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文档简介

1、3.3全球定位系统及其应用 在伊拉克战争中,曾经有记者问一位飞行员:“你知道去轰炸哪个城市吗?” 飞行员回答:“不知道。” “那你怎么去轰炸呢?” “容易,上级给我一个坐标,我按计算机的指引,投下采用GPS导航的炸弹掉头就走,跟我玩游戏机没哈两样。” 这个例子是现代战争中引用GPS系统的典型案例。我们反对战争,但要想能更好的维护世界和平,我们也需要了解GPS全球定位系统这种现代地理信息技术。学习要求基本要求1了解全球定位系统(GPS)的概念、基本组成和工作过程。2收集信息,运用实例,说明GPS的主要应用领域。3了解GPS接收机的主要种类和用途。4从我国在GPS领域的发展,感悟我国在空间科学技术

2、所取得的成就。发展要求 从定位导航历史发展,领略科技进步对人类社会发展的推动作用。一、全球定位系统(GPS) Global positioning system 1.概念:具有海陆空进行全方位、实时三维导航与定位功能的新一带卫星导航与定位系统。通俗地说:利用卫星,在全球范围内适时进行导航、定位的系统全球定位系统的组成(1)空间星座(24颗卫星)(2)地面监控系统(1个主控站、3个注入站、5个监控站)(3)用户系统(接受设备)地面监控系统由均匀分布的5个监控站、一个主控站和三个注入站构成。该系统的功能是:对空间卫星系统进行监测、控制,并向每颗卫星注入更新的导航数据。 主控站 主控站接收各监控站的

3、gps卫星观测数据、卫星工作状态数据、各监控站和注入站自身的工作状态数据。根据上述各类数据,完成以下几项工作: 及时编算每颗卫星的导航电文并传送给注入站。 控制和协调监控站间、注入站间的工作,检验注入卫星的导航电文是否正确以及卫星是否将导航电文发给了gps用户系统。 诊断卫星工作状态,改变偏离轨道的卫星位置及姿态,调整备用卫星取代失效卫星。 监控站 用gps接收系统测量每颗卫星的位距和距离差,采集气象数据,并将观测数据传送给主控点。5个监控站均为无人守值的数据采集中心。 注入站 接受主控站送达的各卫星导航电文并将之注入飞越其上空的每颗卫星。用户设备类型应用用于运动载体的导航,分为车载型、航海型

4、、航空型和星载型能够实时给出载体的位置和速度,价格便宜,应用广泛测地接收机定位精度高,仪器结构复杂,价格较贵授时接收机用于天文台及无线电通讯利用GPS卫星提供的高精度时间进行授时用于精密大地测量 导航接收机地面监控系统对卫星进行监测和调控。GPS卫星的工作过程:向GPS卫星发送导航定位信号 用户系统接受GPS卫星发射的信号后进行导航、定位。 20世纪80年代,苏联也建立了自己的卫星定位导航。目前,欧洲也在建立自己的卫星定位导航系统,称为“伽利略计划”。而我国也成功地研制了“北斗导航系统”,并投入运营,这标志着中国在这一领域也已经处于世界先进水平。北斗卫星导航系统示意图“北斗”卫星的战略运用3、

5、全球定位系统的特点 (1)全球,全天候工作。 (2)能为用户提供连续、实时的三维位置、速度和精密时间,不受天气的影响。 (3)定位精度高:采用差分定位,精度可达厘米级和毫米级。 (4)功能多,应用广:随着人们对GPS认识的加深,GPS不仅在测量、导航、测速、测时等方面取得更广泛的应用而且其应用领域不断扩大。空间星座部分由均匀分布在6个轨道平面上的24颗高轨道工作卫星构成,各轨道平面相对于赤道平面的倾角为55,轨道平面间距60。在每一轨道平面内,各卫星升交角距差90,任一轨道上的卫星比西边相邻轨道上的相应卫星超前30。事实上,空间卫星系统的卫星数量要超过24颗,以便及时更换老化或损坏的卫星,保障

6、系统正常工作。该卫星系统能够保证在地球的任一地点向使用者提供4颗以上可视卫星。 gps工作卫星组网保障全球任一时刻、任一地点都可对4颗以上的卫星进行观测(最多可达11颗),实现连续、实时地导航和定位。 问题探讨: 按照理论,我们知道要保证地面各点能接收到信息只要3颗卫星就可以了,为什么我们要用4颗卫星呢? 当GPS收到3颗卫星的信号,它只能计算出2维坐标:经度和纬度,这时它可能还会显示高度数据,但这数据是无效的。当GPS能够收到4颗及以上卫星的信号时,它能计算出本地的3维坐标:经度、纬度、高度。GPS卫星空间GPS系统思考:(1)相邻两个GPS星座卫星轨道平面之间的夹角是多少度?(2)每个卫星

7、轨道上各有几颗卫星?它们两者之间相隔多少度?60度4颗,90度(3)利用GPS定位时,地面上任何一点,在任一时刻,地面上空至少要有几颗卫星? A、1颗 B、2颗 C、3颗 D、4颗(4)无论是在飞机或汽车上,还是在野外旅行考察,只要拥有手机大小的GPS信号接受机,你就能随时知道自己所在地的: A、季节 B、天气 C、地理坐标 D、气候DC例 2 1999 年 3 月 27 日,北约部队一架 F 一 117A 隐形战斗机被南联盟防空部队击落。飞行员跳伞后在脚触地的一刹那,通过手持型信号发射器发出紧急呼救信号,当间谍卫星把呼救信号传送到北约空袭南联盟指挥所后,美军立即安排了救援行动。 6 小时后,

8、当一架 EA 一 6B 电子干扰机发现飞行员的准确位置时,一架 MH 一 6oG 搜索与救援直升机降落在飞行员面前,把飞行员接上直升机并安全返回基地。据此回答( l )一( 2 )题。(1)飞行员发出的呼救信号是( )A .GIS 系统信号 B .GPS 系统信号 C .RS 系统信号 D .以上都不对B1、快乐总和宽厚的人相伴,财富总与诚信的人相伴,聪明总与高尚的人相伴,魅力总与幽默的人相伴,健康总与阔达的人相伴。2、人生就有许多这样的奇迹,看似比登天还难的事,有时轻而易举就可以做到,其中的差别就在于非凡的信念。3、影响我们人生的绝不仅仅是环境,其实是心态在控制个人的行动和思想。同时,心态也

9、决定了一个人的视野和成就,甚至一生。4、无论你觉得自己多么了不起,也永远有人比更强;无论你觉得自己多么不幸,永远有人比你更不幸。5、也许有些路好走是条捷径,也许有些路可以让你风光无限,也许有些路安稳又有后路,可是那些路的主角,都不是我。至少我会觉得,那些路不是自己想要的。6、在别人肆意说你的时候,问问自己,到底怕不怕,输不输的起。不必害怕,不要后退,不须犹豫,难过的时候就一个人去看看这世界。多问问自己,你是不是已经为了梦想而竭尽全力了?7、人往往有时候为了争夺名利,有时驱车去争,有时驱马去夺,想方设法,不遗余力。压力挑战,这一切消极的东西都是我进取成功的催化剂。8、真想干总会有办法,不想干总会

10、有理由;面对困难,智者想尽千方百计,愚者说尽千言万语;老实人不一定可靠,但可靠的必定是老实人;时间,抓起来是黄金,抓不起来是流水。9、成功的道路上,肯定会有失败;对于失败,我们要正确地看待和对待,不怕失败者,则必成功;怕失败者,则一无是处,会更失败。1、快乐总和宽厚的人相伴,财富总与诚信的人相伴,聪明总与高尚的人相伴,魅力总与幽默的人相伴,健康总与阔达的人相伴。2、人生就有许多这样的奇迹,看似比登天还难的事,有时轻而易举就可以做到,其中的差别就在于非凡的信念。3、影响我们人生的绝不仅仅是环境,其实是心态在控制个人的行动和思想。同时,心态也决定了一个人的视野和成就,甚至一生。4、无论你觉得自己多

11、么了不起,也永远有人比更强;无论你觉得自己多么不幸,永远有人比你更不幸。5、也许有些路好走是条捷径,也许有些路可以让你风光无限,也许有些路安稳又有后路,可是那些路的主角,都不是我。至少我会觉得,那些路不是自己想要的。6、在别人肆意说你的时候,问问自己,到底怕不怕,输不输的起。不必害怕,不要后退,不须犹豫,难过的时候就一个人去看看这世界。多问问自己,你是不是已经为了梦想而竭尽全力了?7、人往往有时候为了争夺名利,有时驱车去争,有时驱马去夺,想方设法,不遗余力。压力挑战,这一切消极的东西都是我进取成功的催化剂。8、真想干总会有办法,不想干总会有理由;面对困难,智者想尽千方百计,愚者说尽千言万语;老

12、实人不一定可靠,但可靠的必定是老实人;时间,抓起来是黄金,抓不起来是流水。14、成长是一场和自己的比赛,不要担心别人会做得比你好,你只需要每天都做得比前一天好就可以了。15、最终你相信什么就能成为什么。因为世界上最可怕的二个词,一个叫执着,一个叫认真,认真的人改变自己,执着的人改变命运。只要在路上,就没有到不了的地方。16、你若坚持,定会发光,时间是所向披靡的武器,它能集腋成裘,也能聚沙成塔,将人生的不可能都变成可能。17、人生,就要活得漂亮,走得铿锵。自己不奋斗,终归是摆设。无论你是谁,宁可做拼搏的失败者9、成功的道路上,肯定会有失败;对于失败,我们要正确地看待和对待,不怕失败者,则必成功;

13、怕失败者,则一无是处,会更5、别着急要结果,先问自己够不够格,付出要配得上结果,工夫到位了,结果自然就出来了。6、你没那么多观众,别那么累。做一个简单的人,踏实而务实。不沉溺幻想,更不庸人自扰。7、别人对你好,你要争气,图日后有能力有所报答,别人对你不好,你更要争气望有朝一日,能够扬眉吐气。8、奋斗的路上,时间总是过得很快,目前的困难和麻烦是很多,但是只要不忘初心,脚踏实地一步一步的朝着目标前进,最后的结局交给时间来定夺。9、运气是努力的附属品。没有经过实力的原始积累,给你运气你也抓不住。上天给予每个人的都一样,但每个人的准备却不一样。不要羡慕那些总能撞大运的人,你必须很努力,才能遇上好运气。

14、10、你的假装努力,欺骗的只有你自己,永远不要用战术上的勤奋,来掩饰战略上的懒惰。11、时间只是过客,自己才是主人,人生的路无需苛求,只要你迈步,路就在你的脚下延伸,只要你扬帆,便会有八面来风,启程了,人的生命才真正开始。12、不管做什么都不要急于回报,因为播种和收获不在同一个季节,中间隔着的一段时间,我们叫它为坚持。失败。11、学会学习的人,是非常幸福的人。米南德12、你们要学习思考,然后再来写作。布瓦罗13、在寻求真理的长河中,唯有学习,不断地学习,勤奋地学习,有创造性地学习,才能越重山跨峻岭。华罗庚14、许多年轻人在学习音乐时学会了爱。莱杰15、学习是劳动,是充满思想的劳动。乌申斯基16

15、、我们一定要给自己提出这样的任务:第一,学习,第二是学习,第三还是学习。列宁17、学习的敌人是自己的满足,要认真学习一点东西,必须从不自满开始。对自己,“学而不厌”,对人家,“诲人不倦”,我们应取这种态度。毛泽东18、只要愿意学习,就一定能够学会。列宁19、如果学生在学校里学习的结果是使自己什么也不会创造,那他的一生永远是模仿和抄袭。列夫托尔斯泰20、对所学知识内容的兴趣可能成为学习动机。赞科夫21、游手好闲地学习,并不比学习游手好闲好。约翰贝勒斯22、读史使人明智,读诗使人灵秀,数学使人周密,自然哲学使人精邃,伦理学使人庄重,逻辑学使人善辩。培根23、我们在我们的劳动过程中学习思考,劳动的结果,我们认识了世界的奥妙,于是我们就真正来改变生活了。高尔基24、我们要振作精神,下苦功学习。下苦功,三个字,一个叫下,一个叫苦,一个叫功,一定要振作精神,下苦功。毛泽东25、我学习了一生,现在我还在学习,而将来,只要我还有精力,我还要学习下去。别林斯基、学习外语并不难,学习外语就像交朋友一样,朋友是越交越熟的,天天见面,朋友之间就亲密无间了。高士其2、对世界上的一切学问与知识的掌握也并非难事,只要持之以恒地学习,努力掌握规律,达到熟悉的境地,就能融会贯通,运用自如了。高士其3、学和行本来是有联系着的,学了必须要想,想通了就要行,要在行的当中才能看出自己是

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