AB变频器PowerFlex753调试报告

1、*-*-*AB变频器PowerFlex753调试报告一、上电初始化，恢复出厂设置可以用面板来操作，面板操作方法请参照面板的操作说明来进行。具体操作:按下使用或口具体操作:按下使用或口键MEMORYSERDefaults主机和端口回车:、设置PF753变频器基本参数（电机铭牌）具体操作：端口PowerFlex753线性列表P25=电机铭牌电压P26=电机铭牌电流P27=电机铭牌频率P28=电机铭牌转速P29=电机铭牌功率单位（KW）P30=电机铭牌功率P31=电机极数P300=1（速度单位RPM）P3O1=2（Expert专家级）三、调试软件安装及使用可以用软件DriverTools或者CCW或

2、者HMI面板来进行：（1）DriverTools软件安装第一步：先找软件安装光盘5.02-DriveTools_SP-A-CD第二步：在安装光盘里，先找到RSLinx2.54软件安装完，接着继续安装DriverTools5.02.99；第三步：由于5.02.99这个版本里没有本工程要用的20-750-PBUS软件插件，所以我又在网上找到了一个5.05.09版本的升级包，安装完毕。（2）CCW软件安装第一步：先找软件安装光盘光盘8.00.00-CCW-ZH-Std-DVD第二部：安装3）HMI面板人机界面（HIM）的使用HIM显示分为三个区域：1）状态栏2）数据区域3）功能键标签对应功能HIM显

3、示区状态栏提供关于主机变频器的运行状况信息。显帀回面上的壮态軽rAllerhBinftly1aStopped0.00bizFI主!fl圉标己连猿杲兰柿查珈显的小四巒曲标会習蚯相应谡各Stopped省示当前圭机M翹艳远行相态-当換空纹菇时文垃将闵阵.0.00Hz指示更垛总馥出斥慎跟如以一丽汎电蛊ftL詣示Mo（建动或Maiual于助卅阳故态.铃传丑輻遵示汗症鞭書一rOA0住转费示招示壬忸蛮張浦运行育闵功能键：最多可使用五个功能键（如图阴影所示）。功能键将基于HIM画面或数据输入模式更改其功能/名称。当功能键激活时，它当前的功能将显示在LCD画面中相应的功能键标签上（HIM显示区条目3）。任意参数

4、的设置：直接访问参数A.按ESC进入状态屏幕。B.使用键浏览要修改名称的设备端口B.使用键浏览要修改名称的设备端口（例如：Port00为变频器主机）。为变频器主机）。C.按下PAR#软按键显示JumptoParam#（跳转到Param#）输入对话框。和软按键，浏览所需的参数号。为了例。使用数字键输入所需的参数号，或使用I熟悉此功能，使用上述两种方法浏览220、300、305、535和871号参数。按下ENTER软按键显示参数。按下EDIT软按键显示弹出的参数编辑对话框。下面是关于参数的弹出的对话框屏幕的举提示：EDIT软按键只对可写参数有效。使用数字键、小数点软按键和1软按键来编辑参数。按照下

5、面设置参数值:参数300-SpeedUnits（速度单位）设置为HZ参数301-AccessLeve1（访问等级）设置为2（专家级）参数535-AccelTime1（加速时间1）设置为50.导航和数字键:下图显示的五个蓝色多功能键用于滚动菜单/画面，执行数据区域（HIM显示区条目2）中显示的相应功能或输入数字值。五个灰色数字键（0、1、3、7和9）仅用于输入它们所对应的数字值。OOOGO名称描述方间下箭头*细人做工加T*向手潼敷资揮盖目卵向丘箭头*输人数字葫才.*向左潼动携样茶岂.O*显就宣菓罩艇旦的下一融輪人弱侑执行折定站+TSD向右斷头輪人数字值飞-.*甸右滋动張样華旨.酬向上箭头*愉人数

6、字瘟.”佝上滝动喘拯玉昌.单功能键下图所示四个单功能键中的任何一个都始终只能执行它所特定的功能*变频状态指示灯含义Powerfe755蛮频器状恐措示器描述WA主寒出总韦蚕行存直乔可.!&亶狀采麦节益元金自也K1E壬秋西天転打手芒覺眾舀状;邑宝廉呂可呂祀7iit.变詼盘王实立劲imswySAfFid理7不石通覽黄皑电I丈三7心耳泮.花命BT.言破手电时庁尸E氓匝執嘖虐电下帝站降査诟行古豆雹JT主琴童.tffi?51*衣园刚ftS&iflft疋程吏氏.远航刊M:載社好叢迪电乏哉基寺壬與屯镂全.澜世或逹疔严1W申tfcttflf.问烁e临性FPjsatE囲帝电鳧匿匡或录韵址臥复p电爸检?|ti盘WJ

7、S狙配挡已丘电这樓備未与阿鉛上的if爲设龜迪电.诰旺艺茂21勒巻帝TKk-Im:耒点鼻浚E.U耒包电壶耒京毎曙二帰餅Tift沽于亘己玄承直柱E3EK.电事赛已壬講芝12诽走鮒上乍鶴恢复工厂初始值对于一台新的变频，在设置参数前需要恢复出厂设置值，防止有个别参数被无意识改变。*如何恢复工厂初始值1按下冏键查看的所在文件夹。2使用愿或习口键滚动至Port口选择，使用鑫彩或使用盛恋或习口键滚动到MEMORY文件夹使用鑫诂或薛矯键选择SetDefaults（设置缺省值）。臨键选择主机变频器的端口00。5按下O（回车）键显示设置缺省值弹出对话框。恢复工厂设置值有三个选项：Hostandportstodef

8、ault恢复所有的卡槽和主机参数到工厂初始值Thisportonlytodefault（most）恢复本卡槽参数到工厂初始值（大部分参数）Thisportonlytodefault（all）恢复本卡槽参数到工厂初始值（全部参数）选择Thisportonlytodefault（most）恢复不受影响的参数:300-FpeedUnits（谟康单也）301fAccestljeveh（访初融別j30Lang-LiaqeK语宜BD5：Vo：3卫匚吊陶电压等嫌）SKIPuty刘胡蓟额定W戲酒）rprdlVLntRstLnaliie板洞性碓疑圾如JB闊PhmMaine艇建口班测性麵修复位）I/O横険105K

9、OOLifeEvAtActnJ口RQ0寿翕事件據作无无通用反说棋歧无嵌入式ttrl4ev）p36EKDOTF38LPAddrCfg1HIP地址紀進丨）41IPAcWfCfq4.J（IP地址4）42SubnRCfe1手网IL，45LSubnettfg斗h芋凤陀It引Gaeewaydg1阿关配世1）.49GaCeCq4【两关叱邑和珈血兀切（岡珞数帰谗率配盟值）表D一口平至复位选项MOST虧响的舊数参数保存和下载键查看的所在文件夹。或:-O键滚动至MEMORY文件夹3使用鬻矗或齐键选择HIMCopyCat，按键（回车）1.按下2使用使用区或翘壽键选择CopyCatfromDrivetoHIM（变频参

10、数）或UploadAllPorts（所有端口参数），按髯键（回车）选择存储文件（或新建文件）；按O键（回车）。必须有一个存储文件后，才会出现对文件进行删除，改名等选择参数下载先参考步骤14,选择CopyCatfromHIMtoDrive就可从手操器下载参数到变频器4)DriverTools软件使用打开DriverTools,出现如下图1对话框，点击OK进入到软件状态，如图2：图1图2点击File-NewDevice，出现如图3对话框，选择变频器类型，本项目为753,点击下一步，出现如图4对话框，选择相应的FW版本号、相应型号变频器等参数，点击下一步，出现如图5的界面图3图4*图5图5,鼠标移到

11、UndefinedNode,然后右击，出现图6对话框，左击AddPeripheral（也可以点菜单Peripheral-Add）,出来选择板卡插入的位置槽，比如面板默认为2槽，如图7,我选择2然后左击OK按钮，出现对话框图8,选择相应的面板型号，本工程用1203-USB,然后根据实际变频器其他附加板卡的配置（比如本工程HIM面板在1槽，Profibus通讯在5槽，编码器卡在6槽，可以参照本文的5、PowerFlex753与DP通讯参数），配置完毕后填写板卡相应的参数，把调试电缆插上，就可以调试了！白列0-白列0-RoEJ-dIqDig|卜旳由.“口MeE1-C3E-CaFh|由-口DriIGl

12、-CArrUndefinedNodeAddPeripheral.Print.Prin七PreviewPrintSetupPageSetup.PropertiesPok图图65巳I已ciPortNumI巳1769-SM120-C0MM-C20-C0MM-D2Q-C0HM-E1769-SM120-C0MM-C20-C0MM-D2Q-C0HM-E20-C0MM-H20-C0HM-I20-C0MM-K20-C0MM-L20-C0MM-M20-C0MM-P1203-U5Bf*NormalPeripheral图7PF20-C0MM-Q,e.f20-C0MM-R20-C0MM-S20-HIM-xG20-HI

13、M-xxSERB20-HIM-xxSERC20-WIM-NxraCNM-CNETGF-11=LCDHIMLCDModule图8DrlverTools打开以后，点击在线的时候，需要通过RS的设置才能再连接，本项目通过USB-1203的电缆连接，先添加AvailableDriverTypes,在下拉菜单找到RS-232DF1devices如图9,选中它，然后点右边的Configure，如下图10设置，设置完点确定，然后选中刚才设置的条目，点击右边的Startup,在Status列会显示Running，如图11：图9图10*图11四、单机调试打开软件打开DriverToo,按照3的软件操作方法，然后

14、点击调试向导如图12,按照步骤一步一步选择参数，做优化计算等等图12单机测试的时候，速度参考可以选择默认即P545=P546,从P546设定点来给定速度！单机性能测试完毕之后，PLC联调之后再重新把速度参考选择PLC给定即P545=P875（profibus网为速度源）。通用参数设置：P36=380v（最大输出电压）P37=130Hz（最大输出频率）根据工艺及负载要求看哪些需要弱磁的P125=137（开环反馈）默认值P227=3P230=22700（抱闸，炉辊时无抱闸）P240=22701（风机）P245=10.0Secs（风机延时10秒关断）P308=1（双极性）P413=1.2（电机过载因

15、子）P520=1480rpm（最大正向速度rmp）根据工艺及负载要求P521=-1480rpm（最大反向速度rmp）根据工艺及负载要求P535=10s（加速时间s）单机测试时走自己的时间，全线自动时从PLC控制，修改为5sP537=10s（减速时间s）单机测试时走自己的时间，全线自动时从PLC控制，修改为5sP70=（自整定）（说明：只有端口0：P35=1、2、3时整定有效）0=就绪1=计算2=静态调节3=旋转调节，现做静态测试，再做动态旋转测试=2设定完成后启动变频器，变频器开始整定（电机不会旋转），提示整定完成后停止。自整定完成。=3设定完成后启动变频器，变频器开始整定（电机旋转），提示整

16、定完成后停止。自整定完成。-*-*-*-*罗克韦尔Powerflex753变频器调试参数2016.9.30参数号描述说明参数选择1、单机测试P25电机额定电压端口0：P25（电机额定电压）根据电机铭牌参数选择P26电机额定电流端口0：P26（电机额定电流）根据电机铭牌参数选择P27电机额定频率端口0：P27（电机额定频率）根据电机铭牌参数选择P28电机额定转速端口0：P28（电机额定转速）根据电机铭牌参数选择P29电机功率单位端口0：P29（电机功率单位）0=HP1=KWP29=1P30电机额定功率端口0：P30（电机额定功率）根据电机铭牌参数选择P31电机极数端口0：P31（电动机极数）根据

17、电机铭牌参数选择P35电机控制模式端口0：P35（电机控制模式）0=V/F；1=SV；2=感应电机节能；3=磁通矢量P35=3P36取大输出电压端口0：P36（最大输出电压）P36=380VP37取大输出频率端口0：P37（最大输出频率）P37=100HzP300速度单位端口0：P300（速度单位）0=（频率）；1=（转速）P300=1P301访问等级端口0：P301（访问等级）0=基本级1=高级2=专家级P301=2P413电机过载因子端口0：P413（电机过载因子）；02P413=1.2P520取大正向速度端口0：P520（最大正向速度）P521取大反向速度端口0：P521（最大反向速度）

18、P535加速时间端口0：P535（加速时间）P537减速时间端口0：P537（减速时间）P545速度基准值A选择端口0：P545（速度基准值A选择）=P871P545=端口0:P871端口0：P545（速度基准值A选择）=P546P545=端口0:P546P546速度基准值A设置点端口0：P546速度基准值A设定一个固定的频率P546=35HzP547速度基准值A模拟值高限端口0：P547（速度基准值A模拟值高限）=50HzP547=50HzP548速度基准值A模拟值底限端口0：P548（速度基准值A模拟值低限）=00HzP548=00HzP308方向模式端口0：P308（方向模式）=0Uni

19、polar（单极性）；1bipolar（双极性）P308=1P230RO0选择端口0：P230（RO0选择）P230=P93516变频器状态继电器0输出RO0P240TO0选择端口0：P240（TO0选择）P230=P93500变频器状态晶体管0输出TO0P245TO0断开时间端口0：P245（TO0断开时间）P245=10.0sP70自整定端口0：P70（自整定）说明：（只有端口0：P35=l、2、3时整定有效）P70=2、3（先做静态测试转测试）端口0：P70（自整定）0=就绪1=计算2=静态调节3=旋转调节P326手动命令屏蔽码端口0：将参数P326的Bit5位设为0P324（Bit5）

20、=01011113、炉辊设置P150数字输入配置端口0:P150=运行边缘P166DI数字量输入正向点动端口0：P166（数字输入正向点动）=22001（数字输入DI1）P166=220的B01位；（数DI1）P169DI数字量输入反向点动端口0：P169（数字输入反向点动）=22002（数字输入DI2）P169=220的B02位；（数DI2）P556正向点动速度端口0：P556（正向点动）=P556=150rmpP557反向点动速度端口0：P557（反向点动）=P557=150rmp2、PLC控制主速度反馈选择速度基准值A选择数字输出设置点P125P545P227端口2、PLC控制主速度反馈

21、选择速度基准值A选择数字输出设置点P125P545P227端口0：P125（主速度反馈选择）=端口6：P60004端口0：P545（速度基准值A选择）=P875端口0：P270（数字输出设置点）P125二端口6:P60004P545=P875（端口5）P270=3P230RO0选择端口0：P230（RO0选择）P240TOO选择端口0：P240（TOO选择）P230=P22700数字输出设继电器0输出RO0P230=P22701数字输出设晶体管0输出TO0*五、PowerFlex753与DP通讯参数变频器板卡配置：P0RT1端口插入HIM面板，型号为：20-HIM-A6P0RT2端口插入通讯电

22、缆，型号为：1203-USBPORT5端口插入Profibus通讯板型号为：20-750-PBUSPORT6端口插入单通道增量型编码器型号为：20-750-ENC-1安装软件：CCW（ConnectedComponentsWorkbenchStandardEdition）具体操作：端口PowerFlex753线性列表（1）P545=875（PORT5端口插入Profibus通讯板型号为：20-750-PBUS，速度基准值参数设置为：875）（2）其他参数通过通讯卡hostparameters（主机参数）datalink116来配置，P1P16对应DLFromNET116（下行数据，即为变频器接

23、收数据），P17P32对应DLToNET116（上行数据，即为变频器发送数据）*如下表：DLFromNET1port5:P1=port0:601RealRPM附加速度给定DLFromNET2port5:P2=portO:676Real%附加转矩给定DLFromNET3port5:P3=DLFromNET4port5:P4=portO:635Real/sec速度选项控制（bit3=1主从控制时有用）DLFromNET5port5:P5=portO:227DW风机抱闸控制（bit0抱闸,bit1风机）DLFromNET6port5:P6=portO:655Real%速度调节正向限制DLFromNE

24、T7port5:P7=portO:656Real%速度调节反向向限制DLFromNET8port5:P8=DLFromNET9port5:P9=DLFromNET10port5:P10=DLFromNET11port5:P11=DLFromNET12port5:P12=DLFromNET13port5:P13=DLFromNET14port5:P14=DLFromNET15port5:P15=DLFromNET16port5:P16=DLToNET1port5:P17=portO:P5RealA转矩电流反馈DLToNET2port5:P18=portO:P7RealA输出电流反馈DLToNET

25、3port5:P19=port6:P60004DW编码器圈数反馈DLToNET4port5:P20=port0:P951DW故障字反馈DLToNET5port5:P21=portO:P654Real%速度环积分项DLToNET6port5:P22=port0:P220DW变频I口的状态DLToNET7port5:P23=portO:P9RealkW输出功率（0.0-100）DLToNET8port5:P24=portO:P8RealVAC电压反馈DLToNET9port5:P25=port0:P225DW变频0口的状态DLToNET10port5:P26=portO:P6RealA通量电流反馈

26、DLToNET11port5:P27=DLToNET12port5:P28=DLToNET13port5:P29=DLToNET14port5:P30=DLToNET15port5:P31=DLToNET16port5:P32=警告：更改通讯数据的时候一定要在网络断开的情况下才能进行！!*六、按照工艺要求，线上辊的控制方式分为纯速度控制、主从控制、张力控制。联机时需要交给PLC控制权，以下参数需要更改：P35=3P125=60004（速度反馈为Port6:P4编码器反馈）P545=875（端口5为速度主给定）（1）纯速度控制（速度辊，负荷平衡主从控制主辊）P309=5（速度+转矩模式）附加转矩

27、给定（P676）（摩擦补偿、惯量补偿等）（PLC控制）（2）主从控制（负荷平衡主从控制主辊）P309=5（速度+转矩模式）附加转矩给定（P676）来自主辊的速度PI调节器的积分分量输出（PLC控制）这时候需要禁止从辊的积分输出，通过调节参数P635的bit3置位1来禁止（PLC控制）（3）张力控制（张力辊、活套、开卷取机）P309=5（速度+转矩模式）附加转矩给定（P676）包括摩擦补偿、惯量补偿等（PLC控制）这时候需要给定转矩限幅P655（4）|炉辊控制（测试炉辊停电切换到备用供电手动点动控制的参数设置）检查P309=5（速度+转矩模式）P166=22001（正向点动）P169=22002

28、（反向点动）P556=170RPM（正向点动速度）P557=-170RPM（反向点动速度）P326=16479（去掉端口5的勾，手动命令）此功能需要测试研究KEniiJ；ElLjd|-氐KEniiJ；ElLjd|-氐LmEauinjPiiEnnarnicii；it/iLiRbnaEijMi5DE1rr呻FSi”T|1An.ktAw：r.i出辛忡刘七、测试速度通道的“速度调节器积分器输出”步骤：mRi11和FT：L:JL：L:JL：H农电|H.!ihHFI?17*Whipt-oj|A.t4IRth1iflTB-5t.N1哎RdhRSlTP7Qjy-J，应崙点.rEf-lft-i、-、inlit*

29、n4411jtUISKH.SrfstHiUiMiteBAdvSpTqPihxta（1）上电初始化，观察“速度调节器积分器输出”（参数P654以下简称：P654）是否为0?测试结果：P654=0.00%（2）变频器上电，拧动编码器（如果编码器已装在电机上，可以轻轻拨动电机轴，这时反馈P3应该有数值），观察P654数值是否有变化？观察“转矩电流反馈”（参数P5,以下简称：P5）变化？测试结果：P3=有反馈数据,P5=0Amps,P654=0.00%（3）启动变频器，给定速度设置为0,观察P654数值变化？给定速度设置不为0,再观察P654数值变化？测试结果：A、给定速度设置为0：P654=0.00%；B、给定速度设置不为0：1）编码器没有固定在轴时,n=-3Hz,P654=-85.02%,P5