实验五控制系统pid校正器设计实验

1、精选优质文档-倾情为你奉上精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业专心-专注-专业精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业实验五 控制系统的 PID 校正器设计实验一、实验目的1了解 PID 校正器的数学模型。2. 学习 PID 校正的原理及参数整定方法。3学习在 Simulink 中建立 PID 控制器系统的模型并进行仿真。二、相关知识PID 控制器（Proportion Integration Differentiation，比例积分微分控制器）作为最早实用化的控制器已有 70 多年的历史，是目前工业控制中应用最广泛的控制器。PID 控制器由于其结构简单实用，且使用中无需精确的系统模型

2、等优点，因此，95%以上的现代工业过程控制中仍然采用 PID 结构。PID 控制器由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 三部分组成，其结构原理框图如图 6-1 所示。简单来说，PID 控制器就是对输入信号 r(t)和输出信号c(t)的差值 e(t)（即误差信号）进行比例、积分和微分处理，再将其加权和作为控制信号 u(t)来控制受控对象，从而完成控制过程的。图 1.8 PID 控制器结构原理框图PID 控制器可用公式（1-1）描述。式中，KP、KI 和 KD 分别为比例、积分和微分系数；TI 和 TD 分别为积分和微分时间。一个 PID 控制器的设计重点在于设定 KP、KI 和 KD 三

3、个参数的值。实际使用时，不一定三个单元都具备，也可以只选取其中的一个或两个单元组成控制器。1. 比例控制器 P比例控制是最简单的控制方法之一。比例控制器的输出与输入误差信号成比31例关系，其传递函数如公式（1-2）所示。式中，KP为比例系数（增益），其值可正可负。比例控制只改变系统增益，不影响相位。仅采用比例控制时系统输出存在稳态误差。增大 KP可以提高系统开环增益，减小系统稳态误差，但是会降低系统稳定性，甚至可能造成闭环系统的不稳定。2. 积分控制器 I积分控制器的传递函数如公式（1-3）所示。式中，KI为积分系数。积分控制器的主要作用是消除系统的稳态误差。但是，积分单元的引入会带来相位滞后

4、，为系统的稳定性带来不良影响，设置积分控制器可能造成系统不稳定。因此，积分控制单元一般不单独作为控制器使用，而是结合比例单元 P 和微分单元 D 组成 PI 或 PID 控制器使用。3. 比例积分控制器 PI加入了比例单元和积分单元后的控制器称为比例积分控制器，即 PI 控制器，其传递函数如公式（1-4）所示。式中，KP和 KI分别为比例系数和积分系数；TI为积分时间。PI 控制器兼具比例控制器和积分控制器的优点，因此，工程中常用来改善系统稳态性能，减小或消除稳态误差。4. 比例微分控制器 PD加入了比例单元和微分单元后的控制器称为比例微分控制器，即 PD 控制器，其传递函数如公式（1-5）所

5、示。式中，KP和 KD分别为比例系数和微分系数；TD为微分时间。微分单元可以对系统误差的变化进行超前的预测，从而避免被控系统的超调量过大，同时减小32系统的响应时间。微分单元可以反映误差的变化率，只有误差随时间变化时，微分控制才会起作用，而处理无变化或者变化缓慢的对象时不起作用。因此，微分单元 D 不能与被控系统单独串联使用，而是结合比例单元 P 和积分单元 I 组成PD 或 PID 控制器使用。5. 比例积分微分控制器 PID同时兼具比例单元、积分单元和微分单元的控制器称为比例积分微分控制器，即 PID 控制器，其传递函数如公式（1-6）所示。式中，KP、KI和 KD分别为比例、积分和微分系

6、数；TI和 TD分别为积分和微分时间。PID 控制器兼有 PI 控制器和 PD 控制器的优点，既可以减小系统稳态误差，加快响应速度，又可以减小超调量。实际工程中，PID 控制器被广泛应用。6. PID 控制器的 Ziegler-Nichols 参数整定法PID 控制器的参数整定是指确定 PID 控制器的比例系数 KP、积分时间 TI和微分时间 TD，是 PID 控制器设计的核心内容。PID 控制器参数整定方法主要分为理论计算法和工程整定法。理论计算法是根据系统数学模型，通过理论计算确定控制器参数。工程整定法是按照工程经验公式确定控制器参数，主要有Ziegler-Nichols 整定法、临界振荡

7、法、衰减曲线法和凑试法。工程整定法与理论计算法相比优点是无需知道系统的数学模型，可以直接对系统进行现场整定，方法简单，容易掌握。需要注意的是，无论采取上述哪种方法整定 PID 控制器参数，都需要在系统实际运行中进行最后的调整和完善。下面介绍 Ziegler-Nichols 整定法。Ziegler-Nichols 整定法只对被控对象的单位阶跃响应曲线为“S”型曲线的系统才可用，如图 1.9 所示，否则不适用。式中，K 为放大系数，L 为延迟时间，T 为图 1.9 “S”型响应曲线示意图33时间常数。通过 Ziegler-Nichols 整定法确定 PID 控制器中比例系数 KP、积分时间 TI和

8、微分时间 TD值的步骤如下：1）首先，获取开环系统的单位阶跃响应曲线，判断系统是否适用Ziegler-Nichols 整定法。2）按照图 1.9 所示的“S”型响应曲线参数求法，确定 K、L 和 T 的值。3）根据表 1.5 确定所需的 P、PI 或 PID 控制器中各个参数的值。表 1.5 Ziegler-Nichols 整定法控制器参数的经验公式三、实验内容及要求1. 例 5.1某控制系统如图 1.10 所示，其中在控制单元施加比例控制，并且采用不同的比例系数 KP=0.1，0.5，1，2，5，10，观察各比例系数下系统的单位阶跃响应及控制效果。图 1.10 系统结构图解：在 MATLAB

9、 中完成如下程序。Kp=0.1,0.5,1,2,5,10;Go=tf(1, conv(conv(1,1,2,1),3,1) ); %系统开环传递函数for i=1:6G=feedback(Go.*Kp(i),1); %不同比例系数下的系统闭环传递函数step(G); hold on;%求系统的单位阶跃响应endgtext(Kp=0.1);gtext(Kp=0.5); gtext(Kp=1);%放置 Kp 值的文字注释gtext(Kp=2); gtext(Kp=5);gtext(Kp=10);运行程序得到不同比例系数下的系统单位阶跃响应曲线，如图 1.11 所示。图 1.11 例 5.1 不同比

10、例系数下系统单位阶跃响应图分析：从图 1.11 中可以看出，随着比例系数 KP值的增大，系统的响应速度加快，稳态误差减小，超调量却在增加，调节时间变长，而且随着 KP值增大到一定程度，系统最终会变得不稳定。2. 例 5.2某控制系统如图 1.10 所示，其中，在控制单元施加比例积分控制，比例系数 KP为 2，积分时间的值分别取 TI =10，5，2，1，0.5，观察各积分时间下系统的单位阶跃响应及控制效果。解：在 MATLAB 中完成如下程序。Kp=2;Ti=10,5,2,1,0.5;Go=tf(1, conv(4,1,1,1) ); %系统开环传递函数for i=1:5Gc=tf(Kp*Ti

11、(i),1,Ti(i),0); %PI 控制器函数G=Go*Gc; %PI 校正后系统开环传递函数step(feedback(G,1); %PI 校正后系统单位阶跃响应hold on;endgtext(Ti=10);gtext(Ti=5); %添加注释gtext(Ti=2);gtext(Ti=1);gtext(Ti=0.5);运行程序，得到如图 1.12 所示的单位阶跃响应图。分析：从图 1.12 中可以看出，加入 PI 控制后，系统的稳态误差被减小为 0，TI =2时的控制效果最佳。但是，随着 TI值的减小，系统的超调量加大，如果继续减小 TI值，最后势必会使系统出现震荡。图 1.12 例

12、5.2 加 PI 控制后在不同 TI值下系统的单位阶跃响应图3. 某控制系统如图 1.10 所示，其中，在控制单元施加比例微分控制，比例系数 KP为 2，微分时间的值分别取 TD=0，0.1，0.5，1，2，在 MATLAB中编程建立系统模型，观察各微分时间下系统的单位阶跃响应及控制效果。Kp=2;Td=0,0.5,1,2;Go=tf(1, conv(4,1,1,0); %原系统开环传递函数for i=14G=tf(Kp*Td(i),Kp,conv(4,1,1,0); %PD 校正后系统开环传递函数step(feedback(G,1); %PD 校正后系统单位阶跃响应hold on;endgt

13、ext(Td=0);gtext(Td=0.5); %添加注释gtext(Td=1);gtext(Td=2);运行程序，得到如下图所示的单位阶跃响应图。从图中可以看出，没有微分控制时（TD=0）系统的超调量最大，响应时间最长，而加入 PD 控制后，随着 TD值的增加，系统的超调量在减小，系统的响应时间也在变小。TD=2 时系统的稳定性最好，响应时间最快。实验 3 中加 PD 控制后在不同 TD值下系统的单位阶跃响应图4. 某控制系统如图 1.10 所示，其中，在控制单元施加 PID控制器，比例系数的值取 KP=200，积分系数的值取 KI=350，微分系数的值取KD=8，在 Simulink 中

14、建立系统模型，观察施加 PID 控制器前后系统的单位阶跃响应，并分析控制效果。Simulink 中加入 PID 控制器前和加入 PID 控制器后的系统模型分别如下图所示：注意：1.为了能看清示波器输出的单位阶跃响应曲线，可以将仿真时间设置为 2；2.还要注意把阶跃信号源的参数修改为从时刻0开始输出幅值1而非时刻1。然后运行仿真，查看示波器中加入 PID 控制器前和加入 PID 控制器后的单位阶跃响应，波形如下：实验 4 Simulink 中加入 PID 控制前后系统的单位阶跃响应图MATLAB 程序如下：num=1;den=1,8,24;Go=tf(num,den); %原开环函数Kp=200

15、;Ki=350;Kd=8; %PID 参数Gc=tf(Kd,Kp,Ki,1,0); %PID 控制器函数G_PID=Gc*Go; %加入 PID 控制后的开环函数figure(1);step(feedback(Go,1);title(施加 PID 控制器前);figure(2);step(feedback(G_PID,1);title(施加 PID 控制器后);运行程序，得到如下图所示的单位阶跃响应图。实验 4 MATLAB 中加入 PID 控制前后系统的单位阶跃响应图分析：从加入 PID 控制前后系统的单位阶跃响应图中可以看出，没有施加 PID控制器时系统存在很大的稳态误差，而加入 PID

16、控制器后，系统的稳态误差减小为 0，系统的超调量和响应时间都比较小。5.已知一个系统的开环传递函数为，试采用 Ziegler-Nichols整定法计算系统 P、PI 和 PID 控制器的参数，并绘制整定后系统的单位阶跃响应曲线。：首先，利用 Simulink 建立如图 1.13 所示的系统模型。图 1.13 实验 5 中的系统 Simulink 模型然后，绘制开环系统的单位阶跃响应曲线。需要断开系统中的反馈连线、积分器“Integrator”和微分器“Derivative”的输出连线，并将“KP”置为 1，选定合适的仿真时间，运行仿真，运行结束后双击示波器“Scope”，就可以查看仿真得到的单

17、位阶跃响应曲线图，如图 1.14 所示。图 1.14 开环系统单位阶跃响应曲线按照图 1.14 所示的“S”型响应曲线参数求法，可以得到参数 K、L 和 T 的值：K=8，L=10，T=40(注意：以上三个值为参考值，跟这三个值差别不大的值均可认为符合要求，只要最后求得的控制器单位阶跃响应曲线效果良好即可)如果从示波器输出曲线图不容易直接确定这 3 个参数的值，那么可以将输出数据导入到 MATLAB 工作空间中，然后通过编程求取这 3 个参数的值。再根据表 1.5 可以分别计算得到系统 P 控制、PI 控制和 PID 控制时的参数：P 控制器：KP=0.5；PI 控制器：KP=0.45，TI=

18、30；PID 控制器：KP=0.6，TI =20，TD=5。最后，修改 Simulink 系统模型的参数及连线使其分别满足 P 控制、PI 控制和 PID控制，并运行仿真，查看示波器“Scope”中的单位阶跃响应曲线，如下图所示。四、实验报告1. 运行实验 1 给出的例 5.1 程序，查看运行结果，并对比例系数 KP取不同值时的系统响应结果进行分析。2. 运行实验 2 给出的例 5.2 程序，查看运行结果，并对积分时间 TI取不同值时的系统响应结果进行分析。3. 用 MATLAB 程序实现实验 3 的内容，分别查看其单位阶跃响应结果，并分析不同参数下的控制结果。4. 在 Simulink 中建

19、模实现实验 4 的内容，分别查看其单位阶跃响应结果，并分析不同参数下的控制结果。5. 根据提示在 Simulink 中建模实现实验 5 的内容，得到系统 P 控制、PI控制和 PID 控制时的参数，修改 Simulink 系统模型的参数及连线使其分别满足 P控制、PI 控制和 PID 控制，分别查看示波器“Scope”中的单位阶跃响应曲线，并分析比较 P 控制、PI 控制和 PID 控制的效果。五、实验思考尝试对 PID 控制器 P、I、D 每个单元的作用和特点进行总结。比例单元 P：相当于引入一个增益来放大误差信号的幅值，从而加快控制系统的响应速度。增益值越大，系统的响应速度越快，但是系统的

20、超调量也随之增加，系统到达稳定状态的调节时间加长，甚至可能导致系统的不稳定。积分单元 I：可以消除系统稳态误差，同时引入了相位滞后。但是积分单元的引入相当于在系统中加入了极点，会对瞬时响应造成不良影响，甚至导致系统不稳定。微分单元 D：起到了对误差变化进行预见性控制的作用。能够预测误差信号的变化趋势，在误差到达零之前，提前使抑制误差的控制作用为零，从而避免被控量严重超调，加快系统响应，减少调节时间。微分单元对惯性较大或滞后的系统控制效果较好，但是，由于其“超前”的控制特点，对纯滞后系统不能完成控制，而且容易引入高频信号噪声。六，实验截图实验五截图 毕业设计（论文）管理规定及相关表格汇编目 录本

21、科生毕业设计（论文）管理规定1毕业论文（设计）工作实施细则（草案）2优秀毕业论文评选办法 7毕业论文的写作与排版规范10毕业设计（论文）写作模板14毕业设计（论文）答辩提问记录表 21毕业设计 第 周 工作总结 22毕业设计（论文）过程跟踪表 23毕业设计（论文）课题申请表 24毕业设计（论文）任务书 25毕业设计（论文）开题报告 26毕业设计工作中期检查 27毕业设计工作中期检查28大学本科生毕业设计（论文）管理规定为提高本科生毕业设计（论文）质量，加强毕业生毕业设计管理工作，特制定如下规定：本科毕业设计工作从第七学期（四年级第一学期）考试周前，完成教师选题、师生见面及指导教师向学生下达任务

22、书（见附表 一）。毕业设计从第八学期开学正式开始，十六周内完成。毕业设计开始时，教师必须填写毕业设计课题申请表、并由系汇总后交院毕业设计领导小组审核。（见附表）。指导教师必须定期对学生辅导（每周至少两次），并将确定的周辅导时间上报教学办，教学办将定期和不定期进行检查。指导教师自行组织学生的开题报告，并填写开题报告表（见附表二）加强中期的监督与检查，第一次检查时间定在第五周，检查内容含学生资料阅读，方案论证情况。第二次检查定在第十周，形式为：由指导教师组织，院毕业设计领导小组成员旁听，学生口头汇报。主要检查学生的阶段性结果。两次检查学生均应填写中期检查报告表格（见附表三、四），指导教师或系对检查

23、情况写出书面评语。学生需上交一篇与本专业有关不少于5000字的外文文章翻译，并将原文和译文用A4打印加自设计封皮一起装订成册。论文答辩前，指导教师必须给出评语及评分，然后由各系主任指定其他评阅人对论文进行评阅及评分（请参考毕业论文书面成绩评分表规定的评分标准评分）。论文答辩由各系组织，并成立答辩委员会对所有学生论文进行答辩。答辩必须给出答辩委员会意见及评分并填写相应表格。答辩委员会成员必须按评分表中各项指标标准进行评分，然后由各成员给出的分数计算出得分。毕业设计（论文）最终成绩计算：指导教师评分x 30% + 评阅人评分x 30% + 答辩委员会评分 x 40% = 总分10毕业设计（论文）提

24、交的文档及装订要求毕业论文一份（包含封皮、目录、中英文摘要、内容及参考文献）不少于5000汉字的科技翻译资料一份（并将原文和译文用A4打印加自设计封皮一起装订成册）毕业论文简介（A4纸打印12页）（包含题目、专业、年级、姓名、指导教师、毕业论文所做的工作、解决的问题、创新之处等）毕业设计任务书（加在毕业论文目录之前和毕业论文一起装订，）开题报告（加在毕业论文目录之前和毕业论文一起装订，）毕业设计工作中期检查表、注（4）（5）（6）加在毕业论文目录之前和毕业论文一起装订。11毕业设计（论文）随正式论文一律附交电子文档（光盘或软盘）。被推荐参加学校优秀毕业设计（论文）3%评选的，还要另附（符合发表

25、格式要求的）修改为5000字左右的电子文档。 2005年12月修订大学 毕业设计（论文）工作实施细则（试行）根据毕业设计（论文）工作暂行规定，为了进一步规范毕业设计（论文）工作的各个环节，结合我院实际情况，经院教学指导委员会讨论，院长办公联席会议通过，对我院毕业设计（论文）工作特制订以下实施细则。一、指导教师资格毕业设计（论文）的指导教师原则上应由各专业具有中级(含中级)以上专业技术职务的教师担任。也可以聘任具有相应职称、学术水平高的工程技术人员担任。指导教师名单由各系系主任核定，报分管教学的副院长批准后实施。二、课题的命题过程1命题的基本原则是：（1）目标原则：命题必须符合专业培养目标，具有

26、一定的深度、广度与新颖性，能使学生得到比较全面的训练。（2）价值原则：命题应具有一定的学术研究或应用开发价值，尽可能做到理论与实际相结合，体现学科的发展性与应用性。（3）能力原则：命题的难度应考虑学生完成命题的条件与能力，因材施教。（4）兴趣原则：应考虑学生对命题的兴趣与探索研究的积极性。（5）多样化原则：命题应注意题目的不断更新与类型的多样化，同一指导教师的设计（论文）课题选题和近三届毕业设计课题的重复率不高于50%，题目数量应满足一人一题的基本要求。2课题的审核由各专业指导教师确定后的课题，填写毕业设计课题申请表。经系主任汇总后，报院毕业设计领导小组审核，由分管教学的副院长批准。3确定课题

27、的时间要求一般在第七学期第15周前完成命题，对于经批准认可的命题，在第16周内向学生公布。指导教师在实际指导过程中，一般不应随意更改命题，确实需要更改命题时，应办理相关手续。三、选题与任务书1学生在教师指导下从公布的命题范围内选题。2学生自拟题目须经系主任审阅后指定指导教师，并报分管教学副院长批准。3选题原则上要求一人一题。4学生选题一般在第七学期的第17周前完成。5根据学生选题情况，填写大学毕业论文（设计）任务书，其中“设计所需的工作条件”应与课题的实际需要相符；“设计（论文）任务及目标”应指明毕业设计的详细任务（所需完成的工作、达到的设计要求等），不能简单了事。四、开题1指导学生书写开题报

28、告，开题报告主要内容包括：课题研究的意义和背景、课题研究相关资料的研究情况（说明课题研究的历史、现状和发展趋势）、对课题研究的基本构思。2指导学生填写大学毕业论文（设计）开题报告，并要求学生在第八学期的第2周前提交不少于1000字的开题报告，基本内容应包括课题研究的意义和背景、课题研究相关资料的研究情况（说明课题研究的历史、现状和发展趋势）、对课题研究的基本构思、阶段性工作计划、参考文献等。参考文献的列写格式要符合要求。3第八学期的第3周前完成开题审核，通过开题审核的学生，一般不应更换选题；开题未获通过的学生，应及时根据开题指导小组的意见更换选题，并于开题后的2周内做好准备，向开题指导小组第二

29、次提出开题申请；对再次开题未获通过的学生，取消其本次毕业设计（论文）资格，延至下届进行。指导教师要重视对开题未获通过的学生进行指导。4开题报告中，“指导教师意见”应对学生开题情况作出基本评价以及对学生毕业设计（论文）研究方案或毕业设计（论文）写作提纲提出改进意见，同时还应对学生是否可以进入研究和设计（论文）撰写阶段提出意见。开题意见应对选题及设计方案的合理性、可行性作出简单评价，并明确表示是否同意开题，不能只简单写“同意开题”及类似意见。五、过程指导1指导教师确定以后，不得随意更换。指导教师因各种原因确实不能或不宜进行毕业设计（论文）指导时，必须办理有关手续，并由所在系指定水平相当的教师指导。

30、2每名教师指导的学生人数一般限定在8名以内。3指导教师应指导学生制订毕业设计（论文）工作计划，提出毕业设计（论文）的具体要求，指导学生阅读文献和参考资料。4指导教师应定期（平均每周不少于一次）检查学生的工作进度与工作质量，填写毕业设计过程跟踪表。及时解答和处理学生提出的有关问题，指导学生完成各阶段的设计（论文）任务，并认真填写毕业设计（论文）指导过程的各项表格。5指导教师应指导学生按要求及规范撰写毕业论文。毕业论文及格式应符合本科生毕业设计（论文）管理规定、毕业论文（设计）排版打印格式的要求。论文的具体要求是：设计方案合理、理论准确、理论分析和技术分析充分、实验（试验）和计算的方法正确、各方面

31、的数据可靠、图表规范清晰、文字表述的语言流畅简练准确；字数在8000字以上，一律按规定格式进行打印。论文内容和设计方案要杜绝抄袭别人的成果，避免和往届类似题目内容上的雷同以及网上可查阅资料内容的雷同（技术文档除外），如果需要引用别人的成果内容，一定要注明参考文献的出处。6指导教师应指导学生撰写不少于5000字的外文文章翻译。格式应符合要求。要求内容应与研究的课题相关。参考文献不少于15篇，格式规范。六、毕业答辩和成绩评定1指导教师应审阅学生毕业设计（论文），填写毕业设计（论文）评审表，“指导教师评语”应对所指导的毕业设计（论文）质量以及学生工作态度作出全面评价，包括以下内容：对选题及研究成果的

32、评价（选题及研究成果的意义，理论上创新性、科学性，应用上应用范围、可行程度、效果或效益等）；论文（设计）写作（论据的充分性、论证的逻辑性、书面表达能力、文面规范程度）；独立解决实际问题的能力；是否按要求的内容和时间，认真完成了所规定的任务（含阅读与本课题相关的文献资料，就本课题的研究进行科学实验或社会调查以及综述报告完成情况）；存在问题；依据上述评价，提出建议成绩，并明确表示是否同意答辩。2交叉评阅教师对其他教师指导的毕业设计（论文）进行评阅，并按要求写出交叉评阅评语，给出交叉评阅成绩。“评阅意见”应对学生掌握基础理论、基本技能、专业知识及综合训练的情况；学生文字表达、计算方法以及实验结果分析

33、等方面的能力和插图（或图纸）质量；学生完成课题过程中的创新能力及工作质量；毕业设计（论文）资料的规范性、完整性等填写审查意见、给出建议成绩，同时还应对学生是否可以进行答辩提出意见。3由答辩小组和答辩委员会进行毕业设计（论文）的答辩和成绩评定。按要求填写毕业论文（设计）答辩评分表，“答辩情况记录”应简明记载答辩提问及回答内容，不能简单填写“回答正确”等类似文字。“答辩评语”应对回答问题的正确性，对所研究课题的了解程度，答辩人的思维能力、综合表达能力，基本理论和基本概念的掌握程度等作出评价。“答辩成绩”只针对答辩情况评定成绩。 另外，每个答辩小组将小组答辩（综合评价）成绩末位10%的学生提交到各系

34、进行二次答辩。二次答辩小组由系主任及每个答辩小组组长组成。二次答辩小组将小组答辩（综合评价）成绩末位20%的学生提交到学院进行最终答辩。学院（最终）答辩小组由学院教学副院长及各系主任组成。这次答辩的（综合评价）成绩作为确定这部分学生的最终成绩。4答辩小组应综合指导教师和评阅教师意见，结合答辩小组成员在毕业论文（设计）评分表评定的成绩，填写毕业论文（设计）评审表中答辩小组评语，并给出毕业论文（设计）最终成绩。“答辩小组评语”是对毕业论文（设计）质量和答辩情况综合评审后所作出的评定性结果，具有权威性和终结性。应包括以下内容：对选题及研究成果的评价（主要是选题及研究成果的意义；理论上创新性、科学性；

35、应用上应用范围、可行程度、效果或效益等）；论文写作（论据的充分性、论证的逻辑性、书面表达能力、文面规范程度）；论文答辩（回答问题的正确性，对所研究课题的了解程度，答辩人的思维能力、综合表达能力，基本理论和基本概念等）。在以上评价的基础上，给出评定成绩。答辩评语要明确成绩和缺点，要避免千篇一律，要与成绩等级相吻合。七、毕业论文（设计）总结与统计1各系应对本专业毕业设计（论文）工作进行认真总结，总结内容包括：（1）基本情况：答辩人数，未能如期答辩学生及其原因，成绩分布及其原因等；（2）在毕业论文（设计）工作过程中执行学校规定和要求的情况；（3）结合专业特点、制定具体措施及执行效果；（4）存在问题及

36、改进措施。2各系应对本专业毕业设计（论文）进行统计，填报以下统计资料：（1）毕业设计（论文）选题分析；（2）毕业设计（论文）质量分析 ；（3）毕业设计（论文）情况汇总表；（4）毕业设计（论文）成绩统计分析表。（5）毕业设计（论文）工作总结八、校级优秀毕业设计（论文）推荐1认真做好向学校优秀毕业设计（论文）的推荐、审定工作，评选出的优秀毕业设计（论文）比例不超过本专业本届毕业设计（论文）总数的3-5%。2拟推荐的优秀毕业论文（设计），应认真填写毕业设计（论文）推荐表（一式二份），并将连同毕业设计（论文）原件和5000字左右适合发表格式的电子文档报送教务处审批。九、材料归档按要求整理归档材料，包括

37、毕业设计（论文）任务书、开题报告、答辩评分表、评审表、毕业设计（论文）简介、毕业论文、及各种材料的电子文档（光盘）等。十、本细则自发文之日起实施，由学院教学指导委员会负责解释。 大学 2006年6月大学优秀毕业论文评选办法毕业设计（论文）是实现人才培养目标的重要教学环节，是评价学院教学质量和人才培养质量的重要依据。为发挥毕业设计（论文）在培养学生独立分析问题与解决问题的能力、科研能力、实践能力、创新能力和促使学生掌握工程设计、撰写报告的基本方法，展示我院毕业环节的教学成果，鼓励表彰优秀学生和指导教师。特制定本办法。1. 评选范围、数量1）评选范围：大学本科应届毕业生的毕业论文。2）评选数量：本

38、科毕业生人数的12%。2. 组织机构与工作职责院里成立毕业论文评优委员会，委员会应由7-9名具有高级职称的人员组成，其中必须包含教学督导员。各系推荐优秀毕业论文侯选人名单，院毕业论文评优委员会负责组织侯选人进行评审，并最终确定优秀毕业论文名单。3. 优秀毕业论文的评选条件（1）成绩必须在90分以上的毕业设计（论文）（2）具有一定的创新性或具有一定的实用（参考）价值；（3）选题科学，数据资料真实、完整；（4）较好地体现了本专业基本理论、基本知识和基本技能的综合应用；（5）设计（论文）完整、规范，表明学生已掌握工程设计和理论研究的基本方法，并展现了作者的设计或分析问题思路和创新理念，体现了对知识掌

39、握和运用的熟练程度，设计方案具有应用价值或论文具有理论价值；（6）毕业设计（论文）应显示出作者具有综合运用多学科理论、知识的能力，具有一定的科研能力、创新能力和学术水平。4. 评选程序及办法在各系组织答辩后推选出90分以上的毕业设计（论文），经院毕业设计（论文）评优委员会评审确定，并将评选结果公示。各系在评优时，应在不突破总指标的前提下，以毕业论文的质量为依据，不按专业分配指标。5. 奖励办法院里将对获得优秀毕业论文的学生及指导教师颁发荣誉证书。附件一 毕业设计评分表附件二 毕业论文评分表 大学200附件一毕 业 设 计 评 价 表（试行）专业 学号 姓名 毕业设计题目：评 价 项 目分值得分

40、选题质量01选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求2002题目难易度03题目工作量04题目与生产，科研，实验室建设等实际的结合程度能力水平05综合运用知识的能力（论文（设计）涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）6006应用文献资料的能力07实验（设计）能力08计算能力（数据运算与处理能力等）09外文应用能力10计算机应用能力11对实验结果的分析能力（或综合分析能力，技术经济分析能力）成果质量12插图（或图纸）的质量13论文（或设计说明书）撰写水平14论文（或设计）的实用性与科学性15论文（或设计）规范化程度（论文（或设计）栏目齐全合理，SI制的使用等）16创见性（只分“有”或“无”）评阅

41、与答辩15评阅与答辩（是否指导教师和论文评阅人评阅意见，答辩委员会意见以及成绩评定是否恰当等） 20总成绩 年 月 日（仅供参考）附件二毕 业 论 文 评 价 表（试行）专业 学号 姓名 毕业论文题目评 价 项 目分值得分选题质量01选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求2002题目难易度03题目工作量04理论意义或实际价值能力水平05查阅文献资料能力6006综合运用知识能力07研究方案的设计能力08研究方向和手段的运用能力09外文应用能力成果质量10文题相符11写作水平12写作规范13篇幅14成果的理论或实际价值评阅与答辩15评阅与答辩（有否指导教师和论文评阅人评阅意见，答辩委员会意见以

42、及成绩评定是否恰当等）20总成绩 年 月 日 （仅供参考）毕业论文的写作与排版本科生毕业论文是学生在毕业前提交的一份具有一定科研价值和实用价值的学术论文。它是本科学生开始从事工程设计、科学实验和科学研究的初步尝试，是学生在教师的指导下，所取得成果的科学表述，是学生毕业及学位资格认定的重要依据。毕业论文撰写是本科生培养过程的基本训练之一，其撰写应符合国家及各专业部门制定的有关标准，符合汉语语法规范。学生应在完成毕业设计要求的基础上撰写毕业论文。毕业论文应反映出学生能够准确地掌握大学阶段所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对从事的设计内容和所研究的题目有一定的心得体会。

43、1 毕业论文的写作毕业论文包括题目、摘要、关键词、目录、正文、参考文献和附录等几部分。1.1 题目题目是毕业论文最重要内容的概括，应该简短、明确，论文题目不超过25汉字。读者通过标题，能大致了解文章的内容、专业的特点和学科的范畴。1.2 摘要摘要是毕业论文主要内容的提要，应该扼要叙述本论文的主要内容、特点，文字要精炼，是一篇具有独立性和完整性的短文，应包括本论文的主要成果和结论性意见、突出论文的创造性和新见解。论文摘要的字数一般不超过500汉字。一般还要有对应的英文摘要。论文摘要是论文的缩影，是检索论文的主要方法之一，也是学术期刊是否收录论文的关键内容。摘要不是目录，并要避免将摘要写成目录式的

44、内容介绍。1.3 关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条，一般列35个。关键词是从论文的题目、摘要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作计算机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。1.4 目录目录通常独立成页，包括论文中全部章、节的标题及页码。1.5 正文正文是毕业论文的核心内容，包括前言、主体、结论三大部分。正文字数不能少于8000汉字、一般也不要超过2万汉字（包括标点符号、图表等）。1.5.1前言又称引言、序言、导言、导论等，用在论文的开头。前言一般要说明论文工作的选题目的、背景和意义，概括地写出作者

45、的研究工作。前言要紧扣主题，简洁明确。前言还可以综合评述前人工作和进行现状分析，本人将有哪些补充、纠正或发展，还可以简单介绍研究方法。前言只是论文的开头，一般不必写前言这个标题。1.5.2主体是论文的主要部分，应该结构合理，层次清楚，重点突出，文字简练、通顺。以科学研究为主的毕业论文，要以充分有力的材料阐述自己的观点及其论据，重点论述作者的研究方法和研究成果。以毕业设计为主的毕业论文，应该简单介绍毕业设计的软硬件环境，采用的程序、工具等；要重点论述自己的毕业设计工作，采用的新技术、新方法，解决的理论或技术难题；最后给出所编写完成的程序的功能，毕业设计达到的技术指标或设计结论等。正文中可以采用图

46、形、表格等形式辅助论述观点或描述设计过程，适当采用程序界面、关键源程序段，并结合设计任务或研究工作进行说明；但不要大量地粘贴图形和源程序（这些可以作为附录）。1.5.3结论是对整个论文主要成果的归纳，要突出设计（论文）的创新点，以简练的文字对论文的主要工作进行评价，并做到首尾对照；结论部分一般还要写对课题研究的展望，提及进一步探讨的问题或可能解决的途径等。结论部分作为新的段落，可以用空行分隔论文主体，不必写结论这个标题。如果结论部分内容很多，也可以设置结论作为一个标题。1.6 致谢（可选）对指导教师和给予指导或协助完成论文工作的组织和个人表示感谢。内容应简洁明了、实事求是，避免俗套。1.7 参

47、考文献参考文献是毕业设计和撰写论文过程中研读的一些文章或资料。要按照论文中引用的先后顺序，（另起一页）编号罗列。参考文献是论文不可缺少的组成部分。它反映论文的取材来源、材料的广博程度。论文中引用的文献应以近期发表的与论文工作直接有关的学术期刊类文献为主。罗列参考文献即是对引用文献作者的尊重，也是论文的有力补充。为便于读者查找，应该遵循国家的著录格式要求书写参考文献，内容要完整准确。著录项目依次是作者（译者）、文章名、学术刊物名、年、卷（期）、起止页码。引用网上参考文献时，应注明该文献的准确网页地址。1.8 附录附录是与论文有关但不宜放在正文中的内容，例如程序流程图、源程序清单、公式的推导、图纸

48、、数据表格等有参考价值的内容。1.9 其他随毕业论文，还要求学生提供一份不少于5000汉字的科技翻译资料，内容选自与所撰写论文内容直接相关的外文文献。另外，还要提供单独一页（或两页）的论文内容简介，用于将全院毕业学生的论文内容简介装订成册。论文内容简介类似论文摘要，但内容要略微详细些，要求有800汉字左右。论文简介需要包括题目、作者班级姓名、指导教师姓名。毕业论文采用A4纸打印（封面全院使用统一颜色）；论文简介、英文原稿和翻译稿要求采用A4纸打印。2 毕业论文的格式（参考）页面设置：使用A4纸，上下页边距2.54厘米、左右边距3.17厘米、页眉/页脚1.5/1.75厘米。正文字数不得少于800

49、0汉字（包括标点符号、图表等）。题目（居中、黑体小二号字，不超过25汉字）摘要（黑体五字） 摘要内容（宋体五号字，不超过500汉字）关键词（黑体五字） 关键词内容（宋体五号字，35个）目录（居中、黑体小三号字，单独一页）标题页码（左对齐、宋体五号字）前言内容（正文格式：两端对齐、宋体小四号字，首行缩进2个字符）标题1（左对齐、黑体三号字）1.1 标题2（左对齐、黑体小三号字）1.1.1 标题3（左对齐、黑体四号字）1.标题4（左对齐、黑体小四号字，缩进2个字符）正文内容（正文格式）结论内容（正文格式）致谢（标题2格式）致谢内容（正文格式）参考文献（标题2格式）典型文献著录格式如下（双端对齐、宋

50、体五号字）1 作者书名版次出版者，出版年：引用部分起止页码（著作图书文献）2 作者文章名学术刊物名年，卷（期）：引用部分起止页码（学术刊物文献）附录（标题2格式）附录内容（两端对齐、宋体五号字，首行缩进2个字符）3论文内容简介格式题目（居中、黑体小二号字，不超过25汉字）作者姓名：作者专业及班级：指导教师：内容简介正文（正文格式，800汉字左右）附详细范例论文内容简介格式题目（居中、黑体小二号字，不超过25汉字）作者姓名：(黑体四号字)作者专业及班级：(黑体四号字)指导教师：(黑体四号字) 内容简介正文（正文格式，800汉字左右）（宋体四号字）建议：黑体字 行距 为单倍 ， 正文宋体字 行距为

51、 固定值 23磅 范例： 大学作者姓名：姚规范 计算机科学与技术 六班指导教师：任师表 毕业设计是一项认真细致的学习过程。通过这样的学习可以为今后的科研或者继续学习打下一个良好的基础。（毕业设计是一项认真细致的学习过程。通过这样的学习可以为今后的科研或者继续学习打下一个良好的基础。）4 毕业论文的排版采用MS WORD或金山WPS等文字处理软件。下面是采用Word 2000的操作方法。1. 页面设置使用“文件/页面设置”命令：A4纸，上下页边距2.54厘米、左右边距3.17厘米、页眉/页脚1.5/1.75厘米。2. 插入页码使用“插入/页码”或“视图/页眉和页脚”命令。3. 设置题目、摘要、关

52、键词等段落和字体格式4. 编排目录在关键词后插入新的一页，手工或自动编排目录。使用“插入/分隔符：分页符”命令使得目录部分独立成页。使用“插入/索引和目录/目录：选中“显示页码”，设置显示级别为3（或4）”进行自动目录编排。否则需要录入标题名称及页码。注意，使用自动插入目录，需要首先对各级标题进行设置，即采用相应的标题样式（参看下一个步骤）。还需要注意，在完成排版之后，目录页码才能最终确定。如果目录插入在同一个文档中，则页码会自动更改。否则，应该在文档最后位置插入目录，然后剪切、粘贴到另一个文档；在后一个文档中立即删除原来的页码，并在该位置填入与原来页码相同的数字。所以，目录编排也可以在文档最

53、终排版完成后进行。5. 设置标题样式使用“格式/样式”命令打开“样式”对话框，分别选中“标题1”、“标题2”、“标题3”依次对其“更改：格式”，格式要求如上，主要是字体和段落需要更改。如果用到“标题4”，则需要在“样式”对话框的列表下拉菜单选择“所有样式”，然后选中“标题4”同上进行必要的更改。标题样式设置完成后，将光标定位到需要使用标题样式的标题行，然后从“样式”工具图标中选择相应的标题样式即可。6. 插入图像、图表、公式等利用“插入”菜单中相应的命令实现。7. 绘制图形用“视图/工具栏：绘图”命令显示出绘图工具，选择相应图标进行绘制。毕业设计（论文）题 目： 指导教师： 职称： 学生姓名： 学号： 专 业： 院（系）： 完成时间： 年 月 日题目（居中、黑体小二号字，不超过25汉字）摘要（黑体五号字） 摘要内容（宋体五号字，不超过500汉字）关键词（黑体五号字） 关键词内容（宋体五号字，35个）Abstact（Arial五号字） 摘要内容（Times New Roman五号字）Key Words（Arial五号字） 关键词内容（Times New