数据由如下图所示：（MAX13487已经改为MAX485，电阻R113需要焊接上

RGMII1_RXERR

RO 4

DI

USB2.0HOST

注意：如用户自己做板扩展底板并使用WinCE系统进行开发，则需注意在USB2514B的复位引脚处接一GPIO引脚来进行USB复位，其他系统可不加GPIO控制复位，但RC复位电路需保留且不能将复位引脚拉低USB2.0OTG设备间的数据传送。例如数码相机直接连接到上，通过OTG技术，连接两台设备间的USB口，将拍作就没有必要携带价格昂贵的卡，或者背一个便携电脑。OK335xD开发板上USB2.0OTG如下所示：USB0DMUSB0DPUSB0ID

6 7USB0NUSB06 7

R3922RR0603D0_NR4122RR0603

123458989

SPI

SPI1_SCLK

R14222RR0603VDD5VR14222RR0603VDD5VR14322R MCASP0_AXR0 9SPI1_CS0MCASP0_AHCLKR R14522R

10K_NCR06030R_NC

SPI0接口信1SPI串行接口时钟23SPI串行接口片选信45DC5V电6DC5V电78SPI串行接口主机输出9SPI0接口预留使能信SPI串行接口主机输入I2C 10K_NCR 0R_NC

R12R1222RR0603VDD5VSR1322R 123456789

I2C接口信I2C接口信12345DC5V电6DC5V电78I2C串行接口1串行9SPI0接口预留使能信I2C串行接口1时钟CANOK335xD开发板提供一路CAN接口，使用了AM335X的CAN0。如下图所

8 47K

UART1 UART1RTSUART1UART1RTSUART12

2

OK335xD开发板在FET335x板上引出CAN0接口，通过MCP2551进行CAN总线的物理连接MCP2551支持高达1Mb/s的通讯速率，最多可连接112个CAN设备SDIOWiFi

GPMCD10MMC1DATA2 9GPMC 1113151719SDIO接口信号名1DC5V电源信23SDIO接口数据位3信45SDIO接口数据位2信67SDIO接口数据位1信89SDIO接口数据位0信SDIO接口命令指示SDIO接口时钟信SDIO接口预留中断SDIO接口预留使能5V拉其他更为详细的信息请参考OK335xD开发板原VRTC R132GPMC 1234X287VRTC R132GPMC 1234X28765I2C0SCLI2C0R060347K_NCR060347K_NC12 2JTAG仿真调试接OK335xD开发板为用户提供了JTAG调试接口，方便用户通过仿真设备对AM335X进行仿真调试环境为TI提供的StartWare。对于此部分功能请您参考OK335xD开发板原理图和AM335X的VDD3v3 447KJTAGJTAGTMSJTAGJTAGJTAGJTAGTCKJTAGSYS

JTAGJTAGSYS 91113151719

44

JTAG

JTAGJTAG

JTAG接口信号名1JTAG测试模式选2JTAG测试系统复位3JTAG测试数据串行4567JTAG测试数据串行89JTAG测试时JTAG测试时JTAG_MISC仿真MISC仿真附录 FET335xD板引脚全功能定PinV1525354550地60地75USB电源输85USB电源输90地0地PinV1525354550地60地75USB电源输85USB电源输90地0地0地0地WLED反WLEDSINK1电流输0地WLEDSINK2电流输0地0地0UART01UART42DCAN13I2C14SPI1数据5pr1_edc_sync0_out6PRU_edc_sync0_out7通用0MMC/SD/SDIO数据1GPMC地址2UART34UART15PRU6PRU7通用0UART01UART42DCAN13I2C14SPI1数据5SPI1pr1_edc_sync1_out67通用0MMC/SD/SDIO数据1GPMC地址2UART434UART15PRU6PRU7通用0地0MMC/SD/SDIO数据1GPMC地址2UART5清除发3UART34UART1数据终端就5 6 7通用0UART01SPI1片2DCAN03I2C2eCAP1_in_45PRU6PRU7通用0MMC/SD/SDIO数据1GPMC地址2UART5请求发3UART3发4UART1指5 6 7通用0UART0接1SPI1片2DCAN0发3I2C2eCAP2_in_45PRU6PRU7通用0MMC/SD/SDIO1GPMC地址2UART33UART24DCAN15PRU6PRU7通用0地0MMC/SD/SDIO1GPMC地址2UART33UART24DCAN15PRU6PRU7通用0UART1清除发12DCAN0发3I2C24SPI1片5PRU_UART06PRU7通用0SPI0片1UART3接eCAP1_in_23MMC/SD04外部DMA中断5MMC/SD/SDIO卡检6MISC仿真7通用0UART1请求接12DCAN0发3I2C24SPI1片5PRU_UART0请求发6PRU数据输7通用0地0LCD背光控制（0输出1UART32SPI13PRU增强型捕捉0输入或辅助0输4SPI15MMC/SD/SDIO6外部DMA中断7通用0UART1发1MMC/SD/SDIO2DCAN1接3I2C15PRU_UART06PRU7通用0外部DMA中断234SPI15PRU6MISC仿真7通用0UART1接1MMC/SD/SDIO2DCAN1发3I2C1数5PRU_UART0接6PRU7通用0外部DMA234定时器7/输5PRU数据输6Misc仿真7通用0地0I2C01定时器4/输2UART2eCAP2_in_37通用0I2C01定时器7/输2UART2eCAP1_in_37通用0McASP0发送时1eHR0A输3SPI14MMC/SD/SDIO5PRU数据输6PRU数据输7通用0地0McASP01eHR0B输3SPI1数据4SD5PRU数据输6PRU数据输7通用0SPI0片1MMC/SD/SDIO2I2C13eHR0同4PRU_UART0发5PRU6PRU7通用0McASP01eHR0堆栈输3SPI1数4SD5PRU数据输6PRU数据输7通用0SPI1MMC/SD/SDIO2I2C13eHR0堆栈区输4PRUUART5PRU6PRU7通用0McASP01eHR0同步输2McASP03SPI片选eCAP2_in_45PRU数据输6PRU数据输7通用0地0McASP01eQEP0A2McASP03McASP14SD5PRU数据输6PRU数据输7通用0SPI0数1UART22I2C23eHR0B输4PRU_ART05PRU_锁存器输6Misc仿真7通用0McASP01EP1选2McASP03McASP14Misc仿真5PRU06PRU07通用0SPI01UART22I2C2数3eHR0A输4PRU_UART5PRU_起始6Misc仿真7通用0McASP01eQEP0B输2mcasp0串行数3McASP14Misc仿真5PRU0数据输6PRU0数据输7通用0mcasp0串行数1eQEP03mcasp1串行数4Misc仿真5PRU06PRU07通用0地0地0地0地0地0地0地0地0地0地JTAGJTAGJTAGJTAGJTAGMISC仿真通用MISC仿真通用0地0地PinV1520地3通用4USB05USB0OTG6USB070地80地9USB1OTGUSB1通用USB150地0地0GMII11MII1发送2RGMII134McASP15eQEP0索6MMC/SD/SDIO7通用0MII1参考1DMA中断2SPI13UART54McASP15MMC/SD/SDIO6McASP17通用0GMII11UART22RGMII发送时3MMC/SD/SDIO数据4MMC/SD/SDIO数据5UART1数据载波检6McASP07通用0MII1载波侦1RMII12SPI13I2C14McASP15UART56UART27通用0MII1发送数据1RMII1发送数据2RGMII1发送数据3McASP1串行数4McASP15eQEP0B正交输6MMC/SD/SDIO时7通用0MII1检1RMII22SPI13UART54McASP15MMC/SD/SDIO数据6McASP07通用0MII1发送数据1RMII1发送数据2RGMII1发送数据3McASP14McASP15eQEP0A6MMC/SD/SDIO7通用01RMII12SPI1数3I2C1时4McASP1发送帧同5UART56UART27通用0MII1发送数据1DCAN02RGMII1发送数据3UART4发4McASP15MMC/SD/SDIO6McASP07通用0地0MII1发送数据1DCAN02RGMII发送数据3UART44McASP15MMC/SD/SDIO数6McASP07通用0MII1接收时1UART2发2RGMII1接收时3MMC/SD/SDIO4MMC/SD/SDIO5UART1数据设备就6McASP07通用0地0MII1接收数据有1LCD2RGMII13UART54McASP15MMC/SD/SDIO6McASP07通用0GPMC等1MII2载波2GPMC3RMII24MMC/SD/SDIO5MII1检6UART4接7通用0MII1接收数据1UART3接2RGMII1接收数据3MMC/SD/SDIO4MMC/SD/SDIO5UART1数据终端准备6McASP07通用0GPMC位使能1MII2检2GPMC3MMC/SD/SDIO数据4GPMC5MII1接收6McASP07通用0MII1接收数据1UART32RGMII1接收数据3MMC/SD/SDIO4MMC/SD/SDIO5UART1指6McASP07通用0GPMC1MII2接收数据2GPMC3RMII24MMC/SD/SDIO5MII1允许6UART47通用0MII1接收数据1RMII接收数据2RGMII接收数据3McASP14McASP15eQEP06MMC/SD/SDIO7通用0地0MII1接收数据1RMII1接收数据2RGMII1接收数据3McASP14McASP15McASP16McASP07通用0GPMC地址1MII2接收2RGMII23MMC/SD/SDIO数据4GPMC地址5PRU_MII1接收数据6eQEP17通用0MDIO1定时器5/输2UART53UART34MMC/SD/SDIO5MMC/SD/SDIO6MMC/SD/SDIO7通用0GPMC地址1MII2接收数据有2RGMII23MMC/SD/SDIO4GPMC地址5MII1发送数据6eHR0同步输7通用0MDIO1定时器6/输2UART53UART34MMC/SD/SDIO5MMC/SD/SDIO6MMC/SD/SDIO命7通用0GPMC地址1MII2接收数据2RGMII2接收数据3RMII2接收数据4GPMC地址5PRU_MII接收数据6McASP7通用0地0GPMC地址1MII2接收数据2RGMII2接收数据3RMII2接收数据4GPMC地址56McASP7通用0GPMC地址1MII2发送数据2RGMII2发送数据3MMC/SD/SDIO4GPMC地址5PRU_MII发送数据67通用0GPMC地址1MII2接收数据2RGMII2接收数据3MMC/SD/SDIO4GPMC地址5PRU_MII接收时6McASP07通用0GPMC地址1MII2发送数据2RGMII2发送数据3MMC/SD/SDIO4GPMC地址5PRU_MII发送数据6eHR1B输7通用0GPMC地址1MII2接收数据2RGMII2接收数据3MMC/SD/SDIO4GPMC地址5PRU_MII接收数6McASP07通用0GPMC地址1MII2发送数据2RGMII2发送数据3RMII2发送数据4GPMC地址5PRU_MII发送数6eQEP1A7通用0地0GPMC地址1RMII2发送数据2RGMII2发送数据3RMII2发送数据4GPMC地址5PRU_MII接收数6eQEP1B正交输7通用0GPMC数据1LCD数据2MMC/SD/SDIO3MMC/SD/SDIO4eQEP25增强捕捉输入/输6PRU数据输7通用0GPMC地址1MII2发送时2RGMII2发送时3MMC/SD/SDIO4GPMC地址5PRU_MII接收数6eQEP17通用0GPMC数据1LCD数据2MMC/SD/SDIO3MMC/SD/SDIO4eQE